简单记录一下配置的过程 先换源,以阿里源为例 备份原有源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 编辑源文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将文件内容全部删除 替换成 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb htt…

本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u01325041…

最近做的QT项目涉及计算几何库,需要用到CGAL,其配置着实麻烦,而且相互关联的软件也存在版本兼容一类的问题,在这里就对其配置流程做一些整理说明,以便后来者能够少些烦恼.(注:以下使用Win10作说明) 本流程前题条件 VS+QT的配置已经没有问题 CGAL配置相关软件说明 在CGAL官网下载页面上有相关软件的安装配置说明(Download CGAL for Windows),所需软件和库分别是:Boost库(CGAL库是基于Boost C++库的),CMake,CGAL库.其中CMake版本要…

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN…

此文写于2017.8.21 在写本文前,笔者已经尝试了多种其他的替代方法,例如wmware虚拟机安装kylin.然而发现总是还有各种问题.经大佬指点安装了virtualbox + vagrant.于是发现配置起来如此简单.接下来笔者将详细阐述. (注:笔者自己的服务器上的配置是centos7.2 + ruby2.3.4 + mariadb + redis,另外,很多网上的类似文章都写于很长时间以前,很多内容现在已经不适用,甚至很多关键的环节还不讲清楚,导致笔者配置初期踩了很多的坑.所以写下此文,…

实验室拟态存储的项目需要通过LVS-NAT模式通过LVS服务器来区隔内外网的服务,所以安全防护的重心则落在了LVS服务器之上.笔者最终选择通过firewalld放行端口的方式来实现需求,由于firewall与传统Linux使用的iptable工具有不小的区别,接下来通过博客来记录一下firewalld的配置流程. 1.Firewall服务的简介: firewalld提供了一个 动态管理的防火墙,用以支持不同网络区域的规则,分配对一个网络及其相关链接和界面一定程度的信任.它具备对 IPv4 和 I…

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…