OpenGL矩阵要考虑两个点,一个是向量如何排布,一个是矩阵如何存储和恢复. 1.排布 排布决定了运算的顺序.OpenGL使用的是列主元,它的意思就是一个4X4的矩阵是由4个列向量构成(这里的v1,v2,v3的x,y,z分量构成的向量其实分别对应新坐标系下的三个轴,v4的x,y,z分量对应平移量): 对一个列向量进行变换即: 举个例子,比如做平移: 2.存储和恢复 矩阵一般都存储在连续内存中,最初如何存放决定了之后在GLSL中如何恢复. 可以这样存储(行主序)--记为Mat1 也可以这样存储(列…

大学线性代数课本是用的行主元矩阵,OpenGL使用的是列主元矩阵.有什么差别呢,对于线性代数学得不够扎实的孩纸来说,还挺烦的. 其实明白了就觉得很简单: 从课本的角度来看,平移矩阵是诸如这样的: 平移矩阵的计算是这样的: 从OpenGL的角度来看,平移矩阵是诸如这样的: 平移矩阵的计算呢,是这样的: 也就是,假如OpenGL的矩阵运算是a * b = c,如何变成书上的那种呢,改成bT * aT = cT就行了. 这里,我们有一样事情没有变,总是坚持:第一个矩阵的行与第二个矩阵的列的相应元素相乘…

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵…

原文链接:http://blog.csdn.net/byhuang/article/details/1476199 矩阵真的是一个很神奇的数学工具, 虽然单纯从数学上看, 它并没有什么特别的意义, 但一旦用到空间中的坐标变换,它就“一遇风云便成龙”, 大显神威了.简单的工具实现了复杂的功能,便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的.下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵. 1 转换矩阵的原理OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:              [Xx, Yx, Zx, Tx]   …

Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵.我们来定义这样的矩阵. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四维向量 首先,我们定义一个四维向量vec4. /// <summary> /// Represents a four dimensional vector. /// </summary> public struct vec4 { public float x; public float y; public…

概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥剔除(裁减)在裁减坐标…

这篇文章我想谈下SQL Server如何在变长列上存储索引.首先我们创建一个包含变长列的表,在上面定义主键,即在上面定义了聚集索引,然后往里面插入80000条记录: -- Create a new table CREATE TABLE Customers ( CustomerName ) NOT NULL PRIMARY KEY, Filler ) NOT NULL ) GO -- Insert 80.000 records ) BEGIN INSERT INTO Customers VALUE…

上一篇中说道了列式存储中新增表单时后台接收数据问题,在存入数据库时一次插入多条数据,就要用到事务. JFinal中有个封装好的事务应用,用起来非常方便简单. 写法1: Db.tx(new IAtom(){ @Override public boolean run() throw SQLException{ //在这里写要执行的操作,操作结果result为boolean值 return result; } }); result值为true则操作成功,为false则回滚. 事务DB.tx()本身也返…

上一篇说到了列式存储,这一篇说它的存储问题,将每个模块的所有属性字段单独存到一张表中,新增页面时,所有的字段都去数据库请求,这样多个模块的新增功能可以共用一个jsp.由于每个模块的字段个数不一样,有的多有的少,这就导致用post请求发送数据时参数个数不能写死,于是只好把整个dataArray传给后台,以前没用过这种写法,自己又是个菜鸟,就用了一个很笨的办法,就是用for循环加getPara()方法接收数据.具体方法见代码: dataArray结构: js发送post请求,将数组dataArray…

列式数据库 http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%88%97%E5%BC%8F%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%BA%93 列式存储与行式存储 http://my.oschina.net/u/590484/blog/233666…