Routh-Hurwitz Criterion 劳斯稳定判据

Routh-Hurwitz Criterion 为什么仅仅要有一个极点在右半平面,那么系统就不会稳定? 比如H(s) =( 1/(s+1) ) * ( 1/(s+3) ) * ( 1/(s-2) ) 这里有个极点s = 2 在有半平面,通过laplace 反变换能够知道,当时间足够长的时候,AB都衰减的非常厉害了.而C却还在添加,这时候系统是不会稳定的于是紧紧抓住这个特性不放,就会引出劳斯稳定判据. 右半平面的极点能够通过特征方程来判定仅仅有当特征方程的全部系数都是同一个符号的时候.系统的…

《自动控制原理》个人笔记（来自ppt课件）

控制的含义控制(CONTROL)----某个主体使某个客体按照一定的目的动作.主体–人:人工控制: 机器:自动控制客体–指一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统. 人工控制与自动控制人在控制过程中起三个作用:(1)观测:用眼睛去观测,如温度计.转速表等的指示值:(2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量:(3)执行:根据控制量用手具体调节,如调节阀门开度.改变触点位置. 开环控制和闭环控制典型开环系统典型闭环系统自动控制系…

数字信号处理--Z变换，傅里叶变换，拉普拉斯变换

傅立叶变换.拉普拉斯变换.Z变换最全攻略作者:时间:2015-07-19来源:网络傅立叶变换.拉普拉斯变换.Z变换的联系?他们的本质和区别是什么?为什么要进行这些变换.研究的都是什么?从几方面讨论下. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/277444.htm 这三种变换都非常重要!任何理工学科都不可避免需要这些变换. 傅立叶变换,拉普拉斯变换,Z变换的意义 [傅里叶变换]在物理学.数论.组合数学.信号处理.概率论.统计学.密码学.声学.光学…

【转】傅里叶变换拉普拉斯变 z变换 DFT DCT意义

傅里叶变换在物理学.数论.组合数学.信号处理.概率论.统计学.密码学.声学.光学.海洋学.结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量). 傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合.在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换. 傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度.理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的…

Page11:状态反馈、输出反馈的概念及性能比较，极点配置的基本概念、意义及其算法[Linear System Theory]

内容包含离散时间线性时不变系统的稳定判据状态反馈.输出反馈的基本概念及其性能比较极点配置的基本概念.意义及其算法…

直线电机设计与优化(TFLM,FSLM)论文阅读笔记3

2.21-(2.7论文引出)傅里叶对开关磁通电机建模 Modeling of Flux Switching Permanent Magnet Machines With Fourier Analysis 1.介绍了FSPM电机,磁路计算法MEC(计算粗糙,磁通路径在旋转或改变几何参数时发生变化),提出了傅里叶分解建立电机模型的办法,通过空间映射进行电机设计方案的优化. 2.分析假想条件:铁心磁导率无限大.软磁材料边界采用诺伊曼边界条件.轴向长度无限制(不考虑端部效应,采用二维极坐…

[Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.4 稳定性

9.4 稳定性众所周知的是,增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定.尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益\(T(s)\)不包含右半平面极点,但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点.那么之后,反馈回路将无法调节到所需的静态工作点,并且可能会观察到振荡出现.避免这种情况是非常重要的.即便反馈系统是稳定的,其瞬态响应也可能会出现不希望的振铃和过冲.本节讨论了系统稳定性的问题,并介绍了一种确保反馈系统稳定且特性较好的方法. 当反馈使得系统不稳定时,式(9.4)的分母项…

poj1228（稳定凸包+特判最后一条边）

题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-1228 题意:我是真的没看懂题意QAQ...搜了才知道.题目给了n个点,问这n个点确定的凸包是否能通过添加点来变成一个新的凸包.也就是这个凸包是否稳定,稳定输出YES,否则输出NO. 思路: 首先给出结论,一个凸包稳定当且仅当它的每一条边上都有>=3个点.因为如果只有两个点的话,那么在这条边之外取一个点就能扩展出一个更大的凸包.而每条边上都有>=3个点时,此时扩展时会使得凸包变凹! 所以我们需要改一下求凸包的模板,只用将…

POJ 1228 - Grandpa's Estate 稳定凸包

稳定凸包问题要求每条边上至少有三个点,且对凸包上点数为1,2时要特判巨坑无比,调了很长时间= = //POJ 1228 //稳定凸包问题,等价于每条边上至少有三个点,但对m = 1(点)和m = 2(线段)要特判 //AC 2016-10-15 #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <iostream> #include <cmath> #define MAXN 1010 double sqr(dou…

