Layer类简介 Layer是caffe中搭建网络的基本单元,caffe代码中包含大量Layer基类派生出来的各种各样的层,各自通过虚函数 Forward() 和 Backward() 实现自己的功能. Forward() 函数用于前向计算过程,由 bottom blob 计算 top blob 和 loss ,实现数据由浅至深的传递.而 Backward() 函数用于反向传播过程,由 top blob 的计算 bottom blob 的梯度,将网络的预测误差向浅层网络传递,以便更新网络的参数.…

SyncedMemory类简介 最近在阅读caffe源码,代码来自BVLC/caffe,基本是参照网络上比较推荐的 Blob-->Layer-->Net-->Solver 的顺序来分析.其中SyncedMemory类是caffe中底层的结构,负责操作(申请.拷贝等)内存或显存中的数据. syncedmem.cpp源码 SyncedMemory::SyncedMemory() //构造函数,初始化内部的变量,size为0,指针为空等 : cpu_ptr_(NULL), gpu_ptr_(N…

Solver类简介 Net类中实现了网络的前向/反向计算和参数更新,而Solver类中则是对此进行进一步封装,包含可用于逐次训练网络的Step()函数,和用于求解网络的优化解的Solve()函数,同时还实现了一些存储.读取网络模型快照的接口函数. solver.cpp源码 template<typename Dtype> void Solver<Dtype>::SetActionFunction(ActionCallback func) { action_request_funct…

net.cpp部分源码 // 接着上一篇博客的介绍,此部分为Net类中前向反向计算函数,以及一些与HDF5文件或proto文件相互转换的函数. template <typename Dtype> Dtype Net<Dtype>::ForwardFromTo(int start, int end) { //执行第start层到第end层的前向计算过程 CHECK_GE(start, 0); //检查start >= 0, end < 总层数 CHECK_LT(end,…

Net类简介 Net类主要处理各个Layer之间的输入输出数据和参数数据共享等的关系.由于Net类的代码较多,本次主要介绍网络初始化部分的代码.Net类在初始化的时候将各个Layer的输出blob都统一保存在变量blobs_中,利用各个层的输入输出数据在blobs_的位置,可以方便地确定层之间数据传递的关系.Net中还利用类似的方法来存储各个层之间的学习参数,管理层之间的参数共享关系. net.cpp部分源码 template <typename Dtype> Net<Dtype>…

Blob类简介 Blob是caffe中的数据传递的一个基本类,网络各层的输入输出数据以及网络层中的可学习参数(learnable parameters,如卷积层的权重和偏置参数)都是Blob类型.Blob内部包含SyncedMemory类型的 data_ (数据,用于前向计算)和 diff_ (梯度,用于反向传播),以及表示数据形状的 shape_data_ (旧版本)和 shape_ (新版本).Blob中还有表示有效数据的个数的变量 count_ 和表示当前数据的最大容量的变量 capaci…

SGDSolver类简介 Solver类用于网络参数的更新,而SGDSolver类实现了优化方法中的随机梯度下降法(stochastic gradient descent),此外还具备缩放.正则化梯度等功能.caffe中其他的优化方法都是SGDSolver类的派生类,重载了基类的ComputeUpdateValue()函数,用于各自计算更新的梯度. sgd_solver.cpp源码 // Return the current learning rate. The currently implem…

SGD简介 caffe中的SGDSolver类中实现了带动量的梯度下降法,其原理如下,\(lr\)为学习率,\(m\)为动量参数. 计算新的动量:history_data = local_rate * param_diff + momentum * history_data \(\nu_{t+1}=lr*\nabla_{\theta_{t}}+m*\nu_{t}\) 计算更新时使用的梯度:param_diff = history_data \(\Delta\theta_{t+1}=\nu_{t+…

参考网址:https://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/p/5149628.html 1.caffe代码层次熟悉blob,layer,net,solver几类,blob:作为数据输出的媒介,无论是网络权重参数,还是输入数据,都是转化为blob数据结构来存储.layer:作为网络的基础单元,神经网络中层与层间的数据节点.前后传递都在数据结构中被实现,net:作为网络的整体骨架,决定了网络中的层次数目以及各个层的类别solver:作为网络的求解策略,涉…

Caffe源码 Blob protected: shared_ptr<SyncedMemory> data_; shared_ptr<SyncedMemory> diff_; shared_ptr<SyncedMemory> shape_data_; vector<int> shape_; int count_; int capacity_; Blob的构造函数 Blob<Dtype>::Blob(const int num, const int…