在OpenGL中,使用光源的特性组合,如颜色,位置,方向等等,可以创建多种不同类型的灯光. 常见的几种灯光类型有: 定向光源(directonal) 定位光源(positional) 衰减光源 聚光灯 下面我们用3dsmax中的光源模拟出OpenGL对应类型的光源,渲染出效果图供大家有个快速的印象. 注意一点的是下面图片中的灯光效果,都打开了投影效果,但是在OpenGL,投影并不是灯光的一种附带效果,需要我们额外的进行一些处理工作的. OpengGL中指的定向光源,指的光源设置在无穷远处,光线照…

目录 go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 熔断器逻辑 kratos Breaker kratos 熔断逻辑 kratos熔断器使用说明 bladmaster client breaker 配置说明 test go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 假设存在这样的调用链: 服务A -> 服务B -> 服务C 如果服C crash 或者一些原因导致不可用,服B可能会阻塞很多线程/协程,如果短时间内大量积压,导致系统资源耗尽服B也变的不可用,同时连带服A一…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用.注册码.显示行号和字体大小等常用设置Download JetBrains Python IDE :: PyCharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/download/ PyCharm首页.文档和下载 - Python集成开发环境 - 开源中国社区http://www.oschina.net/p/pycharm=============================================修改…

python3.4学习笔记(十九) 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4的解决方法 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4不会冲突.安装在不同目录,然后把python34目录下的python.exe和pythonw.exe重命名为python3.exe和pythonw3.exe环境变量配置:D:\Python27\;D:\Python27\Scripts;D:\Python34\;D:\Python34\Scripts; 在cmd命令行里面输入p…

python3.4学习笔记(十六) windows下面安装easy_install和pip教程 easy_install和pip都是用来下载安装Python一个公共资源库PyPI的相关资源包的 首先安装easy_install 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/ez_setup 解压,安装方法cmd进入到对应目录下,执行命令:python ez_setup.py------------------------------------C:\Users\Admini…

python3.4学习笔记(十五) 字符串操作(string替换.删除.截取.复制.连接.比较.查找.包含.大小写转换.分割等) python print 不换行(在后面加上,end=''),print(string,end='') Python split()通过指定分隔符对字符串进行切片,如果参数num 有指定值,则仅分隔 num 个子字符串split()方法语法:str.split(str="", num=string.count(str)).参数str -- 分隔符,默认为空格…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

python3.4学习笔记(十) 常用操作符,条件分支和循环实例 #Pyhon常用操作符 c = d = 10 d /= 8 #3.x真正的除法 print(d) #1.25 c //= 8 #用两个斜杠实现2.x默认的地板除法(整数相除只取整数) a = 3 ** 2 # 3 的 2 次方 print(a) print(not 0)#True , 0 表示Flase,其他数字为True print(not 2)#Flase #运算符优先级,幂运算 **,正负号 +x -x 算术操作符 * /…