在MQTT协议中,一个控制报文(数据包)的结构按照前后顺序分如下三部分: 结构名 中文名 解释说明 Fixed header 固定报头 报文的最开始部分,所有报文都包含这个部分 Variable header 可变报头 固定报文的附加部分,有些报文没有这个部分 Payload 有效载荷 需要携带的信息内容,有些报文没有这个部分   下图是MQTT控制报文(数据包)格式的结构示意图: 1.固定报头(Fixed header):   固定报头存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及控制类标志…

  网络上搜索MQTT协议,会出现太多的解释,这里就不做官方标准释义的复制了.这一节我们从实战理解角度,通俗的将MQTT协议的作用及实现原理说一下,旨在可以快速理解MQTT协议.所以可能会出现很多看似不标准的解释,但是更容易理解MQTT的内涵,对MQTT十分精通者请忽略此文.   在物联网项目中,经常出现的要求是"有限环境".什么意思呢,通俗说就是网络可能不太稳定,带宽也可能很小,网速也比较低,硬件MCU性能也很低,要求在这种情况下也能可靠联网传输信息.看到这里大家就会想到我前面提到的…

  通过上一节我们对MQTT协议已经有了初步的印象,这一节我们开始深入的理解一下MQTT协议,介绍常用的MQTT 3.1.1版本,5.0版本后面指介绍新增部分即可.这一节我们先介绍MQTT里常用的术语(非官方文档直接复制).   网络连接(Network Connection):   MQTT 是一种连接协议,底层使用 TCP/IP (传输层协议)提供网络连接,提供有序.可靠的.双向字节流传输.这个连接需要互联网通信的基础设施支撑,客户端使用它连接到服务端(MQTT代理服务的服务器或服务器集群)…

  前面讨论了MQTT协议的控制报文的格式,下面分别举例探讨各个控制报文的详细内容. 01.CONNECT – 连接服务端   客户端到服务端的网络连接建立后,客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT报文.客户端在连接成功后,不能再次发送这个报文,否则服务端应按照违规处理,断开当前网络连接.一个完整的CONNECT报文见下图:   清理会话--Clean Session(1号位)   这个标志位是代表对会话状态的处理方式.   如果设置为0,则服务端必须使用客户端ID找到该客户端的会话…

  前面章节介绍过,MQTT协议和CoAP协议都是物联网中比较流行的协议,都对传输量做了很大的精简,传输开销小,以适应物理网的网络环境.   XMPP协议也有人说是适合物联网通信的,但它是基于XML,对于嵌入式硬件设备来说,实现XML解析是非常困难和消耗资源的.   还有大家熟知的HTTP协议,它对于嵌入式硬件设备来说应该属于重量级,也不太合适.目前很多物联网设备都是资源受限型的,内存空间和计算能力都很有限. ◇   关于MQTT协议和CoAP协议比较的文章网络上有很多,我们下面从应用场景要求的…

  了解了物联网项目的大体结构之后,我们先从物联网的联网相关部分说起,这也是物联网项目中的关键环节.在联网环节中,不仅要考虑如何连接上,还要考虑连接后如何传输数据.换句话说数据是以什么格式进行传输,对系统压力和稳定性以及整体项目更有利.在互联网项目开发中,多数情况大家习惯了用JSON数据包来进行网络两端的数据交互.转入到物联网项目中也自然会想到用JSON来交换数据,一些大厂的物联网平台也是这样做的,但是同时又提供了一种自定义字节串(字节流)的方式进行数据交换,这节我们就说这两个的差别.   字节…

iOS系列 基础篇 07 Action动作和输出口 目录:  1. 前言及案例说明 2. 什么是动作? 3. 什么是输出口? 4. 实战 5. 结尾 1. 前言及案例说明 上篇内容我们学习了标签和按钮,下面呢 我们通过一个具备用户交互功能的工程案例进一步练习这两个控件的使用,以及动作和输出口的控制. 此案例基于上篇内容的界面设计,功能的概念流程如图: 此案例的动作和输出口机制如图: 2. 什么是动作? 动作是为了响应一个控件的事件而定义的方法,类似于.NET中WinForm为控件某一事件添加的动…

