(1):max,min问题 MFC程序过程中使用STL一些类编译出错,放到Console Application里一切正常.比如: void CMyDialog::OnBnClickedButton1() { double min=std::numeric_limits<double>::max(); } 这一个问题在前一篇文章解决. (2):error C2661: "operator new" : 没有重载函数接受 3 个参数 对于mfc与pcl的各种冲突,例如其上.…

error C2872: "flann": 不明确的符号 - PCL 与OpenCV2命名空间冲突问题的解决方法 error C2872: "flann" 如果你在编译你的程序的时候,出现了这样的错误: error C2872: "flann": 不明确的符号 1> 可能是"flann" 1> 或 "cv::flann" 说明你在你的程序中,你同时使用了:PCL库和OpenCV库.这两个库都有包…

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说…

https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011 版权声明:(转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/zhangping560 未经允许请勿用于商业用途) https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011在安装PCL时,最方便的办法是官网提供PCL all in one版本,下载安装即可,不需要对pcl源码编译及环境配置,但是目前该版…

今天解决了两个bug (1)一个是COFF文件损坏,因为装了vs2010和vs2013,搜索C:\Program Files(x86)文件夹下的cvtres.exe.出现了VC10和VC12的4个,x86和x64各两个. 把其中的一个改了个名字,相当于是保留一个cvtres.exe. (2)另一个是amd64.vc90.mfc冲突,安装了vc++2008 sp1 x86 x64问题解决. 参考: http://www.cnblogs.com/killmyday/articles/1394596.…

原文链接:http://blog.csdn.net/danelumax2/article/details/9172465有修改! 一:关于Pcl和WIndef的冲突: 1. 错误输出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2589: "(": "::"右边的非法标记     ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.…

感谢MS, 感谢老纳.终于把 Xamarin 这个磨人的小妖精给收了,在也不用向大神要破解补丁了, 终于可以光明正大的使用了!! 跟据实践, 如果你们想体验一下 .NET 开发 IOS /Android APP, 不需下那个 7G之巨的 VS2015 WITH UPDATE 2 的 ISO, 下了也白下, 里面好像就没有包括最新的 Xamarin. 具体宣布免费使用的版本: Xamarin Studio 5.10.3.51 Release Notes Xamarin for Visual Stu…

前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持. 整理了过时的代码. SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping,中文译作同时定位与地图创建,是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向.作为自主机器人的核心技术,SLAM在机器人导航.控制.生产等方面都有着重要的研究意义.尤其在二十一世纪,以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术,在理论和方法上都经历了明显的转变与突破,正逐步从实验室研究迈向成熟的市场应用.在国外研究如火如荼之际,它在国内的研究尚处于…

REF:http://cbonte.github.io/haproxy-dconv/1.5/configuration.html Proxy configuration can be located in a set of sections : - defaults <name> - frontend <name> - backend <name> - listen <name> A "defaults" section sets def…

不是PCL的问题,而是OpenCV的问题. (1):先包含PCL库,再包含OpenCV库: (2):把里面的UCHAR冲突全部换掉!  如果你有闲情逸致,用正则表达式 慢慢替换去吧! (3):或者把FLANN加上限制::FLANN (4):多个函数库时尽量使用如std::  cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv…

转自PCL中国,原文链接:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1 本人做了少量修改! 1:系统平台:XP/win7(我都做过,可以实现) 工具:visual studio 2010,PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,VTK5.10(用Cmake编译一下,网上都有教程,注意:PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32中提供的VTK…

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE …

1.错误原因:系统函数与pcl中的max函数冲突导致的 2.两种解决办法: 1)错误中max和min函数用括号括起来,例如"std::Max"修改为“(std::Max)”. 2) 在vs工程属性中进行修改,“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX…

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20…

最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删…

浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56…

最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s/1wikg-6uNeBdJf2Ra2EA2fA提取码:j88f 安装一直下一步,在弹出OpenNI的安装程序 将OpenNI的安装路径设置为“PCL_ROOT”下3rdParty\OpenNI2文件夹,如C:\Pr…

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof…

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/…

转自:http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频,C# 6.0的新语法.EF7的支持非关系型数据库.Windows商店应用程序支持.net native等等都令我十分感动.但是,更令我感动的是SharedProject开放给所有类型的项目使用了. 在说SharedProject之前,我们先说一说它的前身——可移植类库(Portable Class Library),简称PCL. 可移植类库: PCL的本质就是一个类库…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能. 利用 PCL,您可以有选择性地面向 .NET Framework.Silverlight 和 Windows Phone 以及 Windows 应用商店和 Xbox 360 的多个版本,所有这些均可从单个 Visual Studio .NET 项目中实现. 当您选择 PCL 项目模板时,Visual Studio 会自动确保代码仅使用每个所选目标平台上存在的库. 这样就无需使用繁重的预处…

贪婪三角形投影算法 在pcl-1.8测试 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <…

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀.膨胀.开(先侵蚀后膨胀).闭(先膨胀后侵蚀) 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 enum MorphologicalOperators { MORPH_OPEN, MORPH_CLOSE, MORPH_DILATE, MORPH_ERODE }; 具体实现: template <typename PointT> void pcl::applyMorphologic…

原文出自(转载): http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 然后将pcl安装到 路径下了 D:\Program Files\PCL 1.6.0 同时安装的路径下有: D:\Program Fil…

使用PCL1.8   中使用粗配准拼接 错误 1 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class c:\program…

配置PCL基本参照PCL中国官网教程 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=34 配置点云库时遇到的问题(基于win8 64位,visual studio 2010): 1. 若为双系统,pcl文件仍需装在c盘(即使在第二系统为G盘,在第二系统运行),由于cmake文件默认路径在c盘. 2. Cmake无法识别中文,visual studio中的工具--〉选项--〉项目和解决方案中的三个目录中不能包含中文. 3. Cmake中编译环…