如果对Surf的探究或者使用到此为止,我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔,万里长征才刚刚开始第一步,最少有三个问题需要得到解答: 1. 保存特征点信息的keyPoints向量内每个元素包含有哪些内容? 2. 通过comput方法生成的特征描述子是一个Mat矩阵,该Mat矩阵的结构是怎样的? 3. 特征点匹配后生成一个DMatch型的向量matches,这个matches里边的内容又是什么,以及如何有效操作众多匹配信息,为之后在实际中的应用做好基础? 1. 保存特征点信息的keyPoin…

识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变. 二.在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向:而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变…

opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较 参考: http://wenku.baidu.com/link?url=1aDYAJBCrrK-uk2w3sSNai7h52x_eWeRu9p9GhZd49WJ1bEOB7VluQdBdRKeehAO2Q3B7RatTXDruq-M9cR-W2yqATerDlIU1T3whYoyQfi http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/ http://www.bubuko.com/in…

x=linspace(-50, 50, 50); % 在x轴上取50点y=linspace(-25, 25, 25); % 在y轴上取25点[xx,yy]=meshgrid(x, y); % xx和yy都是矩阵zz=8000-2.*xx.*xx-5.*yy.*yy; % 计算函数值,zz也是21x21的矩阵surf(xx, yy, zz); % 画出立体曲面图colorbar; %如下图,右边那个色卡 可按回车 contour(xx,yy,zz)colorbar 可按回车surfc(xx,yy,…

SURF算子,参考这篇文章的解释http://www.ipol.im/pub/art/2015/69/ SURF 是   Speeded Up Robust Features 加速鲁棒特征的含义. The source code and the online demo are accessible at the IPOL web page of this article1. Theproposed implementation of the SURF algorithm is written i…

转战matlab了.步骤说一下: 目标图obj 含目标的场景图scene 载入图像 分别检测SURF特征点 分别提取SURF描述子,即特征向量 用两个特征相互匹配 利用匹配结果计算两者之间的transform关系tform 根据obj位置与变换关系tform,在scene图上框出obj 代码,来自matlab,http://localhost:9090/vision/gs/object-detection-and-tracking.html#btt5qyu %step1:读取图片 %读取obje…

Surf特征提取分析 Surf Hessian SIFT 读"H.Bay, T. Tuytelaars, L. V. Gool, SURF:Speed Up Robust Features[J],ECCV,2006"笔记 SURF:Speed Up Robust Features,加速鲁棒特征. 我觉得SURF是SIFT特征的一种近似计算,在相似性能甚至更好性能的同时提高了算法的速度.这些近似体现在 在尺度空间中,使用box filtes与原图像卷积,而不是使用DoG算子 确定关键点方…

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                            1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运…

之前写过一遍关于学习surf算法的blog:http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7482960 但是代码比较麻烦,而且其中还涉及到flann算法(其中的Random KDTree+KNN),虽然能看明白,但是比较费劲,今天在文档中找到一个简化版本: 1.SurfFeatureDetector detector( minHessian );构造surf检测器: detector.detect( img_1, keypoints_1 ); d…

如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化,提高了搜索特征点的速度,那么SURF算法则是对DoH的简化与近似.虽然SIFT算法已经被认为是最有效的,也是最常用的特征点提取的算法,但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合,SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度.对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜索.特征矢量生成.特征矢量匹配.目标锁定等工作,这样SIFT算法就很难适应这种需求了.SURF借鉴了S…

上一篇文章 SURF算法与源码分析.上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述.这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础.总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效率. 1. SURF特征点方向分配 为了保证特征矢量具有旋转不变性,与SIFT特征一样,需要对每个特征点分配一个主方向.为些,我们需要以特征点为中心,以$6s$($s = 1.2 *L /9$为特征点…

SIFT and SURF were moved to nonfree module. You need to add #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> header and link with opencv_nonfree library.…

推荐:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/17/2644903.html SURF-Speeded Up Robust Features 是对SIFT的增强 与SIFT的不同之处: 1.DoH近似-Determinant of Hessian 也就是使用每个像素Hessian矩阵的行列式的近似值构成! 而SIFT使用原图构造的DoG图来寻找关键点! 2.高斯模糊 SIFT与SURF都要首先对原图像进行高斯模糊来构造尺度空间: SI…

基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现(一)      一直有计划研究实时图像拼接,但是直到最近拜读西电2013年张亚娟的<基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现>,条理清晰.内容完整.实现的技术具有市场价值.因此定下决心以这篇论文为基础脉络,结合实际情况,进行“基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现”.       一.基于opencv的surf实现       3.0以后,surf被分到了"opencv_contrib-master"中去,…

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                            1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运…

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345 本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正. 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习. SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进,主要体如今速度上,效率更高.它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同. 在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述…

