有很多传感器手册给了我们时序图,我们只要按照时序图操作就行了,还有一些是标准接口,例如SPI,IIC,UART,这些可以利用硬件提供的收发器通信,还有一些我们没有足够的接口,或者没有对应的接口与之通信,我们可以按照手册提供的时序图,利用IO来完成读写操作.完成的思路是模块化编程思想,将问题逐个分解.由大化小,实现小的功能. 比如常用的单线协议的温湿度传感器DHT21. 可以看到一共40BIT,并注意到是以8BIT为单位的,因此我们可以先规划成每次读取8BIT,读取5次,完成读取. 开始读取时候,…

看懂UML类图和时序图 这里不会将UML的各种元素都提到,我只想讲讲类图中各个类之间的关系: 能看懂类图中各个类之间的线条.箭头代表什么意思后,也就足够应对 日常的工作和交流: 同时,我们应该能将类图所表达的含义和最终的代码对应起来: 有了这些知识,看后面章节的设计模式结构图就没有什么问题了: 本章所有图形使用Enterprise Architect 9.2来画,所有示例详见根目录下的design_patterns.EAP 从一个示例开始 请看以下这个类图,类之间的关系是我们需要关注的: 车的类…

类图 要学懂设计模式,就需要先看得懂类图,类与类之间的关系是学习设计模式的基础,而在软件工程中,类与类之间的关系是通过UML中的类图来体现. 这篇笔记包含的不会是类图的所有东西,包含的只是各个类之间的关系,包括线条,图形,箭头的含义,熟悉了这些基础,对于设计模式的学习的障碍就会大大降低了 通过实例来学习: 上面的类图就体现了所需要了解的类的6个基本关系 该类图中车是一个抽象类 车有两个继承,小汽车和自行车,他们和车之间是实现关系,使用带空心箭头的虚线表示 小汽车与SUV之间也是集成关系,他们之间…

类图 要学懂设计模式,就需要先看得懂类图,类与类之间的关系是学习设计模式的基础,而在软件工程中,类与类之间的关系是通过UML中的类图来体现. 这篇笔记包含的不会是类图的所有东西,包含的只是各个类之间的关系,包括线条,图形,箭头的含义,熟悉了这些基础,对于设计模式的学习的障碍就会大大降低了 通过实例来学习: 上面的类图就体现了所需要了解的类的6个基本关系该类图中车是一个抽象类 车有两个继承,小汽车和自行车,他们和车之间是实现关系,使用带空心箭头的虚线表示 小汽车与SUV之间也是集成关系,他们之间是…

摘要:2017年时序数据库忽然火了起来.开年2月Facebook开源了beringei时序数据库:到了4月基于PostgreSQL打造的时序数据库TimeScaleDB也开源了,而早在2016年7月,百度云在其天工物联网平台上发布了国内首个多租户的分布式时序数据库产品TSDB,成为支持其发展制造,交通,能源,智慧城市等产业领域的核心产品,同时... 2017年时序数据库忽然火了起来.开年2月Facebook开源了beringei时序数据库:到了4月基于PostgreSQL打造的时序数据库Time…

看懂UML类图和时序图 这里不会将UML的各种元素都提到,我只想讲讲类图中各个类之间的关系: 能看懂类图中各个类之间的线条.箭头代表什么意思后,也就足够应对 日常的工作和交流: 同时,我们应该能将类图所表达的含义和最终的代码对应起来: 有了这些知识,看后面章节的设计模式结构图就没有什么问题了: 本章所有图形使用Enterprise Architect 9.2来画,所有示例详见根目录下的design_patterns.EAP 从一个示例开始 请看以下这个类图,类之间的关系是我们需要关注的: 车的类…

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PS: 组合关系:实心,一个类A属于另一个类,或多个类,但是类A不能单独存在去使用,A一般是一种抽象的东西 聚合关系:空心,一个类A可以单独存在使用 不论组合聚合,A的方法都会被直接调用. 看懂UML类图和时序图 这里不会将UML的各种元素都提到,我只想讲讲类图中各个类之间的关系: 能看懂类图中各个类之间的线条.箭头代表什么意思后,也就足够应对 日常的工作和交流: 同时,我们应该能将类图所表达的含义和最终的代码对应起来: 有了这些知识,看后面章节的设计模式结构图就没有什么问题了: 本章所有图形使…

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这里不会将UML的各种元素都提到,我只想讲讲类图中各个类之间的关系: 能看懂类图中各个类之间的线条.箭头代表什么意思后,也就足够应对 日常的工作和交流: 同时,我们应该能将类图所表达的含义和最终的代码对应起来: 有了这些知识,看后面章节的设计模式结构图就没有什么问题了: 本章所有图形使用Enterprise Architect 9.2来画,所有示例详见根目录下的design_patterns.EAP 从一个示例开始 请看以下这个类图,类之间的关系是我们需要关注的: 车的类图结构为<<abstr…