说明 很多时候,我们需要运动物体的转弯半径去描述其机器性能.但在大多数的现实条件下,我们只能够获取到运动物体的 GPS 位置点集,并不能直接得到转弯半径或者圆心位置.为此,我们可以利用拟合圆的方式得到圆坐标方程,由此得到转弯半径和圆心位置. 解决过程 关于拟合圆方程的方法有很多,曾经在这篇译文中获益良多代数逼近法.最小二乘法.正交距离回归法来拟合圆及其结果对比(Python).此系列文中也给出了提及的三种方法的性能及效果对比,最终得出最优的解决方案就是最小二乘法.由于最近的学习中又进一步了解到,…

(下文内容为转载,不过已经不清楚原创的是哪里了,特此说明) 转自: http://www.cnblogs.com/dotLive/archive/2006/10/09/524633.html 该网址下面有更多的讨论. 最小二乘法(least squares analysis)是一种 数学 优化 技术,它通过 最小化 误差 的平方和找到一组数据的最佳 函数 匹配. 最小二乘法是用最简的方法求得一些绝对不可知的真值,而令误差平方之和为最小. 最小二乘法通常用于 曲线拟合 (least squares…

dotnet core TargetFramework 解析顺序测试 Intro 现在 dotnet 的 TargetFramework 越来越多,抛开 .NET Framework 不谈,如果一个类库支持多个 TargetFramework 应用实际运行的时候会使用哪个版本的 API 呢,之前一直都是想当然的自以为是了,于是想测试一下实际解析是怎么样的,来看下面的示例吧 Sample Library Sample 首先来看类库示例项目: 项目文件如下: 类库提供了多个 TargetFramew…

2016.6.27 微软已经正式发布了.NET Core 1.0 RTM,但是工具链还是预览版,同样的大量的开源测试库也都是至少发布了Alpha测试版支持.NET Core, 这篇文章 The State of .Net Core Testing Today 就将各个开源测试库的目前进展进行了汇总.本文我们的目的是在我们构建我们应用程序的时候能够进行测试,如何使用XUnit结合你可以通过为你的项目添加不同的测试用例NSubstitute进行单元测试,同时对整个项目进行集成测试.这次我们使用Vis…

软件的单元测试关注是的软件最小可执行单元是否能够正常执行,但是软件是由一个个最小执行单元组成的集合体,单元与单元之间存在着种种依赖或联系,所以在软件开发时仅仅确保最小单元的正确往往是不够的,为了保证软件能够正确运行,单元与单元之间的集成测试是非常必要. 另外上一篇文章只是介绍了如何使用xUnit.net对.Net Core程序进行简单(无参)的单元测试以及计算代码的覆盖率,但是在实际的测试工作中,往往会通过语句覆盖.条件/分支覆盖(白盒)方式以及等价类.边界值等(黑盒)方式来设计测试用例,这些用…

一.起源 在进行项目开发时,常常要求开发环境,测试环境及正式环境的分离,并且不同环境运行的参数都是不一样的,比如监听地址,数据库连接信息等.当然我们把配置信息保存到一个文件中,每次发布的时候,可以先修改配置文件的内容,然后再进行程序发布,这样操作起来无疑是很麻烦,每次发布都得先确定对应的环境,然后修改配置信息,如果需要同时发布多个环境版本,那就得进行多次操作. 二.解决 在执行dotnet run之前,可以先执行以下下面的指令: set ASPNETCORE_ENVIRONMENT= 环境名称,…

利用layui框架可以上传文件调试拦截成功! [HttpPost] public IActionResult Method1(IFormFile file) { return Json(new{success="ok"}); } <div class="layui-card"> <div class="layui-card-header">拖拽上传</div> <div class="layui…

#include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvaux.h" #include <iostream> #include"Timer.h" using namespace std; int otsu2 (IplImage *image); CvBox…

/* IFormFileCollection Files 再Request对象下的From对象下的Files对象 public interface IFormFileCollection : IReadOnlyList<IFormFile>, IEnumerable<IFormFile>, IEnumerable, IReadOnlyCollection<IFormFile> public ActionResult Add(PersonInfo model, int i…

今天,Visual Studio中没有内置工具来测试WEB API.使用浏览器,只能测试http GET请求.您需要使用Postman,SoapUI,Fiddler或Swagger等第三方工具来执行WEB API的完整测试.在ASP.NET Core 2.2中,引入了一个名为“http-repl”的基于CLI的新dotnet核心全局工具,用于与API端点交互.它是一个基于CLI的工具,可以列出所有路由并执行所有HTTP动词.在这篇文章中,让我们了解如何使用HTTP-REPL工具在ASP.NET…