Unity (反向动力学)IK动画

Unity3D之Mecanim动画系统学习笔记（七）：IK（反向动力学）动画

什么是IK? IK(Inverse Kinematics)即反向动力学,即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动,一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式(即正向动力学),而IK则倒过来,由骨骼子节点带动骨骼父节点,具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点来带动全身骨骼做出踩到石头的响应. IK可以使人物和场景更加贴合,从而达到更加真实的游戏效果,如果大家玩过<波斯王子>或<刺客信条>系列,应该对主角的攀爬和飞檐走壁的能力印象深刻,这些都是应用了…

骨骼动画反向动力学(IK)的实现

反向动力学,Inverse Kinematics,简称IK.简单地说,由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位,称为正向动力学(Forward Kinematics,FK):而IK则是先确定子骨骼的方位,反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法. IK在游戏里最常见的应用是foot placement,就是当角色站在一个不平的表面上(台阶,斜坡)时,自动调整两脚的高低(当然,同时会影响小腿和大腿的姿态)以便看上去脚是真正"踩"在地面上的,而不是浮在空气中或者陷入地面以下. 如果…

Unity---动画系统学习(6)---Avatar Mask动画融合、Layers动画分层、IK反向动力学

1. 介绍 Avatar Mask(动画融合) 前面我们一直介绍的都是动画混合,一般用于解决边跑边转弯的问题.而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题. 简单说就是让跑步去控制腿的骨骼,挥手控制手的骨骼,两个动画融合在一起来播放. 右键新建一个Avatar Mask,Inspector只设置两只手臂的IK. Layer(动画分层) 在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头 Weight:权重 Mask:骨骼遮罩 Blending:有重写和添加,如果上一层也对手臂有操作操作的话,下一层的…

[摘译] IK: 操纵关节式物体的反向动力学和几何约束

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4…

Unity中的动画系统和Timeline(4) AvatarMask和IK动画

AvatarMask(骨骼遮罩) 在前面角色动画的基础上,角色在奔跑过程中捡起一块木头,双手要抱着这块木头.如果使用前面的方法,直接切换动画,那么就只剩下抱木头的动画,其它动画就没了.这时我们要使用下面的方法. 在这里创建新的一层,在这个新的层上控制抱木头的动画. 这里层属性设置中,Weight表示占有权重,Mask表示骨骼遮罩,Blending表示混合类型(Override表示重写,Additive表示在此基础上添加).其中,Additive适用于,每个层控制不同部位的动画.当混合类型为Ove…

Unity3D学习笔记（十七）：IK动画、粒子系统和塔防

新动画系统: 反向动力学动画(IK功能): 魔兽世界(头部动画),神秘海域(手部动画),人类一败涂地(手部动画) 如何启用(调整) 1.必须是新动画系统Animator 设置头.手.肘的目标点 2.动画类型必须是Humanoid,除此之外其他类型都不可以 3.动画系统对应层级的IKPass必须开启 4.相应的IK调整方法只能写在OnAnimatorIK(脚本挂载和Animator同一级别) using System.Collections; using System.Collections.Ge…

Mecanim之IK动画

序言:IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是逆向动力学,就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动. 比如体操运动员,只靠手来带动身体各个部位的移动.手就是子骨骼,身体就是它的父骨骼,这时运动手就需要带动身体来移动. 一.适用范围: 在Mecanim系统中,任何正确设置了Avatar的人形动画都支持IK功能. 二.常用函数: 1.SetIKPositionWeight 2.SetIKRotationWeight 3.SetIKPosition 4.SetIkRotation 5.Set…

02、Mecanim之IK动画

序言:IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是逆向动力学,就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动. 比如体操运动员,只靠手来带动身体各个部位的移动.手就是子骨骼,身体就是它的父骨骼,这时运动手就需要带动身体来移动. 一.适用范围: 在Mecanim系统中,任何正确设置了Avatar的人形动画都支持IK功能. 二.常用函数: 1.SetIKPositionWeight 2.SetIKRotationWeight 3.SetIKPosition 4.SetIkRotation 5.Set…

如何在unity中使用龙骨动画

龙骨龙骨是Egret公司的一个用来做动画的软件,本文分享一下如何在Unity2D中使用龙骨导出的2D动画导出动画在龙骨中文件->导出,导出动画数据和纹理到Unity的项目中,如果打包了的话就在Unity的项目的目录下解压,解压后我们可以看到3个文件 Animation_ske.json(骨骼配置) Animation_tke.json (图集配置) Animation_tex.png (图集图片) 简单来讲,动画的数据在骨骼配置文件里,图集配置文件记录了图片的位置和路径向Unity添加龙…

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