因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 (各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程.本人QQ 522414928  (vo…
概述 下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个USB风扇,改造成可以远程控制转速的智能风扇. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)USB线 (3)USB风扇 软件: (1)esp8266开发环境 eclipse IDE 或VS 等编译软件 (2)烧录软件 (3)Vmwave 虚拟机 linux 2.开始开发 2.1 注册开发者账号.新建产品(具体参考上一遍教程--远程控制点亮RGB灯) https://www.cnblogs.com/cyyz-le/p/1…
i.MX6开发平台行业中的应用 适用于HMI.POS机.车载电脑.工业控制.轨道交通.医疗仪器.智能家居.数据终端等行业. 迅为iMX6开发板采用核心板+底板结构设计,高品质,稳定性强,可以更灵活地进行产品开发,快速设计出更具有竞争力的产品. 丰富硬件接口,满足各个设备的需求. 迅为四核IMX6核心板是Freescale Cortex-A9四核i.MX6Q处理器 主频 1.2 GHz: 迅为双核IMX6核心板是Freescale Cortex-A9 双核精简版 i.MX6DL,主频 1.2 GH…
国内物联网平台(5)——机智云IoT物联网云服务平台及智能硬件自助开发平台 马智 平台定位 机智云平台是致力于物联网.智能硬件云服务的开放平台.平台提供了从定义产品.设备端开发调试.应用开发.产测.运营管理等覆盖智能硬件接入到运营管理全生命周期服务的能力. 机智云平台为开发者提供了自助式智能硬件开发工具与开放的云端服务.通过傻瓜化的工具.不断增强的SDK与API服务能力最大限度降低了物联网硬件开发的技术门槛,降低研发成本,提升开发者的产品投产速度,帮助开发者进行硬件智能化升级,更好的连接.服务最…
平台定位 机智云平台是致力于物联网.智能硬件云服务的开放平台.平台提供了从定义产品.设备端开发调试.应用开发.产测.运营管理等覆盖智能硬件接入到运营管理全生命周期服务的能力. 机智云平台为开发者提供了自助式智能硬件开发工具与开放的云端服务.通过傻瓜化的工具.不断增强的SDK与API服务能力最大限度降低了物联网硬件开发的技术门槛,降低研发成本,提升开发者的产品投产速度,帮助开发者进行硬件智能化升级,更好的连接.服务最终消费者. 产品功能 IoT PaaS服务 为IoT开发者提供智能设备自助开发工具…
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100…
引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是…
该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片…
先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o…
引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…
为智能硬件提供一站式解决方案——机智云GoKit评测 2014年12月24日 作者: ladouyu 3 17,414+ 4 EMW3162GoKit开发板STM32F103智能硬件机智云2.0 从物联网概念诞生起,人们就不断在期盼着全民物联网时代的降临.有人说,2014年是智能硬件的元年,这种结合了硬件.软件.云服务为一 体的硬件平台真正触及到了物联网发展的本质.谈到智能硬件的未来,或许一千个人眼里就有一千个哈姆雷特,但是有一点是毋庸置疑的,今后智能硬件将越来越依 赖云服务. 国内就有这么一家…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12847.html 一.前言. 此框架只用了一周星期做了出来,因为对机智云的框架比较熟悉了 !期间SDK初始化出了问题,去咨询了机智云的官方人员,至于为什么要做此框架,因为在实际开中,我们发现机智云自动生成的代码,有各种我们用不到的强大功能,比如以下: ①.繁琐的登录注册功能,有时候我们仅仅想控制设备而已... ②.繁琐的各种我们用不到的企业开发者的推送功能,比如极光推送.百度推送.... ③.繁琐的第三方登录,微信登录…
一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口…
依然存在稳定性问题 机智云官网--机智云 一个比较详细的教程--esp8266 一开始采用的是esp12f   可是他太不稳定,总是掉线,机智云的固件我也是刷了无数遍,哎太难了. 我比较懒,走过了太多的弯路.太迷茫又太累.博客很少写教程,只是做个笔记记述一下心路历程. /** ************************************************************ **************************************************…
我接到一个需求,需要调节LED灯的亮度,且是从上位机进行控制,我了解到树莓派也有PWM,就准备通过PWM来控制灯的亮度. PWM又叫脉宽调制,是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,对模拟信号电平进行数字编码. 微软也提供了PWM的类库 https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041 于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码 private async void InitPWM(…
之前配置的服务器,相当于对整个内网都是公开的 而且,除了可以通过80端口的nginx来间接访问各项服务,也可以绕过nginx,直接ip地址加端口访问对应服务 这是不对的啊,所以我们要做一些限制 因为只是对特定的人提供服务,而且局域网IP和MAC都是固定的,所以可以直接用白名单,其他的全部拒绝 /**************************************使用nginx做访问权限控制*********************************/ 先在nginx做设置 在/et…
/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void…
