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摘自opencv 源代码 void rotate(InputArray _src, OutputArray _dst, int rotateMode) { CV_Assert(_src.dims() <= 2); CV_OCL_RUN(_dst.isUMat(), ocl_rotate(_src, _dst, rotateMode)) switch (rotateMode) { case ROTATE_90_CLOCKWISE: transpose(_src, _dst); flip(_dst,…
#include <opencv2\opencv.hpp> /* @param o The customer origin @param x The customer x @Note The return matrix include translation */ cv::Mat ZRotationMatrix(const cv::Point2d o, const cv::Point2d x) { cv::Mat Rz = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1); Rz.…
#include "stdafx.h" #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv\cv.h> #include <iostream> #include<string> #include <windows.h> using namespace std; using namespace cv; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { IplI…
函数介绍 1. void cv::flip(InputArray src,OutputArray dst,int flipCode) 2. void cv::transpose(InputArray src,OutputArray dst) 0: 沿X轴翻转: >0: 沿Y轴翻转: <0: 沿X轴和Y轴翻转 flip(frame, frame, 0); flip(frame, frame, -1); flip(frame, frame, 1); 1. 顺时针旋转 90 度 Mat frame;…
题外话:一直是打算把这本书的全部课后编程题写完的,中间断了几个月,一直忙于其他事.现在开始补上. 这道题我不清楚我理解的题意是不是正确的,这道题可以练习用OpenCV实现透视变换(可以用于矫正在3维环境下的图像失真),b&c部分则是实现图像放大缩小插值,旋转图像.所有的功能都和键盘事件处理联系起来,纯OpenCV实现,和OS无关.不过,在处理SHIFT键时,我取得是其在键盘上对应字符的ASCII码,好像OpenCV对键盘事件的支持不如对鼠标事件的支持.所以SHIFT键+小键盘上的数字键是不行的.…
仿射变换 目标 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射. 使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用…
常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *…
刚进入实验室导师就交给我一个任务,就是让我设计算法给图像进行矫正.哎呀,我不太会图像这块啊,不过还是接下来了,硬着头皮开干吧! 那什么是图像的矫正呢?举个例子就好明白了. 我的好朋友小明给我拍了这几张照片,因为他的拍照技术不咋地,照片都拍得歪歪扭扭的,比如下面这些照片: 人民币 发票 文本 这些图片让人看得真不舒服!看个图片还要歪脖子看,实在是太烦人了!我叫小明帮我扫描一下一本教科书,小明把每一页书都拍成上面的文本那样了.好气啊那该怎么办呢?一页一页用PS来处理?1000页的矫正啊,当然交给计算…
什么是仿射变换?¶ 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <ios…
更多的时候,我们得到的图像不可能是正的,多少都会有一定的倾斜,就比如下面的 我们要做的就是把它们变成下面这样的 我们采用的是寻找轮廓的思路,来矫正图片:只要有明显的轮廓都可以采用这种思路 具体思路: 1.先用opencv提供的canny函数,进行一次边缘检测 2.再用opencv提供的findContours函数,寻找图像的轮廓,从中间结果种,找到最大的轮廓,就是我们图像的最外面的轮廓 3.得到最终轮廓后,计算矩形轮廓与水平的夹角,然后旋转图像 4.最后我们在从旋转后的图像中,把我们感兴趣的切割…