从FlyCapture2 到 Spinnaker SDK的变换,可参见FLIR公司机器视觉的相机产品:https://www.flir.com/iis/machine-vision/ Spinnaker SDK下载和安装 下载链接:https://www.ptgrey.com/support/downloads 依次选择相机型号.操作系统等,会自动提供可下载程序,这里选择下载与自己操作系统相符的full sdk. 下载完双击exe文件安装即可. 安装过程中,会有两个安装选择:(1)直接安装一个e…

其实很早就应该写这个了,一直拖到现在就是因为懒啊. 自从七月演习回来,被划到三维平台开发部,就一直混日子,也没人带领,也没人问结果,就这么一直堕落下来了,直到有一天才发现自己也看不上自己了,觉得自己这后面一段时间一点成就都没有,看着自己身边的小伙伴那么努力,那么充实.羡慕嫉妒啊. 现在决定好好学习OSG,希望这是一个好的开始,同事给了我一份OSG的学习视频,以后的内容,我将跟着视频来学习OSG,并且以文字的形式记录下来,不为别的,就算只监督自己了吧,也希望自己可以坚持下来,具体能写到哪里,也不知…

问题地址: http://www.thegrouplet.com/thread-112923-1-1.html 问题: 网站配有太多的模板是否影响网站加载速度 月光答复: wp不需要删除其他的模板,不影响速度 问题地址: http://www.thegrouplet.com/thread-112926-1-1.html 问题: 除了WORDPRESS大家还用什么其他的博客程序额? 月光答复: Typecho这种虽然简单,但是如果你有特殊需要,找插件和模板就难多了 各有各的好  ... 问题地址:…

PointGreyResearch是世界领先的致力于开发高级数字相机产品的公司.PointGrey产品涉及IEEE-1394相机.立体视觉相机和360度全景数字视频相机.其中二代和三代的大黄蜂立体相机(Bumblebee2 and Bumblebee XB3) 也算其中的明星产品.大黄蜂二代相机有左右两个相机可以同时拍摄,而三代更是丧心病狂般的用了三个摄像头,模仿二郎神吗?每个摄像头的分辨率是1280x960,一身土豪金的涂装让人爱不释手,真是越看越喜欢呀. 灰点公司的硬件做的棒的没话说,但是提…

w我用画画来形容他们之间的关系 场景就是纸张 相机就是我们的眼睛 物体就是在我们脑海中构思的那个画面 渲染器就是绘画这个动作 场景(Scene): 初始化:var scene = new THREE.Scene(); 添加物体:scene.add( 物体对象 ); 删除物体:scene.remove( 物体对象 ); 获取场景中所有子对象的列表:scene.children() 利用name属性,获取场景中某个特定的物体:scene.getChildByName() 简单雾化:scene.fog…

android应用中使用相机功能,大致有两种方式实现: 直接调用系统内部的相机程序,显示的也是系统预设的界面(简单,只有简单的拍照功能): 自己去implement一个相机程序(不难,较具备弹性,但相对复杂): 权限 如果需要拍照功能,则需要在AndroidManifest.xml文件中添加权限: <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/> 调用系统相机应用 这是第一种方式 在启动相机前先指定好图片…

[playground]-rotatuib abd scaling(方向) 源码 var createScene = function () { var scene = new BABYLON.Scene(engine); var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", Math.PI, Math.PI / 8, 150, BABYLON.Vector3.Zero(), scene); camera.attachControl(ca…

最近真是忙,连研究细看的时间都没有了,原帖地址:https://alastaira.wordpress.com/2013/11/08/smooth-unity-camera-transitions-with-animation-curves/ 先贴到这里 I’m creating a game in which I want to transition between two camera views – a top-down, overhead camera that gives a zoom…

最近在写关于相机跟随的逻辑,其实最早接触相机跟随是在Unity官网的一个叫Roll-a-ball tutorial上,其中简单的涉及了关于相机如何跟随物体的移动而移动,如下代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public GameObject player; private Vector3 offset; void Start () { o…

第一篇就画一个球体吧 首先我们知道Three.js其实是一个3D的JS引擎,其中的强大之处就在于这个JS框架并不是依托于JQUERY来写的.那么,我们在写这一篇绘制3D球体的文章的时候,应该注意哪些地方呢?下面我就来一一列举 1.场景. 场景是什么,说得简单一点,场景就是一个canvas ,我们就是要在Canvas上面实现3D效果的画面而已.场景和容器,相机是息息相关的,我们就拿拍戏来说,假如我们需要演一个古装剧的撕逼场景,那么,我们需要的道具其中之一就是一个相机. 2.容器 就是承载球体的DI…

