uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

关于虚拟内存管理之前的请看:OS之内存管理 - 虚拟内存管理(一) 帧分配 每个进程对的最小帧数是由操作系统的体系结构决定的,但是最大帧数是由可用物理内存的数量决定的.所以在这之间,对于进程的帧的分配是有很多选择的. 分配算法 平均分配 在n个进程中分配m个帧的最容易的方法就是,给每个进程一个平均值,即m/n帧(在这里是忽略操作系统所需的帧,即m个帧是空闲帧).比如有93个帧和5个进程,那么分配给每个进程18个帧,剩余的3个帧可以用作空闲帧缓冲池,这种方法称为平均分配. 比例分配 因为进程大小不…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

虚拟内存的背景 在基本的内存管理策略中,所有的策略的相同点都是:每个进程在执行之前需要完全处于内存中.那有没有一种方法可以不需要将进程所有页面加载到内存中就可以开始运行进程呢?有没有可能在进程需要某些页面时再将其调入进内存中呢?于是就有了虚拟内存技术. 而虚拟内存将用户逻辑内存和物理内存分开,使得编程人员不在担心有限的物理内存空间. 除此之外,虚拟内存允许文件和内存通过共享页而为多个进程共享,这将会有很多好处: 通过将共享进程映射到虚拟地址空间中,系统库可以为多个进程所共享. 虚拟内存允许一个进…

基本概念 基本硬件 CPU可以直接访问的通用存储只有内存和处理器的内置的寄存器.机器指令可以用内存地址作为参数,而不能用磁盘地址作为参数.所以执行指令以及指令使用的数据,应在这些可执行访问的存储设备上,如果数据不在内存中,那么在CPU使用他们之前应把数据移到内存上. CPU内置寄存器通常可以在一个CPU时钟周期内完成访问,但是对于内存,完成内存的访问可能需要多个CPU时钟周期,这种结果造成的影响就是如果没有数据用于完成正在执行的指令,那么CPU可能将会多次中断(暂停).所以需要在CPU和内存之间…

分段 基本方法 分段就是基于用户视图的内存管理方案.逻辑地址空间是由一组段构成的,每个段都有名称和长度.地址指定了段名称和段内偏移.因此用户通过两个量来指定地址:段名称和段偏移. 为了简单,进行对段的编号,是通过段号而不是段名称来引用的,所以逻辑地址由有序对组成:<段号,偏移>. 分段硬件 用户是通过二位地址来引用程序内的对象的,但是实际物理内存仍然是一维的字节序列.所以我们需要定义一个实现方式,用来映射用户定义的二维地址到一维的物理地址.这个地址是通过段表来实现的.段表的每个条目都有段基地址…

参考: 内存管理: https://www.jianshu.com/p/49cbaccd38c5 crc校验 https://www.cnblogs.com/zzdbullet/p/9580502.html 内容: https://github.com/TouwaErioH/subjects/tree/master/oslab-oranges/%E5%AD%A6%E6%9C%9F%E7%BB%BC%E5%90%88%E5%AE%9E%E9%AA%8C…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

一个处理器,在不断地分配和释放内存的过程中,一整块连续的内存被分散为很多离散的小块内存, 这些叫做内存碎片, 内存碎片过多会导致内存的浪费. uC/OS 的内存管理机制就是为了尽量减少内存碎片.大致的思路是一次性取出一个较大 的内存分区,把这个内存分区分成若干个内存块,然后将内存块逐个串成单向链表.每次要用到内存块就从内存分区中取出一块, 用完就放回去.这跟消息队列的消息池的使用原理是一样的. 1.使能 如果想要使用内存管理机制,就必须事先使能内存管理.内存管理的使能位于“os_cfg.h”.…