1 C\S 客户端/服务器架构: .硬件 C/S架构 (打印机) .软件 C/S 架构 互联网中处处是C/S架构 如黄色网站是服务端,你的浏览器是客户端(B/S架构也是C/S架构的一种) 腾讯作为服务端为你提供视频,你得下个腾讯视频客户端才能看它的视频) C/S 架构 与 socket 的关系: 我们学习 socket 就是为了完成 C/S架构的开发 2 操作系统基础: 操作系统:(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的…

物联网防火墙himqtt源码之MQTT协议分析 himqtt是首款完整源码的高性能MQTT物联网防火墙 - MQTT Application FireWall,C语言编写,采用epoll模式支持数十万的高并发连接,并且兼容ModSecurity部分规则. 代码非常优秀,非常值得收藏和学习,今天笔者就从结合himqtt的源码来进行MQTT协议分析. 一.MQTT协议指令汇总 MQTT协议一共有14个指令,如下表所示:其中有9个报文都是固定的2~4个字节,非常简单适合小型物联网设备. 名字 值 固定…

概要 本章,会对Thread中sleep()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. sleep()介绍2. sleep()示例3. sleep() 与 wait()的比较 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479256.html 1. sleep()介绍 sleep() 定义在Thread.java中.sleep() 的作用是让当前线程休眠,即当前线程会从“运行状态”进入到“休眠(阻塞)状态”.sleep()会指定休眠时间,线程休眠的时间…

在上一篇文章<通过MQTT协议与阿里云物联网套件进行云端通信>中,我们介绍了通过MQTT对接阿里云的物联网套件.其实同样的代码,稍加调整也可以对接到微软Azure IoT hub上,不过需要注意的是,设备的认证机制是不一样的. 我们在<通过HTTP协议与微软Azure IoT hub进行云端通信>中,已经介绍了如何在微软Azure中创建设备,所以本篇文章不再赘述,需要的了解的网友可以看相关链接的文章内容. 微软MQTT服务器的默认端口是8883,在连接的时候,其设备名就是设备ID,…

物联网并不仅仅是一种网络,而是一个新的生态环境,它描述的本质是越来越多的使用物品通过网络连接在一起并可使用单个或者多个的终端设备对它们进行各种控制和使用—当然,工业上的物联网通常连接到的石鼓传感器或者其他数据采集仪器以及行为单位.思科曾经预测过,物联网市场的规模可能在14万亿美金左右,前景极为光明. 众所周知,物联网是在传统互联网基础上延伸和扩展而出的概念,用户端从传统的计算机延伸和扩展到了任何物品与物品之间,而物品则通过各种传感器进行信息采集,然后通过计算设备进行网络信息交换与通信.但是当前移…

WebSocket 的诞生 做客户端开发时,接触最多的应用层网络协议,就是 HTTP 协议,而今天介绍的 WebSocket,下层和 HTTP 一样也是基于 TCP 协议,这是一种轻量级网络通信协议,也属于应用层协议. WebSocket 与 HTTP/2 一样,其实都是为了解决 HTTP/1.1 的一些缺陷而诞生的,而 WebSocket 针对的就是「请求-应答」这种"半双工"的模式的通信缺陷. 「请求-应答」是"半双工"的通信模式,数据的传输必须经过一次请求应答…

主要命令 1. 提交,git commit 本质:创建一个节点(node),标志了当前位置(node)与以前的node存在不同之处,如下图中的 c0 <-- c1 <-- c2 等等 图中节点保留了上一次提交之后所做的改变 命令: $ git commit -m "comments" ## comments 是对当前提交的注解,备注 补充:git commit 产生的节点会分配SHA 唯一的hash值,可以用git format-patch 命令提出. ## git 依据S…

转载 http://www.cnblogs.com/paddix/ 作者:liuxiaopeng http://www.infoq.com/cn/articles/java-se-16-synchronized?utm_source=infoq&utm_campaign=user_page&utm_medium=link 方腾飞 一.重量级锁 上篇文章中向大家介绍了Synchronized的用法及其实现的原理.现在我们应该知道,Synchronized是通过对象内部的一个叫做监视器锁(mo…