<数百个 HTML5 例子学习 HT 图形组件 – 拓扑图篇>一文让读者了解了 HT的 2D 拓扑图组件使用,本文将对 HT 的 3D 功能做个综合性的介绍,以便初学者可快速上手使用 HT 构建例如电信网管 3D 机房应用.水务燃气 SCADA 监控应用及智能楼宇等应用场景. HT for Web 的 3D 是完全基于 WebGL 技术实现的渲染引擎,但开发者几乎不需要了解 3D 图形数学或 Shader 渲染的底层技术,只需要掌握基本的 3D 坐标系和相机  Camera 的概念,剩下需要掌…

在常规应用开发过程中,我们经常会使用到手机的相机功能,通过调用系统相机方便快捷的帮助我们实现拍照功能,本篇我将带领大家实现一下,如何通过调用系统相机实现拍照. 第一种:调用系统相机拍照,通过返回的照片缩略图展示我们的拍照图片 打开系统相机: Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);// 如果用Activity.RESULT_O…

       这一篇,接着上一篇,内容集中在高度图方式构建地球网格的细节方面.        此时,Globe对每一个切片(GlobeSurfaceTile)创建对应的TileTerrain类,用来维护地形切片的相关逻辑:接着,在requestTileGeometry中,TileTerrain会请求对应该切片的地形数据.如果读者对这部分有疑问的话,可以阅读<Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度>:最后,如果你是采用的高度图的地形服务,地形数据对应的是HeightmapTerrainDat…

有了之前高度图的基础,再介绍STK的地形相对轻松一些.STK的地形是TIN三角网的,基于特征值,坦白说,相比STK而言,高度图属于淘汰技术,但高度图对数据的要求相对简单,而且支持实时构建网格,STK具有诸多好处,但确实有一个不足,计算量比较大,所以必须预先生成.当然,Cesium也提供了一个Online的免费服务,不过因为是国外服务器,所以性能和不稳定因素都不小.好的东西自然得来不易,所以不同的层次,根据具体的情况选择不同的方案,技术并不是唯一决定因素,甚至不是主要因素. CesiumTerra…

在介绍Renderer的第一篇,我就提到WebGL1.0对应的是OpenGL ES2.0,也就是可编程渲染管线.之所以单独强调这一点,算是为本篇埋下一个伏笔.通过前两篇,我们介绍了VBO和Texture两个比较核心的WebGL概念.假设生产一辆汽车,VBO就相当于这个车的骨架,纹理相当这个车漆,但有了骨架和车漆还不够,还需要一台机器人来加工,最终才能成产出这辆汽车.而Shader模块就是负责这个生产的过程,加工参数(VBO,Texture),执行渲染任务. 这里假设大家对Shader有一个基本的…

上一篇我们从宏观上介绍了Cesium的渲染过程,本章延续上一章的内容,详细介绍一下Cesium网格划分的一些细节,包括如下几个方面: 流程 Tile四叉树的构建 LOD 流程 首先,通过上篇的类关系描述,我们可以看到,整个调度主要是update和endFrame两个函数中,前者分工,后者干活. 另外,QuadtreePrimitive类只要来维护整个地球的四叉树,而每一个Tile对应一个QuadtreeTile,另外多说一句QuadtreeTile只负责网格的维护,每一个网格对应的数据(地形&影…

这篇博客为大家介绍Android自定义相机,并且实现倒计时拍照功能 首先自定义拍照会用到SurfaceView控件显示照片的预览区域,以下是布局文件: 两个TextView是用来显示提示信息和倒计时的秒数的 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" androi…

作为3D世界里最重要的窗口,摄像机的应用就显得很重要,毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛.论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法,让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现(避开用GUI,效率问题我没尝试过,但是貌似用深度相机比gui好?以后试验下). 首先说下深度相机,就是用2个或者2个以上的相机,设置好参数后自动到屏幕视觉合成的效果,应用上两个方面:1,背景图 2,用户界面. 步骤:1.建立第二个相机,设置 Clear Flags 属性为 Depth Only…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

前言 前一篇 Unity3D 装备系统学习Inventory Pro 2.1.2 总结 基本泛泛的对于Inventory Pro 这个插件进行了讲解,主要是想提炼下通用装备系统结构和类体系.前两天又读了另一个插件 C# Inventory-uGui v2.0.1的源码(应该也是老外写的),对比了一下觉得还是和Inventory Pro有一定差距的(这个计划在另开一篇进行分析).所以也就坚定了我更加细致的对于这个插件的学习. 补上一篇没有,贴出的功能展示图 问题求解 问题求解主要是我在学习中遇到的…

