Triangular DGM 1. Basis functions decomposing the domain \(\Omega\) into \(N_e\) conforming non-overlapping triangular elements \(\Omega_e\). \[\begin{equation} \Omega = \bigcup_{e = 1}^{N_e} \Omega_e \end{equation}\] nonsingular mapping \(x = \Psi(\…

嗯,程序员一个永恒的追求就是性能吧? 为了衡量性能,自然需要计时. 奈何无论C标准库还是C++标准库,因为通用性的考虑,其time API精度都不高.基本都是毫秒级的. 所以如果要真正精确地衡量程序的性能,还是得靠系统API.下面的计时方式可以精确到<1us. 如果不想了解什么原理,可以直接拷走下面这个简易计时器类.放在一个头文件里,用的时候Include一下就行. #include<windows.h> class MyTimer { private: LARGE_INTEGER _f…

1.关闭RTTI反射机制  自从Delphi2010中引入了新的RTTI反射机制后,编译出来的程序会变得很大,这是因为默认情况下 Delphi2010 给所有类都加上了反射机制.而我们的工程并不每每都需要使用到这个功能,所以对于不需要使用的地方,我们可以简单的用下面的方法禁用RTTI反射,从而大大减小文件体积.  禁用的方法很简单,就是要在工程(dpr文件中.Delphi2010下项目文件是dproj文件,但dpr文件仍然是默认的编写代码的项目文件)的Uses语句前添加下面的定义就可以了:  {…

浅析人脸检测之Haar分类器方法 一.Haar分类器的前世今生 人脸检测属于计算机视觉的范畴,早期人们的主要研究方向是人脸识别,即根据人脸来识别人物的身份,后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大,人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发展起来. 目前的人脸检测方法主要有两大类:基于知识和基于统计. Ø  基于知识的方法:主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合,根据眼睛.眉毛.嘴巴.鼻子等器官的特征以及相互之间的几何位置关系来检测人脸. Ø  基于统计的方法:将人脸看作一个整体的模式——二维像素矩…

这部分重新从定积分学了 1,lnx 的导数就是x^(-1) = 1/x 那么求∫(1/x)dx = ln|x|+C  2,初值问题.就是求∫f(x)dx = F(x) + C 求C . 3,Houdini体积映射: #define PI 3.1415926 vector gmin ; vector gmax ; getbbox(,gmin,gmax); // get sphere radius float R = gmax.x - gmin.x; //printf("gmax.x / gmaxm…

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100…

我们要探讨的Haar分类器实际上是Boosting算法(提升算法)的一个应用,Haar分类器用到了Boosting算法中的AdaBoost算法,只是把AdaBoost算法训练出的强分类器进行了级联,并且在底层的特征提取中采用了高效率的矩形特征和积分图方法,这里涉及到的几个名词接下来会具体讨论. 在2001年,Viola和Jones两位大牛发表了经典的<Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features>和<R…

我们知道,JavaScript中检测对象类型的运算符有:typeof.instanceof,还有对象的constructor属性: 1) typeof 运算符 typeof 是一元运算符,返回结果是一个说明运算数类型的字符串.如:"number","string","boolean","object","function","undefined"(可用于判断变量是否存在). 但 type…

一.Haar分类器的前世今生 人脸检测属于计算机视觉的范畴,早期人们的主要研究方向是人脸识别,即根据人脸来识别人物的身份,后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大,人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发展起来. 目前的人脸检测方法主要有两大类:基于知识和基于统计. "基于知识的方法主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合,根据眼睛.眉毛.嘴巴.鼻子等器官的特征以及相互之间的几何位置关系来检测人脸.基于统计的方法则将人脸看作一个整体的模式--二维像素矩阵,从统计的观点通过大量人脸图像样本构造人脸模式…

我们知道,JavaScript中检测对象类型的运算符有:typeof.instanceof,还有对象的constructor属性: 1) typeof 运算符 typeof 是一元运算符,返回结果是一个说明运算数类型的字符串.如:"number","string","boolean","object","function","undefined"(可用于判断变量是否存在). 但 type…