SparkMLlib基础内容 (一),多种数据类型 1.1 本地向量集 def testVetor: Unit ={ val vd:Vector=Vectors.dense(2,3,6) println(vd(2))//输出结果为6,稠密型数据集下标从0开始依次递增 val vr:Vector=Vectors.sparse(10,Array(1,3,5,8),Array(1,2,3,4)) //sparse数据集为一个矩阵中的指定位置复制,其余位置默认为0 println(vr(8))//输出为…

JavaIO基础内容 IO技术概述 Output 把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作 Input 把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作 上面两种操作成为IO操作 File类 File类是文件和目录路径名的抽象表示形式,Java中把文件或者目录(文件夹)都封装成File对象. 当new一个File类的时,并不是去判断是否存在,只是创建出一个文件对象用来调用其内置方法 File类的构造方法 File(String pathname)…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

js基础内容 1. 编辑器 编译环境 浏览器 编辑软件 sublime DW H5Build Atom ==[注]尽可能多的去使用编辑器去编辑代码.== Html+css ==JS 逻辑== 比作建设一栋摩天大厦 Html 结构 css 装修 javaScript 物业 (==和用户交互==) 如何和用户进行交互. 2.认识JavaScript 基于对象和事件驱动的客户端脚本语言. ++JavaScript是一种专为与网页交互而设计的客户端脚本语言.++ 网页交互 和网站进行互动 客户端 客户端…

css基础内容 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets)样式定义如何显示 HTML 元素样式通常存储在样式表中把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题外部样式表可以极大提高工作效率外部样式表通常存储在 CSS 文件中多个样式定义可层叠为一 一.css的引入方式 1.直接在html标签元素内嵌入css样式 <div style="font-size:14px; color:#FF0000;">行内引入</div&g…

一.简介 Plotly是一个非常著名且强大的开源数据可视化框架,它通过构建基于浏览器显示的web形式的可交互图表来展示信息,可创建多达数十种精美的图表和地图,本文就将以jupyter notebook为开发工具,详细介绍Plotly的基础内容. 二.绘图语法规则 2.1 离线绘图方式 Plotly中绘制图像有在线和离线两种方式,因为在线绘图需要注册账号获取API key,较为麻烦,所以本文仅介绍离线绘图的方式.离线绘图又有plotly.offline.plot()和plotly.offline.…

一.简介 folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口,通过它,我们可以通过在Python端编写代码操纵数据,来调用leaflet的相关功能,基于内建的osm或自行获取的osm资源和地图原件进行地理信息内容的可视化,以及制作优美的可交互地图.其语法格式类似ggplot2,是通过不断添加图层元素来定义一个Map对象,最后以几种方式将Map对象展现出来. 而在Map对象的生成形式上,可以在定义所有的图层内容之后,将其保存为html文件在浏览器中独立显示,也可…