Solve multi-version conflict prepare: make sure you know which version is in your machine: dpk-config --modversion opencv Note: If it don't work, try 'tab' before you type 'Enter'. Install OpenCV 2.4.9 by typing command line: sudo apt-get install lib…

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…

Solve CMake Error in CMakeLists.txt (FIND_PAKAGE): CMake Error at src/CMakeLists.txt:5 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "PCL&…

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

### OpenCV安装(Linux) @(gr_self)[ffmpeg | openCV] #@author: gr #@date: 2015-09-02 #@email: forgerui@gmail.com [TOC] 1.安装基础依赖包 yum install autoconf automake gcc gcc-c++ git libtool make nasm pkgconfig zlib-devel 2. 安装其它依赖 Yasm Yasm is an assembler used…

 OpenCV Introduction Contents Introduction Installation Step 1 Step 2 Running OpenCV Python in C In C++ OpenCV (open source computer vision) is released under a BSD license and hence it's free for both academic and commercial use. It has C++, C, Py…

搭建opencv javaweb项目 用到的技术maven.git.ssm.opencv.javaweb 搭建opencv javaweb项目时,踩了很多坑:怀疑过spring,想过python,最后竟然一不小心成了,what.......闲话不多说,让我们看看这关键的一条命令 即把opencv jar包放到maven本地仓库中 mvn install:install-file -Dfile="G:\opencv\opencv\build\java\opencv-341.jar" -D…

from: https://www.linkedin.com/pulse/html-canvas-testing-selenium-opencv-maciej-kusz Since HTML <canvas> become more and more popular for creating interactive content on any web page like games (especially since Adobe Flash technology is dying), the…

简述 很久没有用过OpenCV了,这次需要做一点图像处理相关的工作,又需要用起来,这里记录一下编译的过程.之前介绍过使用vs2015编译opencv2.4的帖子在这里. 编译好的文件在这里https://pan.baidu.com/s/1qXCWxkw 1.下载源码 这里就不下载源码压缩包了,直接从github上克隆一下. # 因为访问github较慢,这里直接使用的国内码云同步仓库 git clone https://gitee.com/mirrors/opencv.git # github上…

一.基于version进行乐观锁并发控制 1).查看一条document GET /test_version/test_version_type/ { "_index" : "test_version", "_type" : "test_version_type", ", , "found" : true, "_source" : { "test_field"…

普通关系型数据库使用的是(悲观并发控制(PCC)) 当我们在修改一个数据前先锁定这一行,然后确保只有读取到数据的这个线程可以修改这一行数据 ES使用的是(乐观并发控制(OCC)) ES不会阻止某一数据的访问,然而,如果基础数据在我们读取和写入的间隔中发生了变化,更新就会失败,这时候就由程序来决定如何处理这个冲突.它可以重新读取新数据来进行更新,又或者将这一情况直接反馈给用户. ES如何实现版本控制(使用es内部版本号) 1)首先得到想要修改的文档,获取版本version号 curl -XGET…

主要知识点 基于external version进行乐观锁并发控制 es提供了一个feature,就是说,你可以不用它提供的内部_version版本号来进行并发控制,可以基于你自己维护的一个版本号来进行并发控制.举个列子,假如你的数据在mysql里也有一份,然后你的应用系统本身就维护了一个版本号,无论是什么自己生成的,程序控制的.这个时候,你进行乐观锁并发控制的时候,可能并不是想要用es内部的_version来进行控制,而是用你自己维护的那个version来进行控制. 内部版本号的用法:?ver…

希望这篇文章能彻底帮你解决python opencv安装和使用中的常见问题. 懒人请直奔这一节, 一条命令安装 opencv 使用python-opencv常用的问题 在linux中使用python版的opencv相信大家都会遇到各种问题, 常见的问题比如: imshow 无法使用, 会出现如下警告. 这是因为python-opencv没有编译gtk, 网上的解决方法可能会推荐你重新编译什么的, 太过麻烦, 也不一定能解决. cv2.error: OpenCV(4.1.0) /io/opencv…

基于_version进行乐观锁并发控制 先构造一条数据出来 PUT /test_index/test_type/ { "test_field": "test test" } 模拟两个客户端,都获取到了同一条数据 GET test_index/test_type/ { "_index": "test_index", "_type": "test_type", ", , "…

