ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r…

本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get update时报错: W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/…

1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录制并命名数据包名称 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag&q…

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun […

环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor Topic相关 查看正在运行的节点 rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -v 查看对应节点的发布者和订阅者 rostopic info /topic查看话题中的类型/格式的具体内容rosmsg show xxx往话题…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令. 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~…

1.查看网卡接口: /interface  print 2.给网口添加IP地址: /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 3.移除接口IP地址: /ip address remove 0 4.重启系统: /system reboot 5.关闭系统: /system shutdown 6.恢复原始状态: /system reset 7.查看IP配置: /ip export 或  /ip address print 8.查看…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型…

一:使用CentOS常用命令查看cpu more /proc/cpuinfo | grep "model name" grep "model name" /proc/cpuinfo [root@localhost /]# grep "CPU" /proc/cpuinfo model name : Intel(R) Pentium(R) Dual CPU E2180 @ .00GHz model name : Intel(R) Pentium(R)…

1. CMakeLists.txt中指定OpenCV路径 set(OPENCV_DIR /***/***/opencv-2.4.9) 2. cmake工程编译安装 mkdir build cd build cmake .. make - j4 sudo make install 3. 指定位置编译安装(uuu表示自己建的安装文件夹) cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/uuu make -j4 sudo make install cmake 指定…

常用命令: command &:将进程放在后台执行 ctrl + z:暂停当前进程 并放入后台 jobs:查看当前后台任务 bg( %id):将任务转为后台执行 fg( %id):将任务调回前台 kill( %id):杀掉任务 1. 文件/文件夹传输命令 文件传输: $ cp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 示例(注意~): $ scp Nuget.config vagrant@10.9.10.173:~/hwapp_web…

一.LVM介绍LVM是 Logical Volume Manager(逻辑卷管理)的简写,它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制LVM - 优点:LVM通常用于装备大量磁盘的系统,但它同样适于仅有一.两块硬盘的小系统. 小系统使用LVM的益处: 传统的文件系统是基于分区的,一个文件系统对应一个分区.这种方式比较直观,但不易改变: 1.不同的分区相对独立,无相互联系,各分区空间很易利用不平衡,空间不能充分利用: 2.当一个文件系统/分区已满时,无法对其扩充,只能采用重新分区/建立文件系统…

经过统计Linux中能够识别的命令超过3000种,当然常用的命令就远远没有这么多了,按照我的习惯,我把已经学过的Linux常用命令做了以下几个方面的分割: 1.文件处理命令 2.文件搜索命令 3.帮助命令 4.压缩与解压缩命令 5.关机和重启命令 6.其他常用命令 下面对以上的几种划分做详细的笔记,以备后来随时查阅. 1.文件处理命令 首先要说明的是,Linux的命令格式为:命令+"空格"+[选项]+"空格"+[参数](注意:个别命令使用不遵循此格式,当有多个选项时…

git常用命令(持续更新中) 本地仓库操作git int                                 初始化本地仓库git add .                             将所有文件添加到本地仓库git commit -m "提交文件"      把文件提交到仓库,双引号内是提交注释 和远程仓库建立联系git remote add origin git@github.com:wangjiax9/beautifulDay.git      关联gi…

今年上半年在学习gulp的使用,对npm的掌握是必不可少的,经常到npm官网查询文档让我感到不爽,还不如整理了一些常用的命令到自己博客上,于是根据自己的理解简单翻译过来,终于有点输出,想学习npm这块的朋友不可错过这些基础命令,新手出品,对本文有疑惑之处还请同学们不耻下问.很久没有写文章啦,后续也希望自己在nodejs这方面有多点内容产出. 本文以Windows平台上做测试,以gulp为示例做教程 目录(更新于201601214) npm是什么 npm install 安装模块 npm unin…

npm常用命令 环境:win7 npm 是什么 NPM(node package manager),通常称为node包管理器.顾名思义,它的主要功能就是管理node包,包括:安装.卸载.更新.查看.搜索.发布等. 本地VS全局 本地安装:package会被下载到当前所在目录,也只能在当前目录下使用. 全局安装:package会被下载到到特定的系统目录下,安装的package能够在所有目录下使用. 安装模块 本地安装 npm install modulesName 全局安装 npm install…

一.初始環境配置 git config --global user.name "John Doe"git config --global user.email johndoe@example.com git config --global core.editor vimgit config --global color.ui true git config --global alias.co checkoutgit config --global alias.br branchgit…

在了解iptables的详细原理之前,我们先来看下如何使用iptables,以终为始,有可能会让你对iptables了解更深 所以接下来我们以配置一个生产环境下的iptables为例来讲讲它的常用命令 第一步:清空当前的所有规则和计数 iptables -F #清空所有的防火墙规则 iptables -X #删除用户自定义的空链 iptables -Z #清空计数 第二步:配置允许ssh端口连接 iptables -A INPUT -s -p tcp --dport -j ACCEPT #22为…

Linux常用命令 1. pwd查看当前路径(Print Working Directory)    [root@CentOS ~]# pwd/root 2. cd .. 返回上一级 .. 表示上一级  . 表示当前目录  ~ 表示用户根目录     cd /root进入root目录 [root@CentOS ~]# cd .. [root@CentOS /]# cd /root [root@CentOS ~]# cd . [root@CentOS ~]# 3. ls -l 列出目录 行首为d表…

