Abstract Gunrock是一种社交机器人,旨在让用户参与开放域的对话.我们使用大规模的用户交互数据来迭代地改进了我们的机器人,使其更具能力和人性化.在2018年Alexa奖的半决赛期间,我们的系统进行了40,000多次对话.我们开发了一个上下文感知的分层对话框管理器,以处理各种用户行为,例如主题切换和问题解答.此外,我们设计了一个健壮的三步自然语言理解模块,其中包括句子分割和自动语音识别(ASR)错误校正等技术.此外,我们通过添加韵律语音合成来改善系统的人像性. 1 Introdicti…