ROS零门槛学渣教程系列前言

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ROS零门槛学渣教程系列前言

为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使…

ROS零门槛学渣教程系列（二）——Linux常用指令：mkdir、tar、 unzip、cp、scp、mv、rm、find、apt、ssh

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig #查看网络属性3.mkdir #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -…

ROS零门槛学渣教程系列（一）——ubuntu安装

本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备:下载ubuntu系统镜像本教程使用的是ubuntu14.04lts版本,有能力的读者可自行下载安装. 推荐使用本人制作的镜像,该镜像已安装好ROS.和配置好一些基本的开发环境,更简单易用,此外也可以与作者开发环境的保持一致性. 百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g 提取码:abyw 第一步:安装VMware 现在的电脑比几年前性能好了很多,足够在虚拟机上使用ubun…

ROS零门槛学渣教程系列（二十）——ROSJAVA和Android

ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz…

【Android进阶系列教程】前言

起因因为初学Android的时候还没有写博客的意识,现在Android的门是入了,正在进阶的道路上行走,但是就这一路也走了不少的弯路.我想,总得来说Android入门还是比较容易的,网络资源比较丰富,就连Google官方都提供了eclipse+SDK+ADT的集成(当年是要自己装ADT插件配置的),下载下来解压->打开eclipse->直接就helloworld了.然后自己按照书上搞几个Activity互相跳转,监听几个按钮也能做出各种有意思的玩意儿. 现在想起来,入门真的没啥特别大的难度.…

WPF入门教程系列(一) 创建你的第一个WPF项目

WPF入门教程系列(一) 创建你的第一个WPF项目 WPF基础知识快速学习绝不是从零学起的,良好的基础是快速入手的关键,下面先为大家摞列以下自己总结的学习WPF的几点基础知识: 1) C#基础语法知识(或者其他.NET支持的语言):这个是当然的了,虽然WPF是XAML配置的,但是总还是要写代码的,相信各位读者应该也都有这个基础了. 2) HTML语言:虽然WPF是窗体程序但是由于使用的XAML语言,如果以前接触过HTML.XHTML.ASP.NET之路的东西的话会,接受这些标签会很有帮助的,如…

WebRTC 零基础开发者教程（中文版）下载

WebRTC 简介 WebRTC,是一个支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术,是谷歌2010年以6820万美元收购Global IP Solutions公司而获得的一项技术. WebRTC提供了实时音视频的核心技术,包括音视频的采集.编解码.网络传输.显示等功能,并且还支持跨平台:windows,linux,mac,android. 虽然WebRTC的目标是实现跨平台的Web端实时音视频通讯,但因为核心层代码的Native.高品质和内聚性,开发者很容易进行除Web平台外的移殖和应用.很…

PowerDesigner教程系列

文章转载至:http://www.cnblogs.com/yxonline/archive/2007/04/09/705479.html PowerDesigner教程系列(一)概念数据模型目标:本文主要介绍PowerDesigner中概念数据模型 CDM的基本概念. 一.概念数据模型概述数据模型是现实世界中数据特征的抽象.数据模型应该满足三个方面的要求:1)能够比较真实地模拟现实世界2)容易为人所理解3)便于计算机实现概念数据模型也称信息模型,它以实体-联系(Entity-Relation…

个人永久性免费-Excel催化剂功能第21波-Excel与Sqlserver零门槛交互-执行SQL语句篇

在前两波中,已完成了Excel与Sqlserver的查询和上传功能,但难免许多临时的或更深入地操作数据库需要用Sql语句来操作,对一般用户电脑里,不可能有条件轻易安装一个数据库客户端软件,就算安装了对其中烦多的功能操作也不胜任. 开发一个简单的接受SQL语句对数据库进行访问操作就有点必要,当然这个落脚点放到Excel上是很不错的选择,毕竟所有用户电脑都有安装Excel. 并且在Excel上批量构造SQL语句也是容易的事,若有数据需要从数据库中导出,Excel作为装载小量数据并进行后续分析的容器是…

