在配置优先级的时候,要注意一个很重要的问题,中断种类的数量. NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先 级的数量由一个 4 位的数字来决定, 把这个 4 位数字的 位 数 分配成抢占优先级 部分和响应优先级部分.有 5 组分配方式: 第 0 组: 所有 4 位用来配置抢占优先级,即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是只有抢占属性,没有响应属性. 第 1 组:最高 1 位用来配置抢占优先级,低 3 位用来配置响应优先级.表 示有 21=2 种级别…