转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/4988264.html 参考网址: 关于mt19937:http://www.cnblogs.com/egmkang/archive/2012/09/06/2673253.html 代码如下: #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <random> // mt19937的头文件 #include <pp…

今天再android_serial_port中看到了关键字 synchronized;因为刚好在学java和android,所以就查了一下它的用法: 于是把代码中的一小段代码拿了出来,做了一下修改,测试了下,结果出现的情况: public class syncThreadDemo { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub /*测试1*/ // Account account = ne…

本文转载请注明出处 -- polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 最近想优化ORB-SLAM2,准备使用并行计算来提高其中ORB特征提取的速度.之前对并行计算方面一窍不通.借此机会,学习一下基本的并行编程. 在选择并行编程的工具时,需要考虑以下问题:即该工具尽量不要使用与平台相关的API,如iOS端的GCD(Grand Central Dispatch),因为希望程序具有很强的移植性.一开始我想到的只有两种选择,一个是以TBB和OpenMP为首的第三方线程库,另一个是原生线程库…

在运行程序时,我们总希望多次运行的结果,是完全一致,甚至在不同的机器与不同的OS中,程序运行的结果每一位都完全相同. 事实上,程序往往很难保证做到这一点. 为什么呢? 我们先看一个简单的例子: 当程序使用单精度或者双精度的浮点数时, 浮点数有一定的精度的限制. 单精度的浮点数,使用23位二进制表示的尾数. 双精度浮点数,使用52位的二进制(http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754-1985). 如果,程序中计算下面的表达式: double d1,d2,d3,d4…

为什么要做电量测试 随着移动互联网的快速发展,手机的实用性.娱乐性越来越强.日常使用中发现,安装了应用后,即使不怎么使用,电量也会消耗很快.但如果恢复出场设置充满电后,手机可以待机很长时间.真相只有一个:手机耗电的最终元凶是软件. 在各大应用市场中搜索“电量管理”相关应用,每个应用都有几万到几十万次的下载量.这说明,越来越多的用户开始关注应用电量问题.所以,在研发阶段,有效的检测和定位电量问题,是十分重要的工作. 如何能够有效的检测和定位应用的电量问题呢?可以从两个方面入手:一方面,从手机系统入…

在MongoDB副本集的测试中发现了一个丢数据的案例. 1. 概要描述 测试场景为:一主一从一验证 测试案例 step1 :关闭从副本: step 2 :向主副本中插入那条数据: step 3 :关闭主副本: step 4 :开启辅助副本,此副本升级为主副本,这是后会看到新的主副本没有刚才插入的几笔数据. ----测试时,请注意测试步骤. step 5 :原主节点 再次加入到集群中后,会变成新的辅助副本.测试插入的数据会产生回滚. 2. 具体的测试步骤 (1)测试服务器,原测试环境 主Serve…

TaskCpp简介 TaskCpp是c++11开发的一个跨平台的并行task库,它的设计思路来源于微软的并行计算库ppl和intel的并行计算库tbb,关于ppl和tbb我在前面有介绍.既然已经有了这两个大公司开发的并行计算库,我为什么还要开发自己的并行计算库.有两个原因: ppl只能在windows上用不能跨平台,tbb能跨平台,但是受限于原始设计,tbb的task比较弱没有ppl的强大,所以他们不能完全满足我的要求: 我觉得可以用c++11可以开发出一个轻量级的好用的并行task库. Tas…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在[AR实验室]mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果,其中ExtractORB函数,也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观.所以这也是目前需要优化的重中之重.此处,我使用[AR实验室]mulberryAR :添加连续图像作为输入中添加的连续图像作为输入.这样的好处有两个,一个就是保证输入一致,那么单线程提取特征和并行提取特征两种方法优化对比就比较有可信…

集团-IT部张强 11:15:211.主干时刻处于稳定状态,随时可以发布.设专门人员对主干代码进行管理,普通开发人员只读. 2.为开发任务建立开发分支.常规的可以以小组为单位建立分支,较大的任务可以建立专门的分支. 3.在发布日,从主干复制一个测试分支,需要在本发布日发布的各开发分支向此测试分支合并. 4.对测试分支代码进行测试,出现bug在测试分支上更改,无误后发布. 5.测试分支代码发布后,合并入主干,并在主干上进行标记. 6.对紧急修复(Hotfix)的情况,可以从主干复制出测试分支,在测…

本文实例为:JUnit4+Eclipse+CVS的实践 目录 1.测试环境搭建 1.1 JDK安装部署 1.2 Eclipse安装部署 1.3 Eclipse添加JUnit4 1.4 CVS项目文件引入 1.5 Snippets测试用例模板引入 2.使用JUnit测试ATS基础平台 2.1 单元测试用例层次结构 2.2 编写单元测试示例 2.2.1 构建测试类包名 2.2.2 构建测试方法类名 2.2.3 使用Snippets模板插入模板 2.2.4 完善测试用例 2.2.5.使用测试套件管理测…