本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 Client public class ModbusClient { public string Ip { get; } public int Port { get; } public short UnitIdentifier { get; } public IChannel Channel { get; private set; } private MultithreadEventLoopGroup group;…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 DotNetty 作为一个半成品,我们不需要关注细节的实现,只需要关注自己的业务即可,所以最主要的就是处理 Codecs 和 Handler. 所有的 Codecs 和 Handler 均直接或间接继承自 ChannelHandlerAdapter.为什么要分为 Codecs 和 Handler,个人理解是 Codecs 负责将消息解码为我们所需的对象或者将处理的结果编码,Handler 对解码得到的对象进行逻辑处理…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 ModbusFunction 类图如下: 如前文所述,所有请求/相应的 PDU 均继承自 ModbusFunction,其子类传入对应的 Function Code 并实现三个方法: CalculateLength:Data 部分的长度(该方法也可以为属性,但属性没有强制性,怕漏掉故改为抽象方法) Decode:从缓冲区解析 Data Encode:在传输前对 Data 编码 实现举例 每个 Function Cod…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 Modbus TCP/IP 报文 报文最大长度为 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU) Length = Unit Identifier 长度 + PDU 长度 MBAP Header PDU PDU 由两部分构成:Function Code(功能码) 和 Data 组成 Function Code 部分功能码: 报文类 ModbusHeader pub…

本项目的目的是为了学习 DotNetty 与 Modbus 协议,参考 modjn 实现功能 0x01: Read Coils (读取线圈/离散量输出状态) 0x02: Read Discrete Inputs (读取离散量输入值) 0x03: Read Holding Registers (读取保持寄存器值) 0x04: Read Input Registers (读取输入寄存器值) 0x05: Write Single Coil (写单个线圈或单个离散输出) 0x06: Write Sing…

原文:SQL Server 2008空间数据应用系列四:基础空间对象与函数应用 友情提示,您阅读本篇博文的先决条件如下: 1.本文示例基于Microsoft SQL Server 2008 R2调测. 2.具备 Transact-SQL 编程经验和使用 SQL Server Management Studio 的经验. 3.熟悉或了解Microsoft SQL Server 2008中的空间数据类型. 4.具备相应(比如OGC)的GIS专业理论知识. 5.其他相关知识. SQL Server 2…

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引…

这一次我们封装Modbus TCP Client应用.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现TCP客户端的基本功能.我们将TCP客户端的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问TCP服务器的命令,总共支持8中功能码.其二是对TCP服务器端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令.所以对于TCP客户端来说,首先要…

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下…

在TCP通信中 client是主动连接的一方,client对server的IP的地址提前已知的.如果是未知则是没办法通信的. server是在accpet返回的时候知道的,因为数据包中包含客户端的IP地址 在UDP通信中 UDP是没有三次握手建立连接的,那么是如何进行通信的? client是主动连接的一方,client对server的IP的地址提前已知的.如果是未知则是没办法通信的. server是在recvfrom时就可以知道了,同样的包中包含客户端的IP地址…