OpenCV多版本管理

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OpenCV在Ubuntu下经常会安装多个版本,比如默认版本,自己安装的,ros安装的等等.有时候需要给程序指定某个OpenCV版本,网上有一些方法,但还是会遇到很多问题. 这里提供一种选择,即指定OpenCV目录及OpenCVConfig目录,保证能在正确的路径下寻找OpenCVConfig.cmake. cmake编译选项可以设置为 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR -DCMAKE_…

ubuntu---记录.opencv多版本管理与切换

首先当然准备两个不同版本opencv (比如2..9和3.1.0) cmake-gui 设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX 安装路径:/usr/local/opencv2 安装路径 :/usr/loacl/opencv3 安装比如按照2.4.9 新建build cmake-gui .. 选择CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/opencv2 ------------------------------------ 一般情况下不能直接opencv 的环境…

ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

Ubuntu中搭建强化学习平台（使用anaconda管理Python并安装tensorflow、opencv)

首先介绍一下anaconda,annoconda是一个开源的Python发行版本,里面集成了python.conda等多个科学包及其依赖项.安装完成之后,就可以使用conda版本管理器进行管理,可以让你的电脑运行多个版本的Python.tensorflow,conda通过创建不同的完全隔开的沙盒环境,使得不会出现版本不兼容的问题. 1.安装annoconda 到官网http://continuum.io/downloads下载anaconda Linux命令行中,可以通过一下命令直接下载 wge…

centos下安装opencv

根据项目需要,安装opencv并提供给开发使用,并且使用opencv提供python3的API接口.虽然不知道是个啥,还是简单了解下. opencv是什么? OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库.OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用.OpenCV可用于开发实时的图像处理.计算机视觉以及模式识别程序.该程序库也可以使用英特尔公司的IPP(收费库)进行加速处理…

opencv在图像显示中文

在图像定位和模式识别时,经常需要把结果标注到图片上,标注内容可以是数字字母.矩形框等(opencv支持的)或者是中文汉字(借助freetype). 1.显示数字/矩形框 #include <opencv/highgui.h> using namespace cv; //绘画 Mat image = imread(image_root + filename); Point p1(x,y), p2(x+w,y+h), p0(x+w/, y+h/); ; //数字 rectangle(image,…

opencv中Mat与IplImage,CVMat类型之间转换

opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread.imwrite.imshow等实现(与Matlab中的函数相…