import numpy as np image=np.zeros((300,300,3),dtype='uint8') (cx,cy)=image.shape[1]//2,image.shape[0]//2#其中的cx和cy就是我们图像中点的坐标…

from math import cos, sin,pi x0,y0=0,0 r=4.0 angle=-25 x1 = x0 + r * cos(angle * pi / 180) y1 = y0 + r * sin(angle * pi /180) print(x1) print(y1) 根据点的坐标画出圆的内接三角形: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt x = y = np.arange(-5, 5, 0.1) x1=[-3…

cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.…

std::vector<std::vector<cv::Point>> fillContour(const std::vector<std::vector<cv::Point>> & _contours) { // sort as x descent y descent. std::vector<std::vector<cv::Point>> contours(_contours); for(size_t i = 0; i&l…

import cv2 import numpy as np def subimage(image, center, theta, width, height): theta *= np.pi / 180 # convert to rad v_x = (np.cos(theta), np.sin(theta)) v_y = (-np.sin(theta), np.cos(theta)) s_x = center[0] - v_x[0] * (width / 2) - v_y[0] * (heigh…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

从这个博客转载 http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17409717 请其它同学转载时注明原始文章的出处! Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形.使得全部三角形中最小角最大的一个技术. 假设你熟悉计算机图形学,你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础.假设我们在三维空间渲染一个,我们能够通过这个物体的投影来建立二维视觉图,并用二维Delaunay三角剖分来分析识别该物体,或者将它与实物相比較.Dela…

一.图像加法 #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace cv; using namespace std; void main(){ Mat img1=imread("E://1.jpg"); Mat img2=imread("E://2.jpg"); Mat dst;//存储结果 imshow("img1",img1); imshow(&…

一般对图像的变化操作有放大.缩小.旋转等,统称为几何变换,对一个图像的图像变换主要有两大步骤,一是实现空间坐标的转换,就是使图像从初始位置到终止位置的移动.二是使用一个插值的算法完成输出图像的每个像素的灰度值.其中主要的图像变换有:仿射变换.投影变换.极坐标变换. 仿射变换 二维空间坐标的仿射变换公式: \[ \left( \begin{matrix} \overline{x} \\ \overline{y} \end{matrix} \right) =\left( \begin{matrix}…

今天,一个朋友想使用我的SSE优化Demo里的双线性插值算法,他已经在项目里使用了OpenCV,因此,我就建议他直接使用OpenCV,朋友的程序非常注意效率和实时性(因为是处理视频),因此希望我能测试下我的速度和OpenCV相比到底那一个更有速度优势,恰好前一段时间也有朋友有这方面的需求,因此我就随意编写了一个测试程序,如下所示: IplImage *T = cvLoadImage("F:\\1.JPG"); IplImage *SrcImg = cvCreateImage(cvSiz…

  背景知识 OpenCV 是一个开源的计算机视觉和机器学习库.它包含成千上万优化过的算法,为各种计算机视觉应用提供了一个通用工具包.根据这个项目的关于页面,OpenCV 已被广泛运用在各种项目上,从谷歌街景的图片拼接,到交互艺术展览的技术实现中,都有 OpenCV 的身影. OpenCV 起始于 1999 年 Intel 的一个内部研究项目.从那时起,它的开发就一直很活跃.进化到现在,它已支持如 OpenCL 和 OpenGL 等现代技术,也支持如 iOS 和 Android 等平台. 199…

使用opencv-python一段时间了,因为之前没有大量接触过c++下的opencv,在网上看c++的一些程序想改成python遇到了不少坑,正好在这里总结一下. 1.opencv 中x,y,height, width,rows,cols 的关系(转自http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/41846259) opencv中图像的x,y 坐标以及 height, width,rows,cols 他们的关系经常混淆. rows 其实就是行,一行…

在上一节中,我们讲到了OpenCV库的安装,现在我们来进行实战,看如何利用Python来调用OpenCV库. 一: 如果您的电脑是win10的系统,那么请您按下win键,再按下空格键,输入Python,进入Python的IDEA shell界面.这个时候您也可以直接进入CMD进行民命令行模式的编辑,因为第一次可我们并不会很多的代码需要您去编辑.在后期您可以使用轻量级的IDEA,比如sublime test3 或者重量级的Pycharm IDEA进行编辑,它们都是现在世界上十分常用的Python编…

一般来说,如果是遍历数据的话用指针ptr比用at要快.特别是在debug版本下.因为debug中,OpenCV会对at中的坐标检查是否有溢出,这是非常耗时的. 代码如下 #include <opencv2\core\core.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <iostream> int main() { char *srcName="e://vedio//001.jpg"; c…

  数学思想:利用圆方程和直线方程 已知两点坐标和半径求圆心坐标程序 #include <iostream> #include <fstream> #include <cmath> using namespace std; ofstream fout; typedef struct { double x; double y; }Point; double Y_Coordinates(double x,double y,double k,double x0);//4个参数…

基于 OpenCV 的人脸识别 一点背景知识 OpenCV 是一个开源的计算机视觉和机器学习库.它包含成千上万优化过的算法,为各种计算机视觉应用提供了一个通用工具包.根据这个项目的关于页面,OpenCV 已被广泛运用在各种项目上,从谷歌街景的图片拼接,到交互艺术展览的技术实现中,都有 OpenCV 的身影. OpenCV 起始于 1999 年 Intel 的一个内部研究项目.从那时起,它的开发就一直很活跃.进化到现在,它已支持如 OpenCL 和 OpenGL 的多种现代技术,也支持如 iOS…

