Overview 几何数据——顶点位置,和法向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点运算(Vertex Operation)和基本组合运算改变这些数据. Object Coordinates 对象的本地坐标系——任何变换之前的最初位置.为了变换(transformation)这些对象,可以调用glRotate(),glTranslatef(),glScalef()这些方法. Eye Coordinates 使用GL_MODELVI…

转自:http://www.cnblogs.com/opengl/archive/2012/10/30/2747130.html 1．实验目的: 理解掌握一个OpenGL程序平移.旋转.缩放变换的方法. 2．实验内容: (1)阅读实验原理,运行示范实验代码,掌握OpenGL程序平移.旋转.缩放变换的方法: (2)根据示范代码,尝试完成实验作业: 3．实验原理: (1)OpenGL下的几何变换 在OpenGL的核心库中,每一种几何变换都有一个独立的函数,所有变换都在三维空间中定义. 平移矩阵构造函…

程序运行结果如下图: #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> /* 初始化显示窗口大小 */ GLsizei winWidth=,winHeight=; /* 设置世界坐标系的显示范围 */ GLfloat xwcMin=-300.0,xwcMax=300.0; GLfloat ywcMin=-300.0,ywcMax=300.0; void init (void) { /* 设置显示窗口的背…

1. 先上代码 头文件glCommon.h #include <GL/glew.h> #include <GL/GL.h> #include <GL/GLU.h> #define MAX_LEN 2048 void GLLog(const char *pszFormat, ...); void SetupPixelFomat( HWND hWnd, HDC &hDC ); bool InitGL(HDC hDC, HGLRC &hRC); void De…

1.基于VC++ Win32+CUDA+OpenGL组合的遥感影像显示 在该组合方案下,初始化时将OpenGL设置为下面两种方式,效果一样 //设置方式1 glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA); //设置方式2 glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); 从遥感影像数据中提取出像素数据,可将其中的R.G.B三通道依次赋值给OpenGL的像素缓冲区对象 (PBO,Pixel Buffer Obje…

1.VS2008工具自行在网上下载安装,现只提供VS2008开发工具中配置OPENGL环境的详细步骤.开发包及编译工具会在下方一并放出链接. 2.打开CMake的工具,主要的配置信息如下,按照数字顺序依次配置即可: 本人在配置的编译完成后消息提示框提示一个警告信息,但最后还是忽略了,配置完毕之后还是能正常运行,可能是下载的GLFW包的问题吧. 3.上面编译成功之后,点击Open Project按钮,会自动在VS2008中打开编译的.sln项目.配置如下两个信息之后(All_BUILD为启动项和使…

说明:简单了解一下OpenGL的工作原理,初步认识计算机对于图形渲染的底层设计与实现,第一次接触,也没学过C艹,欢迎各位批评指正. 一  什么是OpenGL? OpenGL是一个开放标准(specification),是一种接口规范,并没有固定实现.每个硬件厂商负责对自己的硬件提供OpenGL接口标准的具体实现.三者关系如下链表:OpenGL API---硬件厂商[各自完成具体实现接口]--使用者[调用OpenGL提供的接口][厂商的第三方库并不开源,但目前已有开源GL实现的DEMO,如Mesa…

镶嵌(tessellation)是将凹边形分割或者是凸边形相交边组成的多边形.因为OpenGL只接受凸多边形的渲染,这些非凸多边形必须在绘制前进行镶嵌. 上图分别为凹四边形.中间有洞及自交的多边形. 下载:tessellation.zip,stencilTess.zip 简介 镶嵌的基本过程是将非凸多边形的所有顶点发送至镶嵌器中而不是直接发送至OpenGL渲染管线.然后通过镶嵌器(tessellator)镶嵌多边形.最后,当镶嵌完成,镶嵌器会通过用户定义的回调函例程(callback routi…

1.简介 基本是翻译和补充 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 计算机显示器是一个2D的平面,一个3D的场景要被OpenGL渲染必须被投影到2D平面上以生成2D的图像.在OpenGL中,GL_PROJECTION矩阵可以用来进行投影变换.首先,它将所有的顶点数据从相机坐标系(eye coordinates)转换到裁剪坐标系(clip coordinates),然后通过除以裁剪空间坐标的w值,将裁剪空间坐标系转换到归一化设备坐标…

Overview 几何数据--顶点位置,和标准向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点操作(Vertex Operation)和基本组合操作改变这些数据. Object Coordinates 对象的本地坐标系--任何变换之前的最初位置.为了变换(transformation)这些对象,可以调用glRotate(),glTranslatef(),glScalef()这些方法. Eye Coordinates 使用GL_MODELV…

