挖掘机控制器与复制其MCU程序

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挖掘机控制器与复制其MCU程序

最近的时间都浪费在两台小松PW128UU-1上面.旧的一台拆了变速箱,装上去以后就变得换挡不行了.新的一台一直都不行,弄过液压泵以后下部分的行走又出现一时正常一时不动的情况. 先说说概况:PW128UU-1,轮式挖掘机,跟通用的履带式挖掘机和轮式挖掘机不一样,他的发动机和液压泵是安装在车体的下部.这样一来,整体的结构便与通用式的挖掘机有很大的差别. 首先,发动机输出轴连接一个液压泵和变速箱(3速).放在前桥位置.液压泵的高压油输出,经过一个主控制阀以后,分流到变速箱上的液压马达(变量)和车体上部…

微控制器（MCU）破解秘笈--背景知识

2.1 硅芯片安全措施的演变工业控制器的硬件安全措施与嵌入式系统同时开始发展.三十年前的系统是由分离的部件如CPU,ROM,RAM,I/O缓冲器,串口和其他通信与控制接口组成的.如图2-1所示: 图2-1 通用的嵌入式控制器.PCB上的每个部件很容易辨别且极易被复制. 在早期,除法律和经济外,几乎没有保护措施来防止别人复制这些设备.例如:ROM是用低成本的掩膜技术制造的,可用EPROM轻易复制,但后者通常要贵3-10倍或更多,或通过定制掩膜ROM,那就需要很长的时间和很大的投资.另一种…

MCU相关知识

一个处理器达到 200 DMIPS的性能,这是个什么概念? DMIPS全称叫Dhrystone MIPS 这项测试是用来计算同一秒内系统的处理能力,它的单位以百万来计算,也就是(MIPS) 上面的意思也就是,这个处理器测整数计算能力为(200*100万)条指令/秒. MIPSMillion Instructions Per Second的缩写,每秒处理的百万级的机器语言指令数.这是衡量CPU速度的一个指标.像是一个Intel 80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令,既我们可以说8…

AngularJS 控制器

AngularJS 控制器控制 AngularJS 应用程序的数据. AngularJS 控制器是常规的 JavaScript 对象. AngularJS 控制器 AngularJS 应用程序被控制器控制. ng-controller 指令定义了应用程序控制器. 控制器是 JavaScript 对象,由标准的 JavaScript 对象的构造函数创建. <div ng-app="myApp" ng-controller="myCtrl"> 名: &l…

(原创)基于MCU的频率可调，占空比可调的PWM实现(MCU,MCS-51/MSP430)

1.Abstract 做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content 2.1 理论分析归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1…

在Ext JS 5应用程序中如何使用路由

简介 Ext JS 5是一个重要的发布版本,它提供了许多新特性来创建丰富的.企业级的Web应用程序.MVVM和双向数据绑定为开发人员承担了大量的繁重工作.在Ext JS 5种,另一个新特性就是路由,它可以在控制器内轻松的管理历史记录.前进和后退按钮是每个浏览器都会拥有的公共用户接口,现在,使用Ext JS 5在单页面应用程序中处理导航变得相当简单了. Ext JS 5路由在Ext JS,已经可以使用Ext.util.Histroy类来处理历史记录的变化,但在Ext JS 5,这个处理变得更容易…

编写优质嵌入式C程序

前言:这是一年前我为公司内部写的一个文档,旨在向年轻的嵌入式软件工程师们介绍如何在裸机环境下编写优质嵌入式C程序.感觉是有一定的参考价值,所以拿出来分享,抛砖引玉. 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/45508029 摘要:本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷,对容易犯错的地方进行归纳整理:分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施,以Keil MDK编译器为例,介绍了该编译器的特性.对未定义行为的处理以及一些高级…