个人永久性免费-Excel催化剂功能第20波-Excel与Sqlserver零门槛交互-数据上传篇

Excel作为众多数据存储的交换介质,在不同的系统内的数据很少可以很连贯地进行整合分析,一般的业务系统都会提供导出Excel作为标配功能供用户使用系统内生成的数据. 此时最大的问题是,Excel很维去成为各个数据源的整合方,其数据存储能力和运算能力一直是众多深度Excel用户们一大头痛的事情,当数据量一大,做什么操作都会慢下来. 今天Excel催化剂将给大家带来全新的解决方案,Excel与Sqlserver深度集成,在Excel上的数据源能轻松上传至Sqlserver中,实现以Sqlserver…

第一个真正的 GUI 程序——Tkinter教程系列02

第一个真正的 GUI 程序--Tkinter教程系列02 前言欢迎光临我的个人博客 chens.life Tk 系列教程: Tkinter教程系列01--引言和安装Tk 我们将编写一个英尺和米的转换程序,通过这个程序,我们将会了解一个真正的实用程序该怎么设计和编写,我们也将会了解到 Tk 程序内部的基本样子.不必完全掌握里面的所有知识,更多细节将会在之后的章节中讲到.本节仅要求了解即可,使读者明白如何设计和编写一个 Tk GUI 程序. 设计我们将要写一个简单的将英尺(feet)转换为米(m…

Tk 的基本概念-组件—Tkinter 教程系列03

Tk 的基本概念-组件-Tkinter 教程系列03 前言 Tk 系列教程: Tkinter教程系列01--引言和安装Tk Tkinter教程系列02--第一个真正的 GUI 程序通过上一节的程序实例,我们掌握了编写一个 Tk 程序的基本步骤和完成它需要的一些工作.这一节,我们回过头来看看这些程序,并且专注于讲解对于理解 Tk 至关重要的三个概念:1.组件(Widgets)2.集合管理(Geometry Management)3.事件处理(Event Handling). 组件(Widgets…

保姆教程系列二、Nacos实现注册中心

前言: 请各大网友尊重本人原创知识分享,谨记本人博客:南国以南i 上篇我们介绍到保姆教程系列一.Linux搭建Nacos 注册中心原理一.环境准备 Java版本:1.8+ (Linux centos7虚拟机下安装Jdk1.8) MySQL服务:5.6.5+ (Linux Centos7 安装MySQL5.7 图文详解) 二.创建项目 2.1 创建项目父工程 IDEA中创建聚合项目nacos作为父工程,其pom.xml如下 <?xml version="1.0" en…

保姆教程系列一、Linux搭建Nacos

前言: 请各大网友尊重本人原创知识分享,谨记本人博客:南国以南i 简介: Nacos是阿里巴巴开源的一款支持服务注册与发现,配置管理以及微服务管理的组件.用来取代以前常用的注册中心(zookeeper , eureka等等),以及配置中心(spring cloud config等等).Nacos是集成了注册中心和配置中心的功能,做到了二合一. Nacos原理一.准备工作 1.1 Java Nacos服务端:1.8+ 由于Nacos会在本地启动服务端,所以需要在本地安装Java 1.8+. 在配…

【原创分享·微信支付】C# MVC 微信支付教程系列之现金红包

微信支付教程系列之现金红包最近最弄这个微信支付的功能,然后扫码.公众号支付,这些都做了,闲着无聊,就看了看微信支付的其他功能,发现还有一个叫“现金红包”的玩意,想着自己平时也喜欢发红包玩玩,但是就没试过写程序来实现,所以,心中就萌发了这个,搞一搞微信红包的功能,想尝试一下. 首先,先去查看的,当然是官方的API了,但是看了之后,心中跟以前初次接触微信支付那样,心中万头草泥马在奔腾.我们想哈,一个这么大的公司,我相信你们不缺技术人员吧,为什…

