大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M系统中断延迟及其测量方法. 在嵌入式领域里,实时性是个经常被我们挂在嘴边的概念,这里的实时性主要强调得是当外界事件发生时,系统是否能在规定的时间范围内予以响应处理,这个时间阈值越小,系统的实时性就越高.当然关于这个实时性,也有软硬之分,硬实时要求的是设定的时间阈值内必须完成响应,而软实时则仅需根据任务的优先级尽可能快地完成响应即可. 无论是 RTOS 环境还是裸机环境下,系统最原始的实时性保障其实来自于 MCU 内核…