第一种使用 find_package的方法示例代码如下:# 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程project( pro ) # 设置编译模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) #添加OPENCV库#指定OpenCV版本,代码如下#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)#如果不需要指定OpenCV版本,代码如下find_packa…

2.OpenCV函数使用 OpenCV提供了随机森林的相关类和函数.具体使用方法如下: (1)首先利用CvRTParams定义自己的参数,其格式如下 CvRTParams::CvRTParams(int max_depth, int min_sample_count, float regression_accuracy, bool use_surrogates, int max_categories, const float* priors, bool calc_var_importance,…

vuepress & package.json lock version npm 锁版 bug npm lock version holy shit { "name": "app", "version": "0.1.0", "private": true, "scripts": { "serve": "vue-cli-service serve&qu…

近期用cmake编译程序时,报错找不到opencv2.由于我电脑里安装了多个版本的opencv,管理不善,借此机会梳理一下思路. 1. Cmake -- find_package(Opencv REQUIRED),寻找指定的库 如果代码中用到了opencv2/3,则需在CMakeLists.txt中添加这个指令,使程序在编译过程中能够找到对应的库.该指令默认优先找到opencv3.如果要用opencv2,有两个方法可以实现: a. 墙裂推荐此法 设置库的路径同时显式指定版本(假定指定版本的ope…

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::…

在SQL Server 2014里,微软引入了终极事务处理(Extreme Transaction Processing),即大家熟知的Hekaton.我在网上围观了一些文档,写这篇文章,希望可以让大家更好的理解Hekaton,它的局限性,还有它惊艳的全新内存数据库技术.这篇文章会通过下面几个方面来讲解Hekaton: 概况 可扩展性(Scalability) 局限性(Limitations) 1.概况 让我们从XTP的简洁概况开始.像XTP这样的内存数据库技术首要目标非常明确:尽可能高效的使用…

转自:http://www.vogella.com/tutorials/Git/article.html#git_rename_branch Lars Vogel Version 5.8 Copyright © 2009-2015 vogella GmbH 10.08.2015 Git Tutorial This tutorial explains the usage of the distributed version control system Git via the command li…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…

INV Note 123456.1 Latest 11i Applications Recommended Patch List Note 568012.1:FAQ: Inventory Standard Datafixes Note 438787.1: What are the events passed using Custom library and when do they fire? Note 438920.1 How To Customize Standard Oracle Appl…

multiGet API并行地在单个http请求中执行多个get请求. Multi-Get Request MultiGetRequest构造函数为空,需要你添加`MultiGetRequest.Item`来配置要获取的内容: MultiGetRequest request = new MultiGetRequest(); request.add(new MultiGetRequest.Item( "index", // Index "type", // Type…

简单的集群管理 (1)快速检查集群的健康状况 es提供了一套api,叫做cat api,可以查看es中各种各样的数据 GET /_cat/health?v epoch timestamp cluster status node.total node.data shards pri relo init unassign pending_tasks max_task_wait_time active_shards_percent1488006741 15:12:21 elasticsearch ye…

Complete list of Microsoft SQL Server trace flags (585 trace flags) REMEMBER: Be extremely careful with trace flags, test in your test environment first. And consult professionals first if you are the slightest uncertain about the effects of your cha…

ElasticSearch 2.1.1 (5) - Document APIs This section describes the following CRUD APIs: Single document APIs Index API Query: $ curl -XPUT 'http://localhost:9200/twitter/tweet/1' -d '{ "user" : "kimchy", "post_date" : "…

集群组成: 一台主机,一台从节点. 系统环境: 操作系统:CentOS 7,64位,7.4.1708(/etc/redhat-release中查看) CPU:AMD Fx-8300 8核 内存:8GB 硬盘:120GB GNOME:3.22.2 安装版本: GPDB:V5.4.1 GPORCA:V2.53.11 经验参考: http://www.jishux.com/plus/view-683368-1.html https://www.cnblogs.com/arthurqin/p/58493…

文档CRUD API分为单文档API和多文档API.这些API的索引名参数既可以是一个真正的索引的名称,也可以是某个索引的别名alias. 单文档API有:Index API.Get API.Delete API.Update API,多文档API有:Multi Get API.Bulk API.Delete By Query API.Update By Query API.Reindex API. 读和写文档 es中的每一个索引都被分成若干个分片,每一个分片可以有多个副本.这些副本称为副本组r…