在调试JNI程序时,所有的Shell都已经加载完成,而唯一真正核心的cv::SolvePnP却不能在JNI里面获得通行证,经过反复测试都不能运行,因此只能忍痛舍弃,自行编写一个具有相似功能的函数对其进行替代. 原函数是这样的: void rec3D::reconstruct3D(const vector<Point2f>& image_points, Mat& rvecs, Mat& tvecs) { print_Matf( cam.intrinsic…

1,preg_split()函数将字符串按照某元素分割,分割后结果以数组方式返回. php中explode()可以实现此功能.array explode(string $pattern,string $str, int $limit) <?php // 示例 1 $pizza = "piece1 piece2 piece3 piece4 piece5 piece6" ; $pieces = explode ( " " , $pizza ); echo $pie…

          利用二维视野内的图像,求出三维图像在场景中的位姿,这是一个三维透视投影的反向求解问题.常用方法是PNP方法,需要已知三维点集的原始模型. 本文做了大量修改,如有不适,请移步原文:  文章:张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章:相机标定原理介绍----相机标定--- 相机模型 根据光学成像的基本原理,针孔相机在定焦时候有固定的投射关系,这个投射关系是相机参数的大致决定因素.但是对于现实中的相机来说,相机参数会与理想模型有些偏差,涉及到几个…

json_encode()是PHP中将数组转换成JSON格式的函数,因为各种原因只要是中文就会乱码= = 找到了这么一个函数替代了原有的json_encode(),能很好地输出中文~ function ch_json_encode($data) { function ch_urlencode($data) { if (is_array($data) || is_object($data)) { foreach ($data as $k => $v) { if (is_scalar($v)) {…

在孩子王实习中做的一个小工作,方便整理数据. 目前这几行代码是实现了一个数据透视表和匹配的功能,但是将做好的结果写入了不同的excel中, 如何实现将结果连续保存到同一个Excel的同一个工作表中?还需要探索. import pandas as pd import numpy as np a = [1601,1602,1603,1604,1605,1606,1607,1608,1609,1610,1611,1612,1701,1702,1703,1704] for i in a: b = str…

function mbstringtoarray($str,$charset) { $strlen=mb_strlen($str); while($strlen){ $array[]=mb_substr($str,,,$charset); $str=mb_substr($str,,$strlen,$charset); $strlen=mb_strlen($str); } return $array; }//用法gbk utf-8$arr = mbstringtoarray($str,"gbk&q…

调用scipy模块,其中有对应的函数UnivariateSpline.与MATLAB中spline函数不同的是,这个函数返回值是一个插值函数,而非插值结果. import scipy spline = scipy.interpolate.UnivariateSpline(x, y) yy = spline(xx) 详见官方文档…

var log = console.log.bind(console); log('d')…

<?php   function jsonEncode($var) {     if (function_exists('json_encode')) {         return json_encode($var);     } else {         switch (gettype($var)) {             case 'boolean':                 return $var ? 'true' : 'false'; // Lowercase nec…

PHP常用库函数介绍 一.PHP字符串操作常用函数 1.确定字符串长度  int strlen(string str) 2.比较两个字符串 a. strcmp函数对两个字符串进行二进制安全的比较,并区分大小写 int strcmp(string str1,string str2) b. 以不区分大小写的方式比较两个字符串 int strcasecmp(string str1,string str2) 3.求两个字符串相同部分 int strspn(string str1,string str2)…