Xenomai 的模式切换浅析】的更多相关文章

在Xenomai的用户空间下,有两种模式:primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式). 在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式,反之,在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式. 主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库,实时程序也能够调用Linux的库.可是实时性受Linux自身的影响. 參考:http://www.xenomai.org/index.php/Porting_POSIX_applications_to_…
Java网络编程与NIO详解4:浅析NIO包中的Buffer.Channel 和 Selector 转自https://www.javadoop.com/post/nio-and-aio 本系列文章首发于我的个人博客:https://h2pl.github.io/ 欢迎阅览我的CSDN专栏:Java网络编程和NIO https://blog.csdn.net/column/details/21963.html 部分代码会放在我的的Github:https://github.com/h2pl/ J…
GCC-GCC编译流程浅析 序言 对于大多数程序员而言,大家都知道gcc是什么,但是如果不接触到linux平台下的开发,鲜有人真正了解gcc的编译流程,因为windows+IDE的开发模式简直是一条龙全套服务,开发者只需要关系代码逻辑与功能实现即可,但是,在享受便利的同时,必然也牺牲了一些灵活性. gcc是什么 国际惯例,先得介绍gcc是什么,gcc的原名为GNU C Compiler,专门针对C语言的编译器,而在后来计算机的发展中,GCC逐渐兼容了C++,java等语言,发展为扩展版的GCC,…
今天有一个做开发的朋友突然问你知道很多网站上面加入的X-UA-Compatible属性的意义么?其实这个在以前还专门花了一点时间来验证我自己的想法,结果也确实如自己所预想的那样,八九不离十,当然有一点点的偏差.我做的项目中也并不是每个项目中都使用该属性.那么我们首先来看看几个知名站点,他们也使用了这个 上面时淘宝的,下面是百度的. 都可以发现在head中又一个meta,里面有一个X-UA-Compatible的属性,而且确实非常多的网站中在使用.当然也有很多网站是在开发的时候不管三七二十一给加上…
SQL Server on Linux 理由浅析 今天的爆炸性新闻<SQL Server on Linux>基本上在各大科技媒体上刷屏了 大家看到这个新闻都觉得非常震精,而美股,今天微软开盘上涨1.5%,资本市场怎么看微软也非常值得关注. 微软真正要拥抱开源,拥抱Linux了吗? 本人觉得:是的,但是微软做出SQL Server on Linux这个决定也是有章可循的 下面有两篇网上的文章<Windows时代完结:只占微软营收10% 越来越不重要> 文章来源:http://www.…
最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…
高性能IO模型浅析 服务器端编程经常需要构造高性能的IO模型,常见的IO模型有四种: (1)同步阻塞IO(Blocking IO):即传统的IO模型. (2)同步非阻塞IO(Non-blocking IO):默认创建的socket都是阻塞的,非阻塞IO要求socket被设置为NONBLOCK.注意这里所说的NIO并非Java的NIO(New IO)库. (3)IO多路复用(IO Multiplexing):即经典的Reactor设计模式,有时也称为异步阻塞IO,Java中的Selector和Li…
  一.说在前面的话 前段时间,工作上需要做一个针对视频质量的统计分析系统,各端(PC端.移动端和 WEB端)将视频质量数据放在一个 HTTP 请求中上报到服务器,服务器对数据进行解析.分拣后从不同的维度做实时和离线分析.(ps:这种活儿本该由统计部门去做的,但由于各种原因落在了我头上,具体原因略过不讲……) 先用个“概念图”来描绘下整个系统的架构: 嗯,这个是真正的“概念图”,因为我已经把大部分细节都屏蔽了,别笑,因为本文的重点只是整个架构中的一小部分,就是上图中红框内的 http serve…
从诞生至今,20多年过去,Java至今仍是使用最为广泛的语言.这仰赖于Java提供的各种技术和特性,让开发人员能优雅的编写高效的程序.今天我们就来说说Java的一项基本但非常重要的技术内存管理 了解C语言的同学都知道,在C语言中内存的开辟和释放都是由我们自己来管理的,每一个new操作都要对于一个delete操作,否则就会参数内存泄漏和溢出的问题,导致非常槽糕的后果.但在Java开发过程中,则完全不需要担心这个问题.因为jvm提供了自动内存管理的机制.内存管理的工作由jvm帮我们完成.这样我们就不…
熟悉WebForm开发的朋友一定都知道,Page类必须实现一个接口,就是IHttpHandler.HttpHandler是一个HTTP请求的真正处理中心,在HttpHandler容器中,ASP.NET Framework调用HttpHandler的ProcessRequest成员方法来对这个HTTP请求进行真正的处理,真正地对客户端请求的服务器页面做出编译和执行.归根结底,Asp.Net所有的HTTP请求最后都是由IHttpHandler的实现来处理的,Asp.Net MVC框架当然也不例外.下…