简介 在2016年,国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人,我们无法有效在Linux进行语音唤醒,只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤,抗干扰性为0,意味着除了实验室这种安静环境,机器人将无法完成自主运行任务. 后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务,使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务,但是价格高昂,试用仅3个月. 系统设计 纯Linux上的ROS机器人系统设计你既可以在ROS系统实现机器人通信.…

玩转12款Linux开源机器人 头条网2016-02-15 09:04 3DR Solo智能无人机发布于2015年中期.作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行Linux系统. Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人,它的出现降低了工厂自动化的门槛.它运行ROS和Linux操作系统.得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险. BeagleBone Blue是围绕Beag…

作业格式 项目 内容 这个作业属于哪个课程 这里是链接[https://edu.cnblogs.com/campus/nchu/2020SpringSystemAndApplication] 这个作业的要求在哪里 这里是链接[https://edu.cnblogs.com/campus/nchu/2020SpringSystemAndApplication/homework/10419] 学号-姓名 17041506-张政 作业学习目的 1.学习博客园软件开发者学习社区使用技巧和经验:2.学习M…

大家好,我是良许. 在使用 Linux 系统时,命令行不仅可以让我们在工作中提高效率,它还可以在生活上给我们提供各种娱乐活动,因为你可以使用它玩许多非常有意思的游戏,这些游戏可都不需要使用专用显卡. 命令行游戏尽管比较简单,看上去只是一行行枯燥的代码,但有,还是有不少的 Linux 系统游戏却要复杂和有趣一些.实际上,命令行游戏一个重要的功能就是需要我们发挥想象力和创造力,在空白的纸上描绘出动人的景象,这非常有利于开发我们的大脑. 下面,我们将介绍几款可以在 Linux 系统中用命令行也能玩的游…

微信Web开发者工具只有window版本和mac版本,如果想要在Linux系统下运行微信Web开发者工具,需要花费很大周折. 注:带 * 的步骤或文件为不确定是否管用的步骤或文件.本人系统为Linux Mint 18.1版本. 1.下载nwjs 下载nwjs的SDK. 2.将微信web开发者工具拷贝到nwjs 将在window系统下安装的微信web开发者工具文件夹中的package.nw.icon.ico.* 微信web开发者工具.exe拷贝到nwjs sdk解压后的文件夹内. * 解压 微信w…

第六节 Linux系统基础优化 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 基础环境 第2章 使用网易163镜像做yum源 默认国外的yum源速度很慢,所以换成国内的. 第一步:先备份 mkdir backup mv C* backup/ 第二步:下载163yum源 wget http://mirrors.163.com/.help/CentOS6-Base-163.repo 第三步:清除旧缓存 yum clean all 第四步:创建新缓存 yum makecache 第五步:安…

在linux系统中你使用一些命令时(例如nmon.iostat 如下截图所示),有可能会看到一些名字为dm-xx的设备,那么这些设备到底是什么设备呢,跟磁盘有什么关系呢?以前不了解的时候,我也很纳闷. 其实dm是Device Mapper的缩写,Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volum…

Linus 说“Just for fun”,而我要说“Just for 折腾”.想知道我是怎样折腾 Linux 的,请看下面这个截图: 从这个截图可以看出,我为了“折腾” Linux 系统,在我的电脑上安装的 5 个不同的发行版.它们分别是 Ubuntu 14.04 桌面版.CentOS 5.10.CentOS 6.5.Fedora 20 和一个 Ubuntu 14.04 Server 版.在以上所有系统中,只有 Ubuntu 14.04 桌面版和 Fedora 20 开启了 GUI,其它的几个…

发博客时,总免不了要用图片说话.经过长时间的磨合,在 Linux 桌面系统下有几款图片处理软件我已经用得比较顺手了.这几款软件在 Linux 世界使用广泛,各个 Linux 发行版的软件仓库中都有自带的安装包,而且这几款软件运行稳定.界面美观.特在这里推荐给大家. 请看我的桌面,左边的 Luancher 中下面的五个图标就是我今天要介绍的五款图片处理工具: 一.截图工具 gnome-screenshot 这个软件不用自己安装,它是 Gnome 桌面自带的截图软件,一般在 Linux 系统安装完成…

引言 之所以想到写这些东西,那是因为我确实想让大家也和我一样,把 Linux 桌面系统打造成真真正正日常使用的工具,而不是安装之后试用几把再删掉.我是真的在日常生活和工作中都使用 Linux,比如在 Linux 下编程.写博客.写论文和做幻灯.当然,对于 LibreOffice 这样的软件使用起来都不会有什么困难,所以在我的博客中就基本没有提到,就像 Windows 下的程序员不会去写 MS Office 的使用指南一样.如果有人不能坚持使用 Linux,那一定是 Linux 中的某些困难打败了…