Halcon使用骨架法处理激光条并拟合直线

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halcon之最小二乘拟合直线

如果不了解最小二乘算法请先阅读: Least squares的算法细节原理https://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares 通常在halcon中拟合直线会用houghline或者 fitline.本文提供一种新的选择,用halcon的矩阵操作实现最小二乘拟合直线首先随机生成一组数据 Mx:=[100:10:500] tuple_length(Mx,len) tuple_gen_const(len,5,r) Ma:=2 Mb:=40 tuple_rand(…

html5做的一个激光条

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photometric_stereo halcon光度立体法三维表面重建

官方文档翻译名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这…

（知识分享）软硬件调试九法：第九条规则如果你不修复一个bug，它将永远存在

1.查证问题确已被修复如果遵循了“制造失败”这条规则,就知道如何验证你确实修复了问题.无论问题和修复看起来多么明显,你都无法保证修复是有效的,直到做了测试并验证. 2.查证确实你的修复措施解决了问题如果你取消这个修复,系统再次出现失败,再应用这个修复,问题消失,才能够证明你确实修复了问题.这样做的原因是,在调试期间,往往会改变一些不属于修复的地方,有时这些改变会隐藏问题,如果没有意识到这一点,发现测试起作用了,就高高兴兴的回家了,因为你做的修复和问题消失毫无关系,因此修复方案到达客户后,可能…

halcon 分水领域法详解（转载）

寻思自己写了的,但是这个大佬写的太好了,感谢Y忍冬草_ http://blog.csdn.net/y363703390 https://blog.csdn.net/y363703390/article/details/81806378 1.算子通过阈值实现图像的分水岭算法分割watersheds_threshold(Image : Basins : Threshold : ) 2.原理第1步:通过分水岭算法watersheds()获取图像的盆地. 第2步:根据第一步分水岭算法分离结果,若盆地…

分析一则halcon抓边拟合直线的小案例

例图: 完整算法: read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png') threshold (Image, Regions, , ) skeleton(Regions,TriangleSkeleton) gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,'filter') segment_contours_xld(TriangleContours,Conto…