这并不是一个恰当的题目,因为我主要想说的是OpenGL的今生,基于OpenGL3.x一种更现代化的方式.但是把前世和今生放在一起在语言上更加连贯,而且适当的了解过去,会帮助理解现在的OpenGL,以一种更彻底更开放的方式拥抱OpenGL的今生. OpenGL3.x的优势和劣势 OpenGL3.0是新旧的分水岭,在3.0以前的老旧API中包含内建的光照模式(点光源,线光源以及平面光),有方便的矩阵堆栈,有简单的纹理应用程序,有轻松编写代码的立即模式传送数据,总之这些是固定管线的经典OpenGL实现…

原文地址http://www.songho.ca/opengl/gl_fbo.html 但有改动. OpenGL Frame BufferObject(FBO) Overview: 在OpenGL渲染管线中,几何数据和纹理经过多次转化和多次测试,最后以二维像素的形式显示在屏幕上.OpenGL管线的最终渲染目的地被称作帧缓存(framebuffer).帧缓冲是一些二维数组和OpenG所使用的存储区的集合:颜色缓存.深度缓存.模板缓存和累计缓存.默认情况下,OpenGL将帧缓冲区作为渲染最终目的地.…

旋转矩阵可以通过观察向量构造,观察向量可以是3D空间的两个或三个点.如果一个处于P1点的对象面向P2点,则观察向量就是P2-P1,如下图: 首先,前轴向量通过归一化的观察向量简单计算而来. 其次,左轴通过指定向上方向向量与前轴的差乘计算而来.向上方向向量用于确定对象的roll角度.并且她不必与前轴垂直.如果我们不考虑对象的roll旋转,我们可以使用(0,1,0).这就是说对象始终向上站立着. 实际上,与前轴与左轴都正交的上轴向量可以动过另外前轴与左轴向量的差乘计算出来.为了拥有单位长度的向量,左…

概述 作为在立即模式(glBegin()与glEnd()之间)下指定单个顶点数据的替代,你可以保存顶点数据在一组列表中,包括顶点位置.法线.纹理坐标与颜色信息.并且你可以通过索引数组解引用数组元素绘制选定的几何图元. 看看下面的用立即模式绘制立方体的代码. glBegin(GL_TRIANGLES); // draw a cube with 12 triangles // 前面 ================= glVertex3fv(v0); // v0-v1-v2 glVertex3fv(…

概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥剔除(裁减)在裁减坐标…

概述 轴旋转 角轴 概述 OpenGL旋转矩阵 旋转角度直接影响OpenGL GL_MODELVIEW矩阵的前三列,准确地说是向左.向上与向前三轴元素.例如,如果一沿X轴的单位向量(1,0,0)与任一3×3旋转矩阵相乘,旋转后的向量结果为: 也就是说,旋转矩阵的第一列(m0,m1,m2)表示旋转后的做轴.同样,第二列为上轴,第三列为前轴. 本文描述用旋转角度构造GL_MODELVIEW矩阵. 旋转轴 首先,我们看一看绕每个轴旋转:+X.+Y与+Z.我们以三种不同方式将三个轴投影到到一个平面,将要…

概述 OpenGL变换矩阵 实例:GL_MODELVIEW矩阵 实例:GL_PROJECTION矩阵 概述 OpenGL管线中,在光栅化操作之前,包括顶点位置与法线向量的几何数据经顶点操作与图元装配操作进行变换. 模型坐标 它是模型对象的局部坐标系,同时也是任何变换之前模型对象的初始位置与朝向.为了变换模型对象,可以使用glRotatef().glTranslatef().glScalef(). 观察坐标 它由模型坐标乘以GL_MODELVIEW矩阵产生.在OpenGL中,可以使用GL_MODE…

OpenGL光照开启时,法向量用于决定特定顶点或面上接受到光照的多少.光照处理过程作用于观察坐标空间,因此,模型对象坐标系的法向量也需要使用GL_MODELVIEW矩阵变换到观察坐标系. 然而,法向量与顶点的变换方式不同.我们不能够简单将GL_MODELVIEW矩阵与法线相乘.设想顶点(0,0,0)的法向量(1,0,0).如果GL_MODELVIEW矩阵为沿Y轴移动2个单位,顶点坐标将为(0,2,0).不过,法线依旧为相同的(1,0,0),而不是(1,2,0). 为了理解法向量如何变换到观察空间…

OpenGL渲染管线具有一系列顺序处理阶段.两个图形信息数据,顶点数据与像素数据,在管线中被处理.组合,最终写入帧缓存.注意,OpenGL可以将处理过的数据送回到你的程序中.(参考灰色区域) OpenGL管线 显示列表 显示列表是一组保存(编译)起来以便后面执行的OpenGL命令.所有数据,几何(顶点)与像素数据,都可以保存在显示列表中.由于命令与数据在显示列表中缓存起来,因此显示列表可以提高性能.当OpenGL程序在网络上执行时,你可以使用显示列表来降低网络中的数据传输.由于显示列表作为服务器…