了解了SIFT特征后,来学习SURF特征. 虽说是SIFT的一个变种,可是跟SIFT还是有差别的 差别有例如以下: 1.尺度空间的构建(近似)不同. 2.同意尺度空间多层图像同一时候被处理 3.特征点主方向确定採用haar小波特征统计方法. 4.特征点描写叙述子採用haar小波特征. 接下来贴个SURF匹配代码: // Load image from file IplImage *pLeftImage = cvLoadImage("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYS…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

SURF分析算法 一个.整体形象     这个概念是积分图像Viola和Jones建议.随机位积分图像(i.j)的值原始图象的左上角随机点(i,j)级配相应的重点领域值的总和,其数学公式如图1所看到的: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQ1hQMjIwNTQ1NTI1Ng==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="…

public static void FindMatch(Mat modelImage, Mat observedImage, out long matchTime, out VectorOfKeyPoint modelKeyPoints, out VectorOfKeyPoint observedKeyPoints, VectorOfVectorOfDMatch matches, out Mat mask, out Mat homography) { ; double uniquenessTh…

一.基本概念: 作用:特征点提取在"目标识别.图像拼接.运动跟踪.图像检索.自动定位"等研究中起着重要作用: 主要算法: •FAST ,Machine Learning forHigh-speed Corner Detection, 2006 •SIFT,DistinctiveImageFeatures from Scale-Invariant Keypoints,2004,invariant to image translation, scaling, and rotation, p…

首先要在 face++ 注册一个账号,并且创建一个应用,拿到 api key 和 api secret: 下载 java 接入工具,一个 jar 包:https://github.com/FacePlusPlus/java-sdk 请求返回的数据是 json 格式,需要导入 json 解析包: commons-beanutils-1.8.3.jar commons-lang-2.5.jar commons-collections-3.2.2.jar ezmorph-1.0.6.jar json-…

写在前边: 1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0 2.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题,很多文档写的还是OpenCV2.0+, OpenCV3.0+根本用不了,其中有一部分原因是,有一些函数被放在了opencv_contrib这个模块里边,需要把这个扩展模块另外编译进去才可以用.官方的说法是,那些还不十分稳定的函数模块都被放在了opencv_contrib模块里边,因为不稳定,所以不能放在release里边,在opencv_contrib里边调好之后才会放入rel…

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                           1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算…

G - Surf Gym - 100819S 思路 :有点类似 逆向背包DP , 因为这些事件发生后是对后面的时间有影响. 所以,我们 进行逆向DP,具体 见代码实现. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 1000000 #define ll long long struct node { int start,len; ll w; bool operator<(const node &b)const…

图像识别.人脸识别可行的算法有很多.但是作为学习,如果能理清这个问题研究的历程及其主线,会对你深入理解当前研究最新的发展有很多帮助.本文是自己在学习过程中的笔记,大多内容来自于网络,出处请参考最后的引文部分. Sift算法 Sift算法是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子,并于2004年进行了更深入的发展和完善.Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移.旋转.仿射变换情况下的匹配问题,具有很强的匹配能力.总体来说,Sift算子具有以下特性: Sift特征是图像的局部特征…

一.简介 二.opencv中的SURF算法接口 三.特征点匹配方法 四.代码 1.特征点提取 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; void main() { Mat srcImg1 = imrea…

SuRF(Succinct Range Filter)是一种快速而紧凑的过滤器,同时支持点查询和范围查询(包括开区间查询.闭区间查询.范围计数),可以在RocksDB中用SuRF来替换Bloom过滤器. FAST SUCCINCT TRIES SuRF是基于FST(Fast Succinct Tries)的,这是一种同时支持点查询和范围查询,且具有高效的空间利用率的静态字典树.FST的设计是基于如下观察结果:字典树的上层包含了相对较少的节点,但却发生了相对较多的访问,而字典树的下层包含了相对较多…

上一节我们已经介绍了SIFT算法,SIFT算法对旋转.尺度缩放.亮度变化等保持不变性,对视角变换.仿射变化.噪声也保持一定程度的稳定性,是一种非常优秀的局部特征描述算法.但是其实时性相对不高. SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述. 一 使用快速Hessian算法和SURF来提取和检测特征 我们先用OpenCV库函数演示一下快速Hessian算法和SURF来提取的效果,然后再来讲述一下SURF算…

初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起,仅仅是图像几何空间的转移和合成,与图像内容无关:高级图像拼接也叫做基于特征匹配的图像拼接,拼接时消去两幅图像相同的部分,实现拼接全景图. 实现步骤: 1.采用surf特征检测算法检测两幅图像的关键特征点: 2.匹配两张图片的所有特征点,返回匹配结果 3.获取左边图像到右边图像的投影映射关系,透视变换将左图象放在相应的位置,将图像拷贝到特定位置完成拼接 显示可视化结果 调用函数,显示出结果 imageA: imageB: KeyPoints: 拼接结果:…