【原创分享·微信支付】 C# MVC 微信支付教程系列之扫码支付

微信支付教程系列之扫码支付今天,我们来一起探讨一下这个微信扫码支付.何为扫码支付呢?这里面,扫的码就是二维码了,就是我们经常扫一扫的那种二维码图片,例如,我们自己添加好友的时候,可以通过输入对方的微信号,也可以扫一扫对方的二维码.扫码支付,作为,微信支付里面,不可或缺的一个功能,对商品的支付提供了极为方便的体验,用途也非常的多.例如我们在地铁.公交站常见的那些自动售货机(不错,就是那种投硬币,就可以自动出货的那种机器)中都用到.以前,那种机器,只能通过投硬币或…

【原创分享·微信支付】 C# MVC 微信支付教程系列之公众号支付

微信支付教程系列之公众号支付今天,我们接着讲微信支付的系列教程,前面,我们讲了这个微信红包和扫码支付.现在,我们讲讲这个公众号支付.公众号支付的应用环境常见的用户通过公众号,然后再通过公众号里面的菜单链接,进入公众号的商城,然后在里面完成购买和支付功能,我们可以看看官方对这个公众号支付的场景的解释,链接:https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/jsapi.php?chapter=7_1,通过这个官方的解释,那我们大概清楚这个公众号的用途了,…

Node.js教程系列~目录

Node.js这个东西在近几年火起来了,而且会一直火下去,无论在infoq还是在cnblogs,csdn上,都可以到处看到它的样子,它主推的应该就是异步式I/O 吧,是的,设计的很完美,很吸引人,虽然它与正常思维是不同的,但是当你真正认识它后,也会足够的让你爱上它!Node.js确实改变了我的编程观念,改变了我对计算机系统的认识! 名人总结的话,我们应该回味个几百次同步式I/O: 线程在执行中如果遇到磁盘读写或网络通信(统称为I/O操作),通常要耗费较长的时间,这时操作系统会剥夺这个线程的CP…

WPF入门教程系列二十三——DataGrid示例(三)

DataGrid的选择模式默认情况下,DataGrid 的选择模式为“全行选择”,并且可以同时选择多行(如下图所示),我们可以通过SelectionMode 和SelectionUnit 属性来修改DataGrid 的选择模式. SelectionUnit的选择模式. 成员名称说明 Cell 选择单元格.单击单元格选中单元格. 单击任何行或列标题不执行. FullRow 选择全行. 单击单元格或行标题可以选择整行. CellOrRowHeader 可选择单元格,也可以通过点击行首选择全行…

转载 CSS3 经典教程系列：CSS3 盒阴影（box-shadow）详解

目标大纲文章转载 CSS3 经典教程系列:CSS3 盒阴影(box-shadow)详解 IE中CSS-filter滤镜小知识大全 CSS实现跨浏览器兼容性的盒阴影效果…

树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列6-miniDLNA

目录: 1. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列1-Ubuntu系统安装 2. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列2-SSH连接访问 3. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列3-挂载HDD硬盘+节电设置 4. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列4-FTP安装 5. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列5-Samba服务器安装 6. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列6-miniDLNA 该文章首发于浩瀚…

WPF入门教程系列三——Application介绍(续)

接上文WPF入门教程系列二——Application介绍,我们继续来学习Application 三.WPF应用程序的关闭 WPF应用程序的关闭只有在应用程序的 Shutdown 方法被调用时,应用程序才停止运行. ShutDown 是隐式或显式发生,可以通过指定 ShutdownMode 的属性值来进行设置. ShutdownMode选项 OnLastWindowClose(默认值): 应用程序关闭时,或最后一个窗口关闭时关闭,或调用Application对象的Shutdown() 方法时,应用…

WPF入门教程系列二——Application介绍

一.Application介绍 WPF和WinForm 很相似, WPF与WinForm一样有一个 Application对象来进行一些全局的行为和操作,并且每个 Domain (应用程序域)中仅且只有一个 Application 实例存在.和 WinForm 不同的是WPF Application默认由两部分组成 : App.xaml 和 App.xaml.cs,这有点类似于 Asp.Net WebForm,将定义和行为代码相分离. 微软把WPF中经常使用的功能都封装在 Application…