说明 这节实现的功能: STM32+W5500实现MQTT通信控制 细节功能: 1.DHCP动态获取IP 2.DNS域名解析 3.网口<--MQTT-->485/422透传通信 测试准备工作 注:如果想连接自己的服务器测试,请修改为自己的MQTT连接信息 一,按照下面方式短接通信端口 电脑串口<-->STM32串口1  (注:单片机的串口1作为了Debug端口) 422/485 <-->STM32串口3 二,连接网线(网线另一端连接可以上网的路由器或者交换机) 三,连接…

视图:view 在查询的时候我们经常把查询到的结果当成一张临时表来看,其实view就可以看成一张虚拟表,是表通过某种运算得到的投影 那么如何创建视图?创建视图需要指定视图的列名和列类型吗? 答:不用,它只是一种关系 既然视图只是表的某种查询得到的投影,所以主要步骤在于查询表上,查询到的结果命名为视图就行了. 创建视图的语法很简单: Create view 视图名 As Select 语句 举个栗子:我们想查询每个栏目下面商品的平均价格,然后取出平均价格前3高的栏目,应该怎么做? select c…

本文源码:GitHub·点这里 || GitEE·点这里 一.MySQL用户 1.基础描述 在数据库的使用过程中,用户作为访问数据库的鉴权因素,起到非常重要的作用,安装MySQL时会自动生成一个root用户,作为数据库管理员,拥有所有权限.在多用户的应用场景下,可能需要给不同的用户分配不同的权限,用来提升系统的稳定性,比如常见:报表库只提供读权限,或者开放给第三方的库,也只提供可读用户. 2.用户管理 基本描述 MySQL将用户信息存储在系统数据库mysql的user表中.根据用户名密码和客户端…

 在<程序员>杂志2017.4刊上,曾写过一篇<微软百度阿里三大物联网平台探析>,上面曾介绍了阿里云物联网套件的一些内容,在写该篇文章的时候,凌霄物联网网关还无法对接到此平台(TLS必须1.1版本以上).但是随着阿里云物联网套件的不断发展,目前设备除了支持HTTPS认证外,也支持MQTT客户端域名直连认证(可以是TCP直连模式,也可以是TLS直联模式). 最近有幸参与了阿里的飞凤物联网平台计划,可以更为深入的去研究阿里云物联网套件,除了用直接编写代码连接云外,也尝试用组态的方式去对…

百度云的天工物联网服务目前包括:物接入.物解析.物管理.时序数据库和规则引擎等5大部分,本篇文章仅介绍物接入. 天工物联网的物接入,从开发者的角度来说相对有些复杂,需要多步操作才能实现一个云设备的创建,下面我们将详细介绍一下相关的步骤: 第一步:创建实例(类似工程中的项目概念) 支持三种方式访问.TCP,SSL(TCP加密通道),WSS(WebSocket 加密通道). 第二步:创建设备 第三步:创建身份 天工物联网对设备的访问增加了身份这一个功能,这样对一个项目来说,安全性有了一定层度的提升,…

一个完整的PCIe协议体系结构包括应用层.事务层(Transaction Layer).数据链路层(Data Link Layer)和物理层(Physical Layer).其中,应用层由用户需要自行设计,其他需要严格按照协议进行遵循.应用层与软件层一般指的是Device Core and interface to Transaction Layer,该层决定了PCIe设备的类型和基础功能,可以由FPGA实现. 事务层(Transaction Layer):接收端的事务层负责事务层包(Trans…

T2CON:定时器控制寄存器 寄存器地址0C8H,位寻址0C8H-0CFH. 位地址 CF CE CD CC CB CA C9 C8 位符号 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 TF2:T2溢出标记 当T2溢出时TF2＝1,TD2只能用软件清除 当RCLK=1或TCLK＝1时,TF2将不置位 EXF2:T2外部标记 当EXEN2＝1时,T2EX/P1.1引脚上的负跳变引起T2的捕捉/重装操作,此时EXF2＝1.在T2中断允许时,EXF2＝1将引起中断…

