转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议.套接字.Linux网络设备驱动等.因此,为了能够全面地了解Socket CAN的原理.我们需要了解以下几个方面的知识点: (1)CAN总线协议: (2)Socket原理: (3)Linux网络设备驱动: 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动.这样的话理解起来更加容易.易懂. (4)Socket CAN的驱…

原文:http://www.cnblogs.com/xiezhengcai/p/3957314.html 要理解socket.io ,不得不谈谈websocket 在html5之前,因为http协议是无状态的,要实现浏览器与服务器的实时通讯,如果不使用 flash.applet 等浏览器插件的话,就需要定期轮询服务器来获取信息.这造成了一定的延迟和大量的网络通讯.随着HTML5 的出现,这一情况有望彻底改观,它就是 WebSocket .理论上,Socket能干的事Websocket都能完成,这…

需要学web service,但是在视频中讲解到了socket套接字编程.以前貌似课上老师有提过,只是没用到也感觉乏味.现在遇到,自己看了些博客和资料.记录一点理解,不知正确与否. 首先说这个名字,叫套接字.我感觉这个名字就很抽象,自己没感觉.查看单词解释,就是插座的意思,然后我感觉插座不就是接口吗.然后我读了一篇文章,作者画了个图,表明,socket就是抽象层,位于应用层和运输层的中间,就是一组接口,他做了一些事情,方便了我们的工作.这是我大致的理解.具体的讲解我将文章的链接写在这里http:…

进行程序开发的同学,无论Web前端开发.Web后端开发,还是搜索引擎和大数据,几乎所有的开发领域都会涉及到网络编程.比如我们进行Web服务端开发,除了Web协议本身依赖网络外,通常还需要连接数据库,而数据库连接通常是通过网络连接数据库服务器,或者数据库集群,如果负载太高还要搞个缓存集群. 我们在上学的时候基本学了网络编程和网络协议.但两者之间的具体关系可能有些摸不到头脑.这里我们首先重点介绍2个概念,一个概念是网络编程,另外一个是协议. 我们知道网络协议是一个分层的协议族,也就是是有一组协议构成…

1.Socket(套接字) 是支持TCP/IP通信的基本操作单元.包含通信的五种必须信息:通信使用的协议,本机IP和端口,远程IP和端口. 2. 1.TCP连接 手机能够使用联网功能是因为手机底层实现了TCP/IP协议,可以使手机终端通过无线网络建立TCP连接.TCP协议可以对上层网络提供接口,使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上. 建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”: 第一次握手:客户端发送syn包(syn=j)到服务器,并进入SYN_SEND状态,等待服务器确认: 第二次握手…

本文主要分析了几种Socket编程的模式.主要包括基本的阻塞Socket.非阻塞Socket.I/O多路复用.其中,阻塞和非阻塞是相对于套接字来说的,而其他的模式本质上来说是基于Socket的并发模式.I/O多路复用又主要分析了分析linux和windows下的常用模型.最后,比较这几种Socket编程模式的优缺点,并讨论多线程与Socket的组合使用和服务器开发的常用模式. 阻塞模式 阻塞模式是最基本的Socket编程模式,在各种关于网络编程的书籍中都是入门的例子.就像其名所说,阻塞模式的So…

在一个tcp连接上可以连续发送多个数据包,在tcp连接保持期间,如果没有数据包发送,需要双方发检测包以维持此连接,一般需要自己做在线维持. 长连接指建立socket连接后不管是否使用都保持连接,但安全性较差,数据库的连接用长连接.如果用短连接频繁的通信会造成socket错误,而且频繁的socket创建也是对资源的浪费.…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! 如今我们来分析一下CAN总线的接收数据流程,对于网络设备.数据接收大体上採用中断+NAPI机制进行数据的接收.相同.我们如今的CAN模块也是採用相同的方式进行数据的接收. 因为我们仅仅针对CAN总线接收数据这条主线进行分析. 因些.会忽略一些针对CAN协议的设置及初始化等相关代码. 在初始化CAN设备时,我们须要给CAN设备分配NAPI功能.我们通过netif_napi_add()函数将CAN设备加入到NAPI机…

[转]https://blog.csdn.net/andrewgithub/article/details/81613120 正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件.创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为: domain:即协议域,又称为协议族(family).常用的协议族有,AF_INET(IPV4).AF_INET6(IPV6).AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket).AF_ROUTE…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! 对于一般的CAN模块,进行初始化时,最关键的是下面两步: 1.  配置CAN的位时序: 2.  配置CAN的消息报文: 以下,我们来具体分析上面提到的关键两步. 一.初始化步骤: 1.  第一步,进入初始化模式.在CAN控制寄存器中,将Init位置1: 2.  第二步,在CAN控制寄存器中,将CCE位置1: 3.  第三步,等待Init位置1.此步聚为了确保已经进入初始化模式: 4.  第四步.将位时序的值写入到…