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点击上方"开源Linux",选择"设为星标" 回复"学习"获取独家整理的学习资料! 很多时候我们为了安全审计或者故障跟踪排错,可能会记录分析主机系统的操作行为.比如在系统中新增了一个用户,修改了一个文件名,或者执行了一些命令等等,理论上记录的越详细, 越有利于审计和排错的目的.不过过剩的记录也会为分析带来不少麻烦, 尤其是将很多主机的记录行为发送到固定的远程主机中,数据越多,分析的成本便越大. 实际上,绝大多数的系统行为都是重复多余的,比如 cr…
算法原理请参考此文:  kinect fusion 3D重建基本算法  http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503 三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型,建立一个相对于真实三维世界坐标系的计算机世界坐标系中的三维映射模型. 三维重建的关键因素为尺度(点的邻域覆盖单位).相对位置(刚体物体的体元相对位置及位置映射).原点位置. 对于尺度问题,通常有两种解决方法.第一种,直接得到实体到计算机世界坐标系的绝对映射关…
我们在做项目时,可能会遇到这样的需求,比如判断,1,2,3,33,22,123, 中是否存在,3,. var str=",1,2,3,33,22,123,"; 一般有几种方式: 1.str.IndexOf(",3,")>=0 2.str.Contains(",3,") 有可能我们不用字符串而用List来存,判断list中是否存在3 var list = str.Split(',').ToList(); 3.list.Contains(&qu…
mongodb和memcached不是一个范畴内的东西.mongodb是文档型的非关系型数据库,其优势在于查询功能比较强大,能存储海量数据.mongodb和memcached不存在谁替换谁的问题. 和memcached更为接近的是redis.它们都是内存型数据库,数据保存在内存中,通过tcp直接存取,优势是速度快,并发高,缺点是数据类型有限,查询功能不强,一般用作缓存.在我们团队的项目中,一开始用的是memcached,后来用redis替代. 相比memcached: 1.redis具有持久化机…
前言 尽管每辆汽车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视镜的盲区,倒车雷达则可一定程度帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性.上一节已经分析清倒车雷达的语音模块(上一节),本节将深入分析测距模块的设计. 一.倒车雷达的发展 第0代倒车雷达:“倒车请注意”!只要司机挂上倒档,它就会响起.(然并卵) 第1代倒车雷达:在距车1.5~1.8m处有障碍物,蜂鸣器就会工作,距离越近蜂鸣器越急促.(没有显示,考验司机耳力) 第2代倒车雷达:数码管显示距离数字,3色波段绿.黄.红分别表示安全.警…
这篇文章主要介绍了防止服务器宕机时MySQL数据丢失的几种方案,结合实践介绍了Replication和Monitor以及Failover这三个项目的应用,需要的朋友可以参考下. 对于多数应用来说,MySQL都是作为最关键的数据存储中心的,所以,如何让MySQL提供HA服务,是我们不得不面对的一个问题.当master 当机的时候,我们如何保证数据尽可能的不丢失,如何保证快速的获知master当机并进行相应的故障转移处理,都是需要我们好好思考的.这里,笔者将结合这段时间做的MySQL proxy以及…
在上一篇文章中我们了解到了第一种Spring跟Struts集成的方案,但此集成方案的不足是WEB层中知道Spring的相关内容,因为需要去主动的查找对象:BeanFactory.方案二便是通过依赖注入的方式来进行.通过Spring提供ActionProxy进行代理.去获取BeanFactory,找到Path的名称,然后找到path路径下的Action,然后完成注入. 方案二的核心:Struts的核心交给Spring来创建.Spring跟其他框架集合主要也是通过此种方式. 方案二集成框架图: sp…
数据做压缩和解压缩会增加CPU的开销,但可以最大程度的减少文件所需的磁盘空间和网络I/O的开销,所以最好对那些I/O密集型的作业使用数据压缩,cpu密集型,使用压缩反而会降低性能. 而hive中间结果是map输出传给reduce,所以应该使用低cpu开销和高压缩效率,一般最好使用snappy. ------------------------------------------------------------------------------ hive表的存储格式有(参见http://bl…
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a5e968370101crtl.html 1. Jacob是Java-COM Bridge的缩写,它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁.使用Jacob自带的DLL动态链接库,并通过JNI的方式实现了在Java平台上对COM程序的调用.DLL动态链接库的生成需要windows平台的支持. 2. Apache POI包括一系列的API,它们可以操作基于MicroSoft OLE 2 Compound Document Form…