1.所需软件工具: (1)OpenCV开发库,2.4.9版:包括源文件(source文件夹)和编译后的文件(build文件夹),但最好自己使用CMake又一次编译.否则easy出错. (2)Qt Creator,在官网下载最新版的,选择MinGW版本号. (3)CMake,官网下载最新版. 2.安装OpenCV.即将源文件和编译后文件,解压到文件夹: F:\ProgramFiles\programme\openCV\openCV249 当中包括两个文件夹:build(编译后文件)和sources…

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50593825 首先看一下Rect对象的定义: typedef Rect_<int> Rect; 再看Rect_的定义: /*! The 2D up-right rectangle class The class represents a 2D rectangle with coordinates of the specified da…

前言 Windows下实现摄像视频捕捉有多种实现方式:各种方式的优劣,本文不做对比.但是,opencv是一款老牌开发库,在图像处理领域声名显赫.采用opencv来处理摄像视频,在性能和稳定性上,是有保障的.并且,opencv包含很多图像处理函数,可以更方便的对视频处理. 执行程序是用wpf开发的,所以先将opencv封装成c语言接口,以供调用.opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用,两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难.其实稍作变通,就可以实现摄像头播放功能. 1 对opencv封装…

一点背景知识 OpenCV 是一个开源的计算机视觉和机器学习库.它包含成千上万优化过的算法,为各种计算机视觉应用提供了一个通用工具包.根据这个项目的关于页面,OpenCV 已被广泛运用在各种项目上,从谷歌街景的图片拼接,到交互艺术展览的技术实现中,都有 OpenCV 的身影. OpenCV 起始于 1999 年 Intel 的一个内部研究项目.从那时起,它的开发就一直很活跃.进化到现在,它已支持如 OpenCL 和 OpenGL 等现代技术,也支持如 iOS 和 Android 等平台. 199…

关于opencv的几个小总结 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 说明:opencv是一个非常好用的开源图像处理与计算机视觉支持库,但是在实际使用中经常会遇到各种费解的问题,这里将遇到的一些问题进行汇总,以便参考. 1. 注意opencv版本问题 这一点毋庸多说,版本低的功能可能不全,bug可能多一些,太高版本的可能稳定性差一些. 2. 注意opencv的debug和release库的问题 lib对应的有debug和release版本,bin…

摘要:本篇文章主要讲解Python调用OpenCV获取图像属性,截取感兴趣ROI区域,处理图像通道. 本文分享自华为云社区<[Python图像处理] 三.获取图像属性.兴趣ROI区域及通道处理 | [生长吧!Python]>,作者: eastmount . 一.获取图像属性 1.形状-shape 通过shape关键字获取图像的形状,返回包含行数.列数.通道数的元祖.其中灰度图像返回行数和列数,彩色图像返回行数.列数和通道数.如下图所示: # -*- coding:utf-8 -*- impor…

摘要:本篇文章主要讲解Python调用OpenCV获取图像属性,截取感兴趣ROI区域,处理图像通道. 本文分享自华为云社区<[Python图像处理] 三.获取图像属性.兴趣ROI区域及通道处理 | [生长吧!Python]>,作者:eastmount. 本篇文章主要讲解Python调用OpenCV获取图像属性,截取感兴趣ROI区域,处理图像通道.全文均是基础知识,希望对您有所帮助. 一.获取图像属性 1.形状-shape 通过shape关键字获取图像的形状,返回包含行数.列数.通道数的元祖.其…

本文简述一门课程,演示win32api开发俄罗斯方块的开发过程.如果学生学习过C语言,没学过或者学习C++不好,刚刚開始学习win32api程序设计,还不懂消息循环和注冊窗体类.   近期的照片在这里 [http://www.douban.com/photos/album/132796665/] 和 [http://www.douban.com/photos/album/133241544/]. 1. 背景和原则 我这学期讲一门课,本科三年级,学生满员17人.一般接近满员,最低一次5人,那天据林…

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试         首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch         然后运…

文件夹: The Layer Beneath The Layer Tree(图层树) The Backing Image(寄宿层) Layer Geometry(图层几何学) Visual Effects(视觉效果) Transforms(变换) Specialized Layers(专有图层) Setting Things in Motion Implicit Animations(隐式动画) Explicit Animations(显式动画) Layer Time(图层时间) Easing(…

效果图 能够看到这个自己定义控件结合了颜色渐变.动态绘制刻度.动态水球效果.接下来我们就来看看这个效果是怎样一步一步实现的. 開始自己定义控件 和非常多自己定义控件方式一样须要去基础某种View或者某种ViewGroup 我这里选择的是View,例如以下所看到的: public class HuaWeiView extends View { /** * 用来初始化画笔等 * @param context * @param attrs */ public HuaWeiView(Context co…

GL图象库 GL图象库是底层的图象库,主要功能是使用程序来绘制常见的2D与3D几何图形.这些图形具有一定的特殊性,他们不属于3D网格图形,只会以面的形式渲染.使用GL图象库,可在屏幕中绘制2D几何图形,并且该几何图形将永远显示在屏幕当中,不会因为摄象机的移动而改变.2D图形的呈现方式和前面章节介绍的GUI有点类似,值得注意的是,绘制2D图像时,需要使用GL.LoadOrtho()方法将图形映射在平面中:如果绘制的是3D图形,就无须使用此方法. 使用GL图象库时,需要将所有绘制相关的内容写在OnP…

题链:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1013 1013: [JSOI2008]球形空间产生器sphere 时间限制: 1 Sec  内存限制: 162 MB 提交: 3063  解决: 1607 [提交][][] 题目描写叙述 有一个球形空间产生器可以在n维空间中产生一个坚硬的球体.如今,你被困在了这个n维球体中.你仅仅知道球面上n+1个点的坐标.你须要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标.以便于摧毁这个球形空间产生器. 输入…