一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户态,ARM运行在用户模式(usr)或 者系统模式(sys)下. 内核层:应用程序调用相关接口后,会通过系统调用,执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下,根据用 户函数的要求执行相应的操作. 硬件层:硬件设…

<Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&id=521111707813&rn=4cf013961288ab7c4dfd2016aeb21fa8&abbucket=5">天猫     dangdang   京东 China-pub 8月新书销售榜 推荐序一 技术日新月异,产业斗转星移,滚滚红尘,消逝的事物太多,新事物的诞…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…