转:http://blog.csdn.net/k7arm/article/details/51925941 =====================以下为我转载的文章================== 原文链接 1.概述 本文针对乐鑫ESP8266模块进行串口模式烧写流程整理了一篇操作流程.合作厂商在进行模块烧写操作时请依次按照如下步骤进行,否则会产生不可控的错误. 2.操作流程 2.1 在机智云官网下载中心下载ESP8266对应的固件. 2.2解压下载的固件包. 如图所示bin文件为我们所…
PWM一共有两种模式,PWM1模式:CNT<CRRx为有效电平.CNT>CRRx为无效电平.PWM2模式相反. 有限电平通过设置极性来确定: TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平. 设置初始PWM占空比: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100,最大为500,即1/5的占空比. 修改占空比输出: TIM_SetCompare2(TIM3,p…
/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void…
概述 智能灯,是一个简单常见的智能产品,硬件电路简单,程序本身也不复杂:下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个传统的灯泡,改造成可以远程控制开关的智能灯. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)usb线 软件: (1)esp8266开发环境 eclipse IDE (2)Vmwave 虚拟机 linux 2.开始开发 2.1 注册开发者账号 机智云开发者账号,用于产品接入.设备管理.OTA服务.MCU开发等的功能使用. 注册链接:http://dev.gi…
通过阿里云的IOT平台控制ESP8266 #include <ESP8266WiFi.h> /* 依赖 PubSubClient 2.4.0 */ #include <PubSubClient.h> /* 依赖 ArduinoJson 5.13.4 */ #include <ArduinoJson.h> #define SENSOR_PIN 13 /* 连接您的WIFI SSID和密码 */ #define WIFI_SSID "路由器SSID" #…
在4月24日落幕的2019中国联通合作伙伴大会“5G+物联网(IoT)论坛”上,阿里云高级运营专家李茁出席圆桌对话,分享了5G时代物联网如何更好地推动行业完成生产.管理和商业模式的创新,阿里云又会以何种策略完成生态圈的共创和共赢. “让5G更懂互联网”这是李茁对于这个时代物联网的展望.他表示:正是得益于5G更低时延.大带宽的网络,才使得自动驾驶.智能穿戴行业将迅速发展,物联网设备量与数据量也将指数级激增,而各个设备的控制管理仍需要通过信息的传输和连接实现.为了为物联网终端客户提供稳定.高质量的网…
前言 HomeKit是苹果发布的智能家居平台.通过HomeKit组件,用户可以通过iphone.iPad和ipod Touch来控制智能灯泡,风扇.空调等支持HomeKit的智能家居,尤其是可以通过Siri进行语音控制. 但是通过Siri进行语音控制有个很大的问题,就是Siri支持的语料无法进行自由的扩展,没办法添加更多的说法.而Olami SDK则可以通过OSL(OLAMI 语法描述语言 OLAMI Syntax Language,简称:OSL)自由的进行扩展,对智能对话的能力扩展变得非常容易…
转载:智能家居实践(番外篇)—— 接入 HomeKit 实现用 Siri 控制家电 前面我写了一个系列共三篇的智能家居实践,用的是 Amazon Echo 实现语音控制,但是 Amazon Echo 用户群体太小而且这玩意并没有在中国上市,日常使用中也是各种水土不服,让很多朋友有心无力.然而,正如你早就看到的标题中说的那样,我们还有更容易获得的工具,那就是 Siri. 自从苹果推出了 HomeKit 以来,鉴于苹果庞大的用户量,不断开始有家电厂商开发出兼容 HomeKit 的家电.然而第一个吃螃…
2017年,随着智能化产业进入新的市场格局,千家品牌实验室也迎来全新的升级,致力为智能产业生态链提供更全更新更深度的行业分析和品牌数据监测服务.本文为大家带来关于中国智能家居行业发展APP设计欣赏. 信息图在Gleb Kuznetsov的智能家居应用上的互动体验 TomášSebastián Steinhübel的聪明之家 Ricardo Salazar的智能家庭恒温器 Paul Flavius Nechita的智能家居界面 Daniel Klopper的智能家居界面 Piko Rizky Dw…
一.公司简介 山西汾西电子科技股份有限公司(以下简称:汾西电子)是经中国船舶重工集团批准,在原汾西重工电子科技公司基础上重组的专业从事智能电能表.水表.热量表及电动汽车充电设备研发生产的高科技公司. 公司在产品的设计开发和生产方面,始终秉承军工品质.精心制造的优良传统,在产品上精益求精,多次获得省部级优质产品及山西省著名商标.山西省计量信誉单位等称号,并多次被山西电视台.太原电视台.山西日报.太原日报等多家媒体予以专题报道,产品销量和知名度在山西省均排名第一. 二.项目背景 对于供水企业来说,供…
对于android 智能家居项目,如果能实现语音控制,无疑会丰富项目功能,改善用户体验,android语音识别的方法有三种:一是使用intent调用语音识别程序,二 是应用程序自己调用语音识别库,三是使用service调用语音识别程序,本文重点介绍第一种方法,一言以蔽之,其主要原理就是将语音发送到google 云端,然后云端处理,匹配数据,再发送给客户端. 1.需要通过intent传递语音识别的模式: Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACT…
本文收录在个人博客:www.chengxy-nds.top,共享技术资源,共同进步 前一段有幸参与到一个智能家居项目的开发,由于之前都没有过这方面的开发经验,所以对智能硬件的开发模式和技术栈都颇为好奇. 产品是一款可燃气体报警器,如果家中燃气泄露浓度到达一定阈值,报警器检测到并上传气体浓度值给后台,后台以电话.短信.微信等方式,提醒用户家中可能有气体泄漏. 用户还可能向报警器发一些关闭报警.调整音量的指令等.整体功能还是比较简单的,大致的逻辑如下图所示: 但当我真正的参与其中开发时,其实有一点小…
文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…