在路径规划.游戏设计栅格法应用中,正六边形网格不如矩形网格直接和常见,但是正六边形具有自身的应用特点,更适用于一些特殊场景中,比如旷阔的海洋.区域或者太空.本文主要讲述如何对正六边形进行几何学分析.网格化环境建模.坐标系转换以及正六边形间的关系求解等.六边形的具体代码实现可以参见github: https://github.com/wylloong/HexagonalGrids . 几何学分析:正六边形的边长相等,内角都是120度,其它性质可以参见百度百科.在正六边形网格化布局设计中,典型的正六…