作者:CYM 众所周知Ogre则是评价很高的一款图形渲染引擎,Havok则是世界一流的物理引擎,今天花了点时间将两者结合在了一块,做了个Demo 由于国内对Havok的研究似乎很少,网上也找不到多少资料,所以先分享一下源码.. 演示了很多棍子掉落在地上的场景 --------------------------------------------华丽分割线--------------------------------------------------------------- 灰色部分为暂时…

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文…

引言 Hyperledger Fabric是当前比较流行的一种联盟链系统,它隶属于Linux基金会在2015年创建的超级账本项目且是这个项目最重要的一个子项目.目前,与Hyperledger的另外几个子项目Hyperledger Iroha,Hyperledger Indy和Hyperledger Sawtooth一样,Hyperledger Fabric正处于生命周期中的活跃(active)阶段,它的架构设计正在不断地完善并持续为开发者和用户提供更强大,更便捷的区块链服务. 与主流的区块链系统…

1.build path中jar包关联本地源码 2.tomcat中添加source关联工程lib下的jar包 以上两步即可. 可解决tomcat直接关联本地源码debug时无法计算表达式的情况. 错误情况如下:…

本站所有文章由本站和原作者保留一切权力,仅在保留本版权信息.原文链接.原文作者的情况下允许转载,转载请勿删改原文内容, 并不得用于商业用途. 谢谢合作.原文链接:动态语言切换(续)-designer中的retranslateUi(带源码) 前篇动态语言切换 文中提到了动态切换语言的一点技巧.其实在desigener设计UI的时候也考虑到了这一点. 在将xxx.ui文件转换为ui_xxx.h文件的系统,uic工具为.h文件添加了retranslateUi(QWidget *) 这样的一个函数,就是…

Broker的HA策略分为两部分①同步元数据②同步消息数据 同步元数据 在Slave启动时,会启动一个定时任务用来从master同步元数据 if (role == BrokerRole.SLAVE) { if (null != slaveSyncFuture) { slaveSyncFuture.cancel(false); } this.slaveSynchronize.setMasterAddr(null); slaveSyncFuture = this.scheduledExecutorS…

Chrome V8 引擎源码剖析 V8 https://github.com/v8/v8 array & sort https://github.com/v8/v8/search?l=JavaScript&o=desc&p=1&q=array.js&s= https://github.com/v8/v8/tree/master/test/js-perf-test/Array Array Sort https://github.com/v8/v8/tree/maste…

在Cocos2d-x中集成了2个物理引擎,一个是Chipmunk,一个是Box2D.前者是用C语言编写的,文档和例子相对较少:Box2D是用C++写的,并且有比较完善的文档和资料.所以在需要使用物理引擎的时候,大多数开发者会选择Box2D.Box2D是一款用来模拟刚体在物理世界运动的仿真引擎.通过Box2D物理引擎,世界中的物体就可以按照运动定律进行运动. 注:Box2D下的类都是以b2为前缀的,希望不要与你的命名相冲突 1. 首先我们介绍下需要用到的基本概念. 世界(world) :世界代表了…

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j…

若显示效果不佳,可移步到愚安的小窝 Handlebars模板引擎作为时下最流行的模板引擎之一,已然在开发中为我们提供了无数便利.作为一款无语义的模板引擎,Handlebars只提供极少的helper函数,还原模板引擎的本身,也许这正是他在效率上略胜一筹的原因,这里有一个网友测试,表明Handlebars在万行效率上,稍胜jade,EJS一筹.当然,模板引擎这种东西除了效率外,开发效率,美观度也是很重要的考评一个模板引擎优劣的指标,例如,很多开发者都觉得Jade十分简洁.开发很爽.愚安在这里并不想…