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

[three.js详解之一]入门篇   开场白 webGL可以让我们在canvas上实现3D效果.而three.js是一款webGL框架,由于其易用性被广泛应用.如果你要学习webGL,抛弃那些复杂的原生接口从这款框架入手是一个不错的选择. 博主目前也在学习three.js,发现相关资料非常稀少,甚至官方的api文档也非常粗糙,很多效果需要自己慢慢敲代码摸索.所以我写这个教程的目的一是自己总结,二是与大家分享. 本篇是系列教程的第一篇:入门篇.在这篇文章中,我将以一个简单的demo为例,阐述th…

 在上一篇中,我们基本上说明了遮挡描边实现的一种基本原理.这一篇中我们将了解一下基于这种原理的具体实现代码.本篇中的内容和前几篇教程相比,相对比较难一些,建议先有一些基本的Unity的C#脚本编程经验和基本的Unity Shader基础(可参考前几篇教程). 下面我们就开始讲解具体的实现代码(由于代码较多,所以这里只对需要讲解的地方进行讲解): C#脚本部分 与之前不同,这一次需要写一个C#脚本来辅助我们实现这个功能.它所做的主要工作就是创建一个临时摄像机用来获取我们想进行描边的物体的深度图,以…

咳咳,有段时间没有更新了,最近有点懒!把不少精力都放在C++身上了.闲言少叙,今天要讲的可和之前的几篇有所不同了,这次是一个次综合应用.这篇内容中与之前不同主要体现在下面几点上. 1.之前我们写的都是只用一个Shader来实现某些效果,而这次我们要使用多个Shader结合起来发挥作用. 2.之前我们只是写的都是纯Shader代码,没有涉及到客户端的C#脚本(你爱用JS也可).而这次也要使用到. 3.这篇教程涉及到的代码量也是之前是之前的几倍了. 4.总的来说之前的都是比较简单的,而这篇就有了些难…

原文转自:袁峥Seemygo    感谢分享.自我学习 前言 在看这篇之前,如果您还不了解直播原理,请查看这篇文章如何快速的开发一个完整的iOS直播app(原理篇) 开发一款直播app,首先需要采集主播的视频和音频,然后传入流媒体服务器,本篇主要讲解如何采集主播的视频和音频,当前可以切换前置后置摄像头和焦点光标,但是美颜功能还没做,可以看见素颜的你,后续还会有直播的其他功能文章陆续发布. 效果 为了采集效果图,我也是豁出去了,请忽略人物,关注技术. 忽略本人.png 基本知识介绍 AVFound…

本文涉及的内容有:多线程并发的性能问题,介绍了 AsyncTask,HandlerThread,IntentService 与 ThreadPool 分别适合的使用场景以及各自的使用注意事项,这是一篇了解 Android 多线程编程不可多得的基础文章,清楚的了解这些 Android 系统提供的多线程基础组件之间的差异以及优缺点,才能够在项目实战中做出最恰当的选择. 1. Threading Performance 在程序开发的实践当中,为了让程序表现得更加流畅,我们肯定会需要使用到多线程来提升程…

不论是从官方手册,还是各种第三方教程,几乎涉及到的,都是讲如何使用U3D,以及U3D的优点. 虽然我是用的一个让步语气,但请不要否认U3D的这些优点,它们的确存在. 但对于一个引擎的特性来说,优点与缺点总是共存的. 你可以从网上了解到所有优点,但是,你很难真正体会到U3D的缺点,除非你自己被坑过. 今天,我就来细数一下U3D的缺点. 这些缺点,仅针对大中型项目. 小型项目,U3D的优点可以充分利用. 是不是猛的一看,全是缺点. 不要怕,想看优点的朋友,走这里  Unity3D使用经验总结 优点篇…

这次博客园的排版彻底残了..高清版请移步: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116 本篇是前面两篇教程: 给深度学习入门者的Python快速教程 - 基础篇 给深度学习入门者的Python快速教程 - numpy和Matplotlib篇 的番外篇,因为严格来说不是在讲Python而是在讲在Python下使用OpenCV.本篇将介绍和深度学习数据处理阶段最相关的基础使用,并完成4个有趣实用的小例子: - 延时摄影小程序 - 视频中截屏采样的小程序 - 图片数据增…

因为上篇的问题的,我搜索到解决方法: http://stackoverflow.com/questions/5427656/ios-uiimagepickercontroller-result-image-orientation-after-upload Objective-C 源代码: #import <UIKit/UIKit.h> @interface UIImage(fixOrientation) - (UIImage *)fixOrientation; @end UIImage+Fix…

0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.…