概述 创建&初始化 存取器 矩阵运算 变换函数 实例:模型视图矩阵 实例:投影矩阵 概述 OpenGL固定功能管线提供4个不同类型的矩阵(GL_MODELVIEW.GL_PROJECTION.GL_TEXTURE与GL_COLOR),并且为这些矩阵提供变换函数:glLoadIdentity().glTranslatef().glRotatef().glScalef().glMultiMatrixf().glFrustum()与glOrtho(). 这些内置矩阵与函数对于开发简单的OpenGL程序…

简介 状态机 glBegin()与glEnd() glFlush()与glFinish() OpenGL简介 OpenGL是图形硬件的一种软件接口.它被设计为硬件独立的接口,可用于多种不同硬件平台.OpenGL程序也可以在网络(客户端-服务器端模式)上工作,即使客户端与服务器端为不同类别的计算机.OpenGL的客户端为OpenGL程序实际运行的计算机,服务器为执行绘图操作的计算机. OpenGL使用gl作为OpenGL核心命令的的前缀,glu作为OpenGL通用库的前缀.类似地,OpenGL常量…

OpenGL中使用的矩阵全为列向量为主的矩阵. 参考OpenGL变换网站为  http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html 1.什么是GL_MODELVIEW矩阵? GL_MODELVIEW矩阵是Model矩阵和View矩阵的乘积,即M_modelview = M_view * M_model. model矩阵用于从物体坐标系到世界坐标系的转换,一般是通过旋转.平移或缩放得到. view矩阵用于从世界坐标系到摄像机坐标系的转换. 顶点的矩阵变换如下所…

重看:opengl笔记——OpenGL好资料备忘 在找到这段代码,对理解opengl旋转很有帮助 ... glPushMatrix(); // initialze ModelView matrix glLoadIdentity(); // First, transform the camera (viewing matrix) from world space to eye space // Notice all values are negated, because we move the w…

读 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 0.投影矩阵的功能: 将眼睛空间中的坐标点 [图A的视椎体]     映射到     一个(-1, 1)的空间中[图B的立方体] 图A 图B 1.我们要解的是什么问题: 我们要求一个矩阵,使得以下等式成立 [结果坐标]  = [待求矩阵] * [眼睛坐标系的坐标] 2.大致思路是什么: 我们使等式左侧的[Xc, Yc, Zc, Wc]T 坐标  和 等式右侧的[Xe, Ye, Ze, W…

Instancing Instancing绘制我想很多童鞋都不陌生,这个技术主要用来快速渲染大量相同的几何体,可以大大提高绘制效率.每个instance在shader中都有一个独一无二的索引,可以用来访问每个instance对应的渲染参数.使用Instancing技术之所以能够大大提高效率,主要是因为它大大减少了dip(draw indexed primitive)的数量. 在实际应用中,我们可以将所有的渲染参数打包到一个buffer中,将它们一起送到GPU,然后,只需要调用一次绘制命令,就可以…

http://blog.csdn.net/dreamcs/article/details/7691690 转http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7283929 原文地址http://www.songho.ca/opengl/gl_fbo.html 但有改动. OpenGL Frame BufferObject(FBO) Overview: 在OpenGL渲染管线中,几何数据和纹理经过多次转化和多次测试,最后以二维像素的形式显示在…

http://blog.csdn.net/dreamcs/article/details/7691690 原文地址http://www.songho.ca/opengl/gl_fbo.html 但有改动. OpenGL Frame BufferObject(FBO) Overview: 在OpenGL渲染管线中,几何数据和纹理经过多次转化和多次测试,最后以二维像素的形式显示在屏幕上.OpenGL管线的最终渲染目的地被称作帧缓存(framebuffer).帧缓冲是一些二维数组和OpenG所使用的存…

http://www.cnblogs.com/hefee/p/3816727.html OpenGL矩阵类(C++) 概述 创建&初始化 存取器 矩阵运算 变换函数 实例:模型视图矩阵 实例:投影矩阵 概述 OpenGL固定功能管线提供4个不同类型的矩阵(GL_MODELVIEW.GL_PROJECTION.GL_TEXTURE与GL_COLOR),并且为这些矩阵提供变换函数:glLoadIdentity().glTranslatef().glRotatef().glScalef().glMul…

http://www.cnblogs.com/hefee/p/3811099.html OpenGL变换 概述 OpenGL变换矩阵 实例:GL_MODELVIEW矩阵 实例:GL_PROJECTION矩阵 概述 OpenGL管线中,在光栅化操作之前,包括顶点位置与法线向量的几何数据经顶点操作与图元装配操作进行变换. 模型坐标 它是模型对象的局部坐标系,同时也是任何变换之前模型对象的初始位置与朝向.为了变换模型对象,可以使用glRotatef().glTranslatef().glScalef(…

OpenGL投影矩阵 概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥…