转自:http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统,要想将她彻底征服,至少需要个把月的时间,不信?那是你没做过. 本人做过2年的嵌入式驱动开发,usb占了一大半的时间.期间走了不少弯路,下面将我的血的经验教训总结下,为要从事和正在从事的战友们做一点点贡献吧:) 首先,扫盲: 要做的是阅读usb Spec(英文的哦,其实很多文章.书籍和资料真有水平的还是原创的好,就像食品…

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://…

Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册.usb_bus_type定义如下: struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .uevent = usb_uevent, .suspend = usb_suspend, .resume = usb_resume…

HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架是HarmonyOS硬件生态开放的基础,为开发者提供了驱动加载.驱动服务管理和驱动消息机制等驱动能力,让开发者能精准且高效地开发驱动程序. 本期,我们将为大家带来HDF驱动框架中USB DDK的解析与指导. 一.USB DDK介绍 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,包含了主机端(Host)和设备端(Device).其中,主机端负责USB总线中的数据传输及端口管理…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…

<Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&id=521111707813&rn=4cf013961288ab7c4dfd2016aeb21fa8&abbucket=5">天猫     dangdang   京东 China-pub 8月新书销售榜 推荐序一 技术日新月异,产业斗转星移,滚滚红尘,消逝的事物太多,新事物的诞…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50984074 在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元…

总算是进入了HCD的片儿区,既然来到一个片区,怎么都要去拜会一下山头几个大哥吧.,先回忆一些我们怎么到这里的?给你列举一个调用函数过程usb_control_msg->usb_internal_control_msg->usb_start_wait_urb->usb_submit_urb->usb_hcd_submit_urb.这个山头儿,王中之王就是drivers/usb/core/hcd.h里定义的struct usb_hcd. /*----------------------…

函数usb_control_msg完成一些初始化后调用了usb_internal_control_msg之后就free urb.剩下的活,全部留给usb_internal_control_msg去做了,那就去了解一下它背后的生活吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ // returns status (negative) or length (positive) static int…

在第五节我们说过会专门分析函数usb_device_match,以体现模型的重要性.同时,我们还是要守信用的. 再贴一遍代码,看代码就要不厌其烦. static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { /* devices and interfaces are handled separately */ if (is_usb_device(dev)) { /* interface drivers…

此系列是http://blog.csdn.net/fudan_abc/博文的整理,同时加入了自己的理解.很敬佩fudan_abc的文章,仔细学习和分析受益很多.注:fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6. Q:学习linux下的usb通信要怎样进行? 熟悉linux驱动开发,同时需要了解usb协议规范,对照linux下的usb驱动代码慢慢分析和学习 Q:为什么要开发usb? 在usb出现以前,设备接口多样化(有串口.并口等),而usb可以实现这些接口的统一和标准…

我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现在一定成为卖点未来一定成为一般的基本配置如果您仅仅懂得单片机开发技术要想使用USB 接口技术还是有相当大的难度因为这其中还要牵涉到DDK VC++及其Windos 的底层驱动开发技术怎么办为了帮助您全面揭开USB 驱动技术的设计秘密我们历时8 个月的时间结合理论与实践的心得体会写作了本书人们常说不要…

从usb总线的那个match函数usb_device_match()开始到现在,遇到了设备,遇到了设备驱动,遇到了接口,也遇到了接口驱动,期间还多次遇到usb_device_match(),又多次与它擦肩而过,“我们以前都失散过,十三年以后,还不是再遇见?” 其实每个人都有一条共同之路,与正义和良知初恋,失身于上学,嫁给了钱,被世俗包养.每个设备也都有一条共同之路,与hub初恋,失身于usb_generic_driver,嫁给了接口驱动,被usb总线保养.人类从没有真正自由过,少年时我们坐在课室…

从第一节我们已经知道,usb_generic_driver在自己的生命线里,以一己之力将设备的各个接口送给了linux的设备模型,让usb总线的match函数,也就是usb_device_match,在自己的那条驱动链表里为它们寻找一个合适的接口驱动程序.那么这些接口驱动都从哪里来? 这就要说到每个玩儿linux的人都会知道的那几个著名的命令insmod,modprobe,rmmod.你insmod或modprobe驱动的时候,经过一个曲折的过程,会调用到你驱动里的那个xxx_init函数,进而…

本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0504/19/8363527_208666082.shtml 编写USB驱动程序步骤:1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driverstruct usb_driver->struct module *owner   (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE)->const char *name   (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/)-…

我们总是很喜欢高潮,不是吗?那就好好对待她哦.我们来看一下linux中的高潮部分设备是怎么从Address进入Configured的. usb_set_configuration函数的代码就不贴了,可以回顾内核去看. usb_disable_device行函数主要意味着如果设备已经在Configured状态了,就得做些清理工作.都清理些什么怎么去清理?别着急,要想学会,得仔细研究下message.c里的usb_disable_device函数. /* * usb_disable_device -…

现在已经使用GET_DESCRIPTOR请求取到了包含一个配置里所有相关描述符内容的一堆数据,这些数据是raw的,即原始的,所有数据不管是配置描述符.接口描述符还是端点描述符都挤在一起,所以得想办法将它们给分开.,于是usb_parse_configuration()就做这些事. static int usb_parse_configuration(struct device *ddev, int cfgidx, struct usb_host_config *config, unsigned…

回到struct usb_hcd,继续努力的往下看. kref,usb主机控制器的引用计数.struct usb_hcd也有自己专用的引用计数函数,看hcd.c文件. static void hcd_release (struct kref *kref) { struct usb_hcd *hcd = container_of (kref, struct usb_hcd, kref); kfree(hcd); } struct usb_hcd *usb_get_hcd (struct usb_h…

直接看代码吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ /** * usb_submit_urb - issue an asynchronous transfer request for an endpoint * @urb: pointer to the urb describing the request * @mem_flags: the type of memory to alloca…

暂时先告别媒人,我们去分析各自的生命旅程,最后还会回到usb_device_match函数. 首先当你将usb设备连接在hub的某个端口上,hub检测到有设备连接了进来,它会为设备分配一个struct usb_device结构的对象并初始化,并调用设备模型提供的接口将设备添加到usb总线的设备列表里,然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动,调用自己的match函数看它们和你的设备或接口是否匹配.hub检测到自己的某个端口有设备连接了进来后,它会调用core里的usb_alloc_dev函数为s…

1.usb特点 2.usb class 3.…

一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户态,ARM运行在用户模式(usr)或 者系统模式(sys)下. 内核层:应用程序调用相关接口后,会通过系统调用,执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下,根据用 户函数的要求执行相应的操作. 硬件层:硬件设…

Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…