Irrlicht学习之光照的研究 最近研究一下Irrlicht的光照.发现Irrlicht的光照还是比较简单的,相比低于它的OpenGL和Direct3D,设置光源以及设置光照的参数更加人性化(可能是因为OpenGL是基于C的,Direct3D是基于COM的,都没有面向对象那么简洁易懂?)但是光照的实现还是根据底层的渲染器来决定的,也就是说可能是OpenGL的高洛德光照模型,也可能是Direct3D中的光照模型. 演示程序和源代码下载地址:这里 为了准确地展现Irrlicht设置和显示光照的特性…

这篇文章写在我研究J2SE.J2EE近三年后.前3年我研究了J2SE的Swing.Applet.Net.RMI.Collections. IO.JNI……研究了J2EE的JDBC.Sevlet.JSP.JNDI…..不久我发现这些好像太浮浅了:首先,我发现自己知道的仅仅是java提 供的大量的API,根本不能很好地使用它; 其次,我根本就没有学到任何有助于写程序的知识,此时我也只不过能写个几页的小程序.出于这个幼稚的想法我研究了JDK中Collections. Logger.IO…..的源代码,…

其实上篇Nagios学习实践系列——基本安装篇只是安装了Nagios基本组件,虽然能够打开主页,但是如果不配置相关配置文件文件,那么左边菜单很多页面都打不开,相当于只是一个空壳子.接下来,我们来学习研究一下Nagios的配置,了解一下基本的配置和了解各类配置文件. Nagios配置目录 Nagios的配置文件位于etc目录下(/usr/local/nagios/etc)如下图所示: 配置文件简介 配置文件名 功能描述 cgi.cfg 控制CGI访问的配置文件 nagios.cfg 主配置文件:主…

1.遍历的两种实现方法 //新建 Map map=new HashMap(); //存储值 map.put() ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 //遍历方式一       Iterator iterator=map.entrySet().Iterator();       while(iterator.hasNext())       {          Map.Entry entry=(Map.Entry )iterator.next();    …

这是我的项目目录 这里写图片描述 1.从访问路径http://localhost:8081/Test/_examples/simpleDemo.html,我们主要是要看看,富文本框被加载出来之前,会调用哪些代码, 不卖关子,很明显,会调用后端的controller.jsp代码,因为我们已经在ueditor.config配置了: // 服务器统一请求接口路径 , serverUrl: URL + "jsp/controller.js 看看controller.jsp代码,上一篇文章我们已经讲了,要…

使用Java API与HBase集群交互时,需要构建HTable对象,使用该对象提供的方法来进行插入/删除/查询等操作.要创建HTable对象,首先要创建一个带有HBase集群信息的配置对象Configuration conf,其一般创建方法如下: Configuration conf = HBaseConfiguration.create(); //设置HBase集群的IP和端口 conf.set("hbase.zookeeper.quorum", "XX.XXX.X.XX…

1.背景 在ES6中,我们对类的定义如下 class Person { // 构造函数 constructor (name) { // 属性初始化 this.name = name; } // 成员方法 sayName () { console.log(this.name); } // 静态方法 static sayHi () { console.log("Hi~"); } } 其实本质还是基于javascript原型链机制开发的语法糖 2. 深入setter/getter 2.1 s…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下. 1.1 深度学习结合SLAM的三个方向 用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点. 深度估计 位姿估计 重定位 其…