1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA…

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文…

原文:WPF 中的三维文字[转贴] 原文: http://msdn.microsoft.com/msdnmag/issues/07/10/Foundations/default.aspx?loc=zh 代码下载位置: Foundations2007_10.exe (171KB) 目录 FormattedText 和 BuildGeometry轮廓和网格Text3D 层次结构RibbonText 和 SliverTextSolidText 突破改进工作 诸如 TrueType 之类的矢量字技术主要…

最近项目上的事,忙的不可开交.忙里偷闲,记录下Oculus飞行视角的制作 师兄给我的要求是,带上Oculus,通过remote和头盔操作,可以完成飞行我的解决办法:1.消除重力的影响,如同在真空中,就可以不会掉下. 2.逐步修改位置,叠加眼睛正前方的标量,完成飞行. using UnityEngine; using System.Collections; public class flyingCarper : MonoBehaviour { //OVR人的预制体Transform组件 priva…

参考文献: 1.D3D中的第一人称视角 2.透视投影的原理和实现 http://blog.csdn.net/ww51xh/article/details/2910 3.深入探索透视投影变换 http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121 4.http://www.cnblogs.com/xdotnet/archive/2011/08/01/direct3d11_3dspaces.html 5.Stage3D各种投影矩阵的推导 http:/…

oe中的视角加速感觉好奇怪,就仿照谷歌方式去改了. 先看看oe原来的漫游器改变视角的接口: void CameraManipulator::setViewpoint(const Viewpoint& vp, double duration_seconds) { // If the manip is not set up, save the viewpoint for later. if ( !established() ) { _pendingViewpoint = vp; _pendingVi…

网上目前有两种获取当前Camera的四至范围的方法 方法一    这种方法是最通用的,即使在哥伦布视角(2.5D下依旧能准确获取值) function getCurrentExtent() { // 范围对象 var extent = {}; // 得到当前三维场景 var scene = viewer.scene; // 得到当前三维场景的椭球体 var ellipsoid = scene.globe.ellipsoid; var canvas = scene.canvas; // canva…

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <gl/glut.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define WindowWidth 400 #define WindowHeight 400 #define WindowTitle "OpenGL纹理测试" /* 函数grab * 抓取窗口中的像素 * 假设窗口宽度为WindowWidth,高度为WindowHe…

这里主要讲述两个方法用matlab画三维图形: 1.mesh函数 先看一个简单的例子: x = ::; y = ::; [X, Y] = meshgrid(x, y); Z = zeros(,); Z = [ ; ; ; ] mesh(X, Y, Z); 这是个简单的用mesh函数画的三维图,结果是: 这里需要注意一点: 矩阵Z的行列,Z的行是Y坐标系的值(meshgrid的右边位置的数y),Z的列是X坐标系的值(meshgrid的左边位置的数x). 那下面讲下我怎么将自己的数据导入到Z矩阵中:…

https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702 https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html 三维重建 libpcl features:实现多种三维特征,如曲面法线.曲率.边界点估计.矩不变量.主曲率,PFH和FPFH特征,旋转图像.积分图像,NARF描述子,RIFT,相对标准偏差,数据强度的筛选等等: p…