Matrix multiplication(4 ways!) Inverse of A Gauss-Jordan / find inverse of A   Matrix multiplication 1.点积法 2.matrix * column=comb of columns columns of C are comb of cols of A 3.matrix * row = comb of rows rows of C are comb of rows of B 4.matrix * m…

1. Loss function是用来量化评估当前预测的好坏,loss function越小表明预测越好. 几种典型的loss function: 1)Multiclass SVM loss:一般的SVM是针对0.1两类标签,现在是把它拓展到n类标签.它的物理意义是:现在要预测一个样本的标签,根据之前训练出的权重求出这个样本在所有标签的得分,正确的标签的得分如果大于其他标签的得分(往往还会加一个safety margin,就是要求要足够大),则loss function不增加:否则loss fu…

本文整理自知乎专栏深度炼丹,转载请征求原作者同意. 本文的全部代码都在原作者GitHub仓库github CS20SI是Stanford大学开设的基于Tensorflow的深度学习研究课程. TensorFlow中的Linear Regression 我们用tensorflow实现一个线性回归的例子. 问题:希望找到城市中纵火案和盗窃案之间的关系,纵火案的数量是\(X\),盗窃案的数量是\(Y\),我们假设存在如下线性关系:\(Y=wX+b\). TensorFlow实现 首先定义输入\(X\)…

1.随机变量的定义 2.随机变量的类型: 若随机变量X的可能取值是有限个或可列个, 则称X为离散型随机变量. 反之,则称X为非离散型随机变量. 若随机变量X的可能取值“连续”(“不间断”),则称X 为连续型随机变量. 3.对随机变量X概率特性的刻画: 分布函数F 概率分布或分布率(离散型随机变量)P 概率密度(连续型随机变量)f 4.离散型随机变量的常见分布: (1)  0-1分布(两点分布.伯努利分布) P(X=k)=pk(1-p)k (2) 二项分布(0-1分布是n为1的情况) 多重Bern…

本次lec主讲控制流 本文档只列一些py控制流与C不同的地方  print的功能不同 可以print出来None这种东西 重点讲了函数运行机制,我的理解是这样的,在调用函数之前,def会产生一个global frame.里面包含square和mul.每调用一次函数,就会产生一个新的frame,但是新的frame里执行的mul每次都要到global frame里去找并执行. doctest 很好的测试程序的方法,也是ok的运算机制. 另一py特性:default value当调用dive_exac…

课件:Lecture 3: Planning by Dynamic Programming 视频:David Silver强化学习第3课 - 动态规划(中文字幕) 动态规划 动态(Dynamic): 问题中的时序部分 规划(Planning): 对问题进行优化 动态规划将问题分解为子问题, 从子问题的解中得到原始问题的解. 动态规划的性质 最优子结构(Optimal substructure) 应用最优性原则(Principle of optimality) 最优解可以从子问题的最优解中得到 重…

1. Loss function是用来量化评估当前预测的好坏,loss function越小表明预测越好. 几种典型的loss function: 1)Multiclass SVM loss:一般的SVM是针对0.1两类标签,现在是把它拓展到n类标签.它的物理意义是:现在要预测一个样本的标签,根据之前训练出的权重求出这个样本在所有标签的得分,正确的标签的得分如果大于其他标签的得分(往往还会加一个safety margin,就是要求要足够大),则loss function不增加:否则loss fu…

第1课:https://github.com/Unknwon/go-fundamental-programming/blob/master/lectures/lecture1.md Go开发环境搭建http://www.tudou.com/programs/view/hlDq2A0vNes/ 土豆网http://www.ucai.cn/course/chapter/69/3210/4555 优才网http://study.163.com/course/courseLearn.htm?course…

如上图所示,计算区间[a  b]上f(x)的积分即求曲线与X轴围成红色区域的面积.下面使用蒙特卡洛法计算区间[2  3]上的定积分:∫(x2+4*x*sin(x))dx # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def f(x): return x**2 + 4*x*np.sin(x) def intf(x): return x**3/3.0+4.0*np.sin(x) - 4.0*x*n…

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…