ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

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ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（二）

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake…

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一) 一.ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Marker生成网址:http:…

用 Lua 实现一个微型虚拟机-基本篇

用 Lua 实现一个微型虚拟机-基本篇目录介绍机器指令模拟最终核心代码虚拟机内部状态可视化完整项目代码后续计划参考介绍在网上看到一篇文章使用 C 语言实现一个虚拟机, 这里是他的代码 Github示例代码, 觉得挺有意思, 作者用很少的一些代码实现了一个可运行的虚拟机, 所以打算尝试用 Lua 实现同样指令集的虚拟机, 同时也仿照此文写一篇文章, 本文中大量参考引用了这位作者的文章和代码, 在此表示感谢. 准备工作: 一个 Lua 环境文本编辑器基础编程知识为什么要写…

介绍一个python视频处理库:moviepy

由于博客园的插件和我自己博客的插件不一致,代码以及视频插入转换很麻烦,所以还是我原来博客的地址查看吧. 介绍一个python视频处理库:moviepy…

dotweb——go语言的一个微型web框架（一）

dotweb是16年正式托管到github的一个开源项目,go语言的web框架目前也有很多,出名的有bee和echo.它们都是很优秀的框架,但是我们喜欢更轻.更小的东西,经历一些之后我们更青睐微服务这个设计理念. dotweb是一个国人写的开源项目,据我所知它已经在多家公司的生产项目中使用,到目前为止它和早些年的web框架比显得很年轻,目前它还在以一种很快速的迭代速度完善.我们计划会在2017年推出1.0版本,那时候dotweb可以满足各种场景下的功能需求.我们在完善dotweb的过程中,轻巧是…

【Tool】Augmentor和imgaug——python图像数据增强库

Augmentor和imgaug--python图像数据增强库 Tags: ComputerVision Python 介绍两个图像增强库:Augmentor和imgaug,Augmentor使用比较简单,只有一些简单的操作. imgaug实现的功能更多,可以对keypoint, bounding box同步处理,比如你现在由一些标记好的数据,只有同时对原始图片和标记信息同步处理,才能有更多的标记数据进行训练.我在segmentation和detection任务经常使用imgaug这个库. Au…

Python常用的库简单介绍一下

Python常用的库简单介绍一下fuzzywuzzy ,字符串模糊匹配. esmre ,正则表达式的加速器. colorama 主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用. Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出. difflib ,[Python]标准库,计算文本差异 . Levenshtein ,快速计算字符串相似度. Chardet 字符编码探测器,可以自动检测文本.网页.xml的编码. shortuuid ,一组简洁URL/UUID函数库. ftfy ,Uni…