TMOD:工作方式控制寄存器 寄存器地址89H,不可位寻址. 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 GATE——门控位 当＝0时,以TR0(或TR1)状态决定定时器/计数器的启动或禁止 当＝1时,以TR0与INT0(或TR1与INT1)状态决定定时器/计数器的启动或禁止    C/T＝0 定时/计数工作方式选择位   0为定时器  1为计数器.  M1M0——工作方式选择位 M1M0= 方式0:是13位计数结构的…

一.网站搭建 1.域名.是由一串用点分隔的字符组成的互联网上某一台计算机或计算机组的名称,用于在数据传输时标识计算机的电子方位.域名可以说是一个IP地址的代称,目的是为了便于记忆后者. 2.子域名.在域名系统等级中,属于更高一层域的域,指顶级域名的下级域名. 3.DNS.一般指域名系统,它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便地访问互联网.DNS使用TCP和UDP端口53.当前,对于每一级域名长度的限制是63个字符,域名总长度则不能超过253个字符. 4.HTTP.超文本…

最新版本查看:https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9919202.html 入门篇 官方文档:https://docs.python.org/3/library/ipc.html(进程间通信和网络) 实例代码:https://github.com/lotapp/BaseCode/tree/master/python/6.net 1.概念 1.1.Python方向 已经讲了很多Python的知识了,那Python能干啥呢?这个是我眼中的Python: Pyt…

文章首发于我的公众号「程序员cxuan」,欢迎大家关注呀- 说到做到! 之前有位读者给我留言说想要了解一下什么是 MQTT 协议,顺便还把我夸了一把,有点不好意思啦. 那么读者的要求必须要满足啊,所以现在 @一下这位小姐姐,来听课啦! 什么是 MQTT 协议 MQTT 协议的全称是 Message Queuing Telemetry Transport,翻译为消息队列传输探测,它是 ISO 标准下的一种基于发布 - 订阅模式的消息协议,它是基于 TCP/IP 协议簇的,它是为了改善网络设备硬件的…

iOS系列 基础篇 09 开关.滑块和分段控件 目录: 案例说明 开关控件Switch 滑块控件Slider 分段控件Segmented Control 1. 案例说明 开关控件(Switch).滑块控件(Slider)和分段控件(Segmented Control)都是UIControl的子类,本篇我们将通过一个案例和大家一起学习这三个控件的使用. 如下图所示,本案例包括两个开关控件Switch.一个分段控件(Segmented Control).两个标签(Label)和一个滑块控件(Slid…

概要 本章,会对“生产/消费者问题”进行讨论.涉及到的内容包括:1. 生产/消费者模型2. 生产/消费者实现 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3480016.html 1. 生产/消费者模型 生产/消费者问题是个非常典型的多线程问题,涉及到的对象包括“生产者”.“消费者”.“仓库”和“产品”.他们之间的关系如下:(01) 生产者仅仅在仓储未满时候生产,仓满则停止生产.(02) 消费者仅仅在仓储有产品时候才能消费,仓空则等待.(03) 当…

概要 本章,会对线程的interrupt()中断和终止方式进行介绍.涉及到的内容包括:1. interrupt()说明2. 终止线程的方式2.1 终止处于“阻塞状态”的线程2.2 终止处于“运行状态”的线程3. 终止线程的示例4. interrupted() 和 isInterrupted()的区别 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479949.html 1. interrupt()说明 在介绍终止线程的方式之前,有必要先对inter…

概要 本章,会对守护线程和线程优先级进行介绍.涉及到的内容包括:1. 线程优先级的介绍2. 线程优先级的示例3. 守护线程的示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479982.html 1. 线程优先级的介绍 java 中的线程优先级的范围是1-10,默认的优先级是5.“高优先级线程”会优先于“低优先级线程”执行. java 中有两种线程:用户线程和守护线程.可以通过isDaemon()方法来区别它们:如果返回false,则说明该线程…