为什么现在很多年轻人愿意来北上广深打拼，即使过得异常艰苦，远离亲人，仍然义无反顾？谈谈程序员返回家乡的创业问题利基市场就是那些不大不小的缝隙中的市场马斯洛的需求无层次不适合中国。国人的需求分三个层次——生存、稳定、装逼。对应的，国内的产品也分三个层次——便宜、好用、装B。人们愿意为这些掏钱

信念.思考.行动-谈谈程序员返回家乡的创业问题昨天晚上在微博上看了篇 <为什么现在很多年轻人愿意来北上广深打拼,即使过得异常艰苦,远离亲人,仍然义无反顾?>,有些话想说. 感觉很多人的担心是回到一个落后的环境后的种种不适应,比如说,工作机会少,比如说,工资低,比如说,不靠能力靠关系,比如说,受不了爱攀比的文化. 极其巨大的反差阻挡了程序员的脚步. 程序员返回家乡,那就是农村包围城市.在二十世纪,农村包围城市最成功的就是我党.我们先看一个问题:太祖.恩来.国焘.明明四个人,当年都是我党的巨头,…

浅谈SPFA判负环

目录 SPFA判负环 [前言] [不可代替性] [具体实现] SPFA的过程判负环 [核心代码] [例题] SPFA判负环有不足的地方请指出本蒟蒻一定会修改吼 [前言] 最短路的求法中最广为人知的我仅仅知道的,有弗洛伊德,dijkstra和SPFA. 弗洛伊德最简单的三重循环,复杂度n^3,一般也就做个n小的题目,遇到n大一点的(超过1000)几乎就只能拿部分分. SPFA是一种广为人知的已经死掉的算法(某人说过一道图论题如果不卡卡SPFA就不是一道好的图论题目),但是他却有一个很重要的作…

支付宝防并发方案之"一锁二判三更新"

每年支付宝在双11和双12的活动中,都展示了绝佳的技术能力.这个能力不但体现在处理高TPS量的访问,更体现在几乎不会出错,不会出现重复支付的情况,那这个是怎么做到的呢? 诚然,为了实现在高并发下仍不会出错的技术目标,支付宝下了很多功夫,比如幂等性的处理,分布式事务的使用等等,但是个人觉得其中最关键的一点就是"一锁二判三更新"这句看似毫不起眼的口诀. 何为"一锁二判三更新"? 简单来说就是当任何一个并发请求过来的时候 1. 我们先锁定关联单据 2. 然后判断关联单据状…

开源免费且稳定实用的.NET PDF打印组件itextSharp（.NET组件介绍之八）

在这个.NET组件的介绍系列中,受到了很多园友的支持,一些园友(如:数据之巅. [秦时明月]等等这些大神 )也给我提出了对应的建议,我正在努力去改正,有不足之处还望大家多多包涵.在传播一些简单的知识的同时,我自己也得到了一些提升,这个是我感觉到的最大的益处.知识需要传播,在传播的过程中去让学习的人去提升,在交流中的过程中去让思考的人去展望,我希望我也能在这个传播的过程中出一份力.由于自身能力有限,在编写博文时出现的错误和一些不到位的讲解,还望大家多多见谅. 上面卖完情怀,下面就该切入正题了.(自…

高效而稳定的企业级.NET Office 组件Spire（.NET组件介绍之二）

在项目开发中,尤其是企业的业务系统中,对文档的操作是非常多的,有时几乎给人一种错觉的是”这个系统似乎就是专门操作文档的“.毕竟现在的很多办公中大都是在PC端操作文档等软件,在这些庞大而繁重的业务中,单单依靠人力去做文档的操作需要的代价是巨大的,比如数据统计,数据分析等业务要求.这就需要我们在开发系统时,应该尽量减少使用者的一些工作量,例如将数据直接写入文档,获取网页信息后直接存为PDF保存,以便以后继续查看.软件开发的目地是对使用者便捷,但这一要求未必对开发者来说也是便捷的. 在前面介绍过一款开…

mysql+mycat搭建稳定高可用集群，负载均衡，主备复制，读写分离

数据库性能优化普遍采用集群方式,oracle集群软硬件投入昂贵,今天花了一天时间搭建基于mysql的集群环境. 主要思路简单说,实现mysql主备复制-->利用mycat实现负载均衡. 比较了常用的读写分离方式,推荐mycat,社区活跃,性能稳定. 测试环境 MYSQL版本:Server version: 5.5.53,到官网可以下载WINDWOS安装包. 注意:确保mysql版本为5.5以后,以前版本主备同步配置方式不同. linux实现思路类似,修改my.cnf即可. A主mysql.19…

