1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

1.关于目录    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录    一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/   这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2.编译驱动所使用的makefile    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:/lib/modules/$(uname -r)/buil…

首先是内核初始化函数.代码如下.主要是三个步骤.1 生成设备号. 2 注册设备号.3 创建设备. #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #define GLOBALMEM_SIZE…

在Linux 驱动程序中,可以使用等待队列来实现阻塞进程的唤醒.等待队列的头部定义如下,是一个双向列表. struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t; Linux提供了如下关于等待队列的…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…