Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2. Check out this branch https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发. 1.套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDAR A1 模组通讯排线 USB 线缆 2.RPLIDAR A1 模块引脚规格与定义 二.SDK文件组织 sdk目录…

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t…

RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型. 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包     > 1)将此项目克隆到catkin的工作空间src文件夹 https://github.com/robopeak/rplidar_ros (这是下载地址)    > 2)运行catkin_make来构建rplidarN…

一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool.rosdep.ninja sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2.建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws 用wstool初始化一下 wstool in…

激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发. 它能扫描360°,12米半径的范围. 它适合用于构建地图,SLAM,和建立3D模型. 安装 建立工作空间(也可以利用现有的),编译包 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src ## 激光雷达rplidar一代驱动 $ git cl…

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. ? 1 lsusb 查看对应的usb端口信息 ? 1 2 3 4 5 6 7 Bus 002 Device…

Linux 内核学习笔记整理. Unix unix 已有40历史,但计算机科学家仍认为其是现存操作系统中最大和最优秀的系统,它已成为一种传奇的存在,历经时间的考验却依然声名不坠. 1973 年,在用 C 语言重写了 Unix 系统后,大量的Unix衍生版本开始出现,许多公司把 unix 移植到新的机型上,开发者们都按照自己的方式不断增强系统的功能.Unix 系统设计简洁并在发布时提供源代码,所以许多团体都对其进行了进一步的开发.加州大学伯克利分校便是其中影响最大的一个.在BSD基础上,很多厂商也…

运行个JAVA 用sleep去hold住 package org.hjb.test; public class TestOnly { public static void main(String[] args) { System.out.println("sleep .."); try { Thread.sleep(10000000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } }   java -Xmx10…