Allocators与Criterion的相同点及区别

C++98: 1.相同点: Allocators having the same type were assumed to be equal so that memory allocated by oneallocator could be deallocated by another allocator of the same type. It was not possible to change the memory resource at runtime.Allocators had li…

plain framework 1 1.0.4 更新稳定版发布

PF由于各种因素迟迟不能更新,此次更新主要是更新了以往和上个版本出现的内存问题,该版本较为稳定,如果有用到的朋友请更新至此版本. PF 1.0.4 修复1.0.0.3更新后产生的内存问题,可能导致网络数据错误全面修复PF核心的内存问题优化部分代码风格 PF商业版核心人员招募开篇语我们没有大神,只有解决问题的人. 我们没有强悍的技术,只有一颗向往简单的心. 我们没有惊人的理论,只有一堆不可思议的妄想. 我们不需要复杂,只需要够简洁. 我们不需要固定的思维,只需要你能想得到. 核心成员资格需…

收集免费可用稳定的vpn

收集免费可用稳定的vpn,经常用到,所以记录一下,方便自己不备之需. 1,https://www.lvbeivpn.cc/share.shtml?id=a3bd9527225d4746bb3a5761211b42cf 2,…

如何编写稳定流畅的iOS移动端应用

原文链接:http://www.jianshu.com/p/f4adce56166f 不忘初心在过去几年间,移动应用以雷霆之势席卷全球.我们在工作和休闲时间中使用互联网的方式,已经随着移动应用的前进脚步发生了变革.在开发应用的时候,人们也开始考虑"移动优先"的做法.我们正在面对全新一代的移动设备,诸如可穿戴设备或众多移动配件--正是它们构成了"万物互联"的世界.我们将面对全新的用户界面,通过它们数据展示及指令接收处理.同时,我们还将看到,越来越多的公司将真正地践行…

通过监控线程状态来保证socket服务器的稳定运行

云平台中使用的socket服务器是我们自己定义一套通信协议,并通过C#实现的一个socket服务. 该服务目前是和web服务一起运行在IIS容器中,通过启动一个永不退出的新线程来监听端口. 在开发的初期,由于服务内一些消息的异常未进行捕获,例如客户端发来的消息格式不对.试图去关闭一个已经被释放的连接等操作,会导致监听线程意外退出. 后来随着系统的使用这些问题被一一修复,socket服务就稳定了很多,可是持续一个多周以后,socket服务还是会偶尔挂掉,查看系统日志没有发现任何系统异常.到网上查…

最大似然判别法和Bayes公式判别法

最大似然判别法 Bayes公式判别法…

VPN使用指南|稳定的VPN|

之前一直用GoagentFQ,但是有时不太稳定,网速也不是很快,然后就试用了云梯VPN,感觉还不错,网速挺快,也比较稳定.http://opticalvpn.com/?r=72ec52481ab8d201 唯一的缺点就是要收费,15￥每月,如果想获得更好的FQ体验,同时也接受付费的话,可以试用下.通过该链接:http://opticalvpn.com/?r=72ec52481ab8d201,可优惠10￥哦.…

Floyed判环/龟兔算法

求[(5+2√6)2^x+1 ] mod p 的值,其中 0 ≤ x < 232 , p 是个质数,p ≤ 46337 .(这里介绍的是一种暴力的做法) (5+2√6)2^n+1 = an + bn·√6 ----©, (5-2√6)2^n+1 = an - bn·√6 ; 所以(5+2√6)2^n+1 + (5-2√6)2^n+1 = 2an ; 因为5-2√6<1 , 所以[(5+2√6)2^x+1 ] = 2an - 1 ; 然后(5+2√6)2^x+1 = (5+2√6) ·(an-1…

poj 3621 二分+spfa判负环

http://poj.org/problem?id=3621 求一个环的{点权和}除以{边权和},使得那个环在所有环中{点权和}除以{边权和}最大. 0/1整数划分问题令在一个环里,点权为v[i],对应的边权为e[i], 即要求:∑(i=1,n)v[i]/∑(i=1,n)e[i]最大的环(n为环的点数), 设题目答案为ans, 即对于所有的环都有 ∑(i=1,n)(v[i])/∑(i=1,n)(e[i])<=ans 变形得ans* ∑(i=1,n)(e[i])>=∑(i=1,n)(v…

【开源】开发者新闻聚合APP 1.0.3发布（第一个稳定版本，短期内不再发布新版本）

聚合了博客园新闻.infoq新闻.36kr新闻.oschina新闻.51cto新闻.csdn新闻: 争取做到随时刷随时有开发者的新闻! 目前还只支持安卓APP 最新版本的下载地址:https://github.com/xland/DeveloperNews/blob/master/WebService/DeveloperNews.apk?raw=true 开源代码的地址(包含采集程序.守护程序.APP客户端和WEB服务端):https://github.com/xland/DeveloperNe…