Svn是比较优秀的版本控制工具,虽然功能和性能上无法和Git媲美,但由于其容易搭建和使用的特性,所以在各个小公司还是很受欢迎的.使用Git可参考<版本控制-Git服务器搭建和常用命令使用>本文介绍svn服务器搭建和常用命令介绍. 服务器搭建 本地服务器 http服务器 命令 常用命令 不常用命令 [root@master data1]# cat /etc/issue CentOS release 6.3 (Final) Kernel \r on an \m [root@master data1…

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统(没有之一).使用Svn的请参考<版本控制-svn服务器搭建和常用命令(centos 6.3)>,下面介绍Git的常用命令 常用命令 简单版 升级版 其他 服务器搭建 本地服务器搭建 Gitolite搭建 一.简单版 1.创建版本库 git init 2.新增修改,新增文件到缓存区 git add 3.比较文件的差异 git diff 4.查看仓库状态 git status 5.从缓存区提交修改(新增)到版本库 git commit -m 'add…

学习第一天,今天内容相对简单,主要就是ubuntu一些常用命令及常规操作,后续涉及到环境的搭建,也会在本文再更. ubuntu环境搭建 第一种 也是最简单最方便的 通过vm虚拟机软件,下载iso镜像进行如next式安装,此处不再赘述.涉及到的软件,Oracle virtual box虚拟机,ubuntu任意发行版ISO. 第二种 把iso镜像写入u盘 然后单独在电脑上分区 进行安装 使用easyBCD等软件写入 为电脑进行单独分区,需注意:win下只能从临近盘符进行空间瘦身合并 安装ubuntu…

1.Echo 命令打开回显或关闭请求回显功能,或显示消息.如果没有任何参数,echo 命令将显示当前回显设置.语法echo [{on|off}] [message]Sample: echo off echo hello world 在实际应用中我们会把这条命令和重定向符号(也称为管道符号,一般用> >> ^)结合来实现输入一些命令到特定格式的文件中.这将在以后的例子中体现出来. 2.@ 命令表示不显示@后面的命令,在入侵过程中(例如使用批处理来格式化敌人的硬盘)自然不能让对方看到你使用的…

学习Linux时常用命令汇总 通过Ctrl+f键可在该网页搜索到你想要的命令. Linux中命令格式为:command [options] [arguments] //中括号代表是可选的,即有些命令不需要选项也不需要参数 常用命令 man命令 man命令(重要的三条): 是普通的Linux命令 是系统调用,操作系统的提供的服务接口 是库函数, C语言中的函数 man -k:等价于apropos.使用man -k找到命令后,可以用man -f cmd查看命令的基本功能. man -k sort |…

本篇博客记录的是我自己学习vim的常用命令的过程中,各个命令的逐渐熟悉的顺序(有一部分已经熟悉的命令没有列出),已经对vim编辑器本身的一些设置的记录 1.G 快速将光标切换到文件的最底部 2.u 撤销上一步所做的操作 3.如何将tab键在vim中设置为4个空格 一)在.vimrc中添加以下代码后,重启vim即可实现按TAB产生4个空格: set ts=4 (注:ts是tabstop的缩写,设TAB宽4个空格) set expandtab 二)对于已保存的文件,可以使用下面的方法进行空格和TAB…

CentOS最常用命令及快捷键整理  整理了Linux常用命令及快捷键. 常用命令: 文件和目录: # cd /home                        进入 '/home' 目录 # cd ..                                返回上一级目录 # cd ../..                             返回上两级目录 # cd –                                 返回上次所在目录 # cp file1…

常用命令: npm install -g ionic cordova(需要安装node) ionic start cutePuppyPics --v2(建app cutePuppyPics app名字 v2表示用ionic2) cd cutePuppyPics ionic g page myPage (创建某页面 √ Create app/pages/my-page/my-page.html √ Create app/pages/my-page/my-page.ts √ Create app/p…

linux系统基本原则:1.由自由的单一的小程序组成,组合小程序完成负责的任务.2.一切皆文件,3.尽量避免捕获用户接口,也就是说用户输入命令后就能直接返回结果.4.配置文件保存为纯文本格式. GUI接口:图形接口 CLI接口:命令接口,需要用户输入命令. 命令提示符:prompt root 管理员 # 普通用户 $有关用户操作的相关命令(包括,添加.修改.删除用户的命令) 新建.删除用户的命令: useradd 用户名 系统管理员命令,创建新的用户. 选项: -d:创建新的用户,使用默认的根目…

常用命令:一.ls 只列出文件名 (相当于dir,dir也可以使用) -A:列出所有文件,包含隐藏文件. -l:列表形式,包含文件的绝大部分属性. -R:递归显示. --help:此命令的帮助. 二.cd 改变目录 cd /:进入根目录 cd :回到自己的目录(用户不同则目录也不同,root为/root,xxt为/home/xxt cd ..:回到上级目录 pwd:显示当前所在的目录 三.less 文件名:查看文件内容.tail -f 日志名:查看日志 四.q 退出打开的文件. 五.上传文件:…