对于2D边界框的应用时比较广泛地,它为一个简单匹配建立了很小的计算规则,3D模型的boundingbox则比较困难,计算代价较大.对于PCL库的使用则降低了计算难度,三维数值化降低了建模过程,可以使用简单的边界框规则. 对于 如何获取最大最小值过程:在载入时去 进行一个 简单 一次交换排序,选取最小最大值... 计算边界框. 引自天行健,君子以自强不息的 文章: 原文链接:http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/23/43122.html…

本节代码使用的opencv-python 4.0.1,numpy 1.15.4 + mkl 使用图片为 Mjolnir_Round_Car_Magnet_300x300.jpg 代码如下: import cv2 import numpy as np # img = cv2.imread('lightning.jpg',0) img = cv2.imread('Mjolnir.jpg',cv2.IMREAD_UNCHANGED) # img = cv2.pyrUp(img) img_gray =…

我们预测阶段时: 生成多个锚框 每个锚框预测类别和偏移量 但是,当同一个目标上可能输出较多的相似的预测边界框.我们可以移除相似的预测边界框.——NMS(非极大值抑制). 对于一个预测边界框B,模型会计算各个类别的预测概率,选择最大的那个p,也叫p是这个框的置信度. 在同一张图像上,我们将预测类别非背景的预测边界框按照置信度排序,得到列表L.从L中选择最高的B1作为基准,将所有与B1的交并比大于某个阀值的非基准预测边界框从L中移除.(这里阀值是超参数). 这样,L保留了置信度最高的预测边界框,并移…

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_modl.h> #include <uf_part.h> UF_initialize(); //遍历当前显示部件所有体 std::vector<tag_t> SolidVector; tag_t ObjectTag = NULL_TAG; int Type, SubType, Body_Type; ; ]; UF_OBJ_cyc…

前言:Android 关于手势的操作提供两种形式:一种是针对用户手指在屏幕上划出的动作而进行移动的检测,这些手势的检测通过android提供的监听器来实现:另一种是用 户手指在屏幕上滑动而形成一定的不规则的几何图形(即为多个持续触摸事件在屏幕形成特定的形状):本文主要是针对第二种手势的绘制原理进行浅析,我们姑且 称它为输入法手势: 一. 输入法手势 在Android源码中,谷歌提供了相关的手势库源码,供给开发者丰富多彩的接口调用实现:这些提供相关接口的类所在的源码路径为frameworks/ba…

TrueType字体通常包含在单个TrueType字体文件中,其文件后缀为.TTF. OpenType字体是以类似于TrueType字体的格式编码的POSTSCRIPT字体.OPENTYPE字体使用.OTF文件后缀.OPENTYPE还允许把多个OPENTYPE字体组合在一个文件中以利于数据共享.这些字体被称为TrueType字体集(TrueType collection),其文件后缀为.TTC.        TrueType字体用machintosh的轮廓字体资源的格式编码,有一个唯一的标记名…

---------------------------------------- 入口类main.cpp 主要控制类AppDelegate.cpp ---------------------------------------- 对象类CCObject 节点类CCNode ---------------------------------------- 导演类CCDirector 场景类CCScene 图层类CCLayer 精灵类CCSprite ------------------------…

论文标题:Fast R-CNN 论文作者:Ross Girshick 论文地址:https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_iccv_2015/papers/Girshick_Fast_R-CNN_ICCV_2015_paper.pdf https://arxiv.org/pdf/1504.08083.pdf Fast RCNN 的GitHub地址:https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn 参考的Fast…

0. 简介 为满足部分客户在云上做Geometry数据的分析需求,阿里云Data Lake Analytics(以下简称:DLA)支持多种格式的地理空间数据处理函数,符合Open Geospatial Consortium’s (OGC) OpenGIS规范,支持的常用数据格式包括: WKT WKB GeoJson ESRI Geometry Object Json ESRI Shape DLA采用4326坐标系标准,EPSG 4326使用经纬度坐标,属于地理坐标系.GPS采用的就是这个坐标系.…

 快速的区域卷积网络方法(Fast R-CNN)   论文地址:https://arxiv.org/abs/1504.08083 摘要: 本文提出一种基于快速的区域卷积网络方法(Fast R-CNN)用于物体检测(object detection).Fast R-CNN建立在先前的工作的基础上,能够有效的使用深度卷积网络对物体候选区域(Region Proposals)进行分类.和之前的工作相比,Fast R-CNN采用了多种创新技术去提高训练和测试速度,然而它也提高了物体的检测精度.Fast …