6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 论文地址: 6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints​arxiv.org 代码链接: github​sites.google.com 简介 作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK,能够实时的跟踪已知类别物体.通过学习用少量的三维关键点来简洁地表示一个物体,基于…

机器人领域顶级会议 ICRA 2019 正在加拿大蒙特利尔举行(当地时间 5 月 20 日-24 日),刚刚大会公布了最佳论文奖项,来自斯坦福大学李飞飞组的研究<Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks>获得了最佳论文. 图源:https://twitter.com/animesh_garg/status/1131…

https://mp.weixin.qq.com/s/i1uwZALu1BcOq0jAMvPdBw 看点:李飞飞正式回归斯坦福,新任谷歌云AI总帅还是个教授,不过这次是全职. 智东西9月11日凌晨消息,谷歌云CEO Diane Greene刚刚在其官方博客上公布了一则重磅新闻,确认来自卡内基梅隆大学的计算机科学院院长Andrew Moore教授将在2018年底接任李飞飞的谷歌云AI负责人职位,而李飞飞也将正式回归斯坦福大学当教授. 此前,李飞飞(Fei-Fei Li)所担任的角色是谷歌云AI首席…

目前,深度学习和深度强化学习已经在实践中得到了广泛的运用.资源型博客sky2learn整理了15个深度学习和深入强化学习相关的在线课程,其中包括它们在自然语言处理(NLP),计算机视觉和控制系统中的应用教程. 这些课程涵盖了神经网络,卷积神经网络,循环网络和其变体,训练深度网络的困难,无监督表示学习,深度信念网络,深玻尔兹曼机器,深度Q学习,价值函数估计和优化以及蒙特卡洛树搜索等多种算法的基础知识. 吴恩达:深度学习专项 这系列课程侧重于讲解深度学习的基础和在不同领域的运用方式,如医疗健康,自动…

我们经常被问:机器翻译迭代了好几轮,专业翻译的饭碗都端不稳了,字幕组到底还能做什么? 对于这个问题,我们自己感受最深,却又来不及解释,就已经边感受边做地冲出去了很远,摸爬滚打了一整年. 其实,现在看来,机器翻译在通用领域的短句上,已经做得不错了,但是复杂长句.需要结合上下文语境.特定知识的翻译上,效果还远远不能让人满意. 人工智能领域的翻译,就属于后者.它不仅需要数学.编程知识打底,对特定专业表达进行界定,还需要适时结合上下文语境理解和延伸. 这样一来,你也许能够理解,忠于原意又有人情味的翻译很…

简介: 数据库将面临怎样的变革?云原生数据库与数据仓库有哪些独特优势?在日前的 DTCC 2020大会上,阿里巴巴集团副总裁.阿里云数据库产品事业部总裁.ACM杰出科学家李飞飞就<云原生分布式数据库与数据仓库系统点亮数据上云之路>进行了精彩分享. 云计算时代,云原生分布式数据库和数据仓库开始崛起,提供弹性扩展.高可用.分布式等特性. 数据库将面临怎样的变革?云原生数据库与数据仓库有哪些独特优势?在日前的 DTCC 2020大会上,阿里巴巴集团副总裁.阿里云数据库产品事业部总裁.ACM杰出科学家…

CVPR2020最新论文扫描盘点(下) 最近计算机视觉三大顶会之一CVPR2020接收结果已经公布,一共有1470篇论文被接收,接收率为22%,相比去年降低3个百分点,竞争越来越激烈.这里整理来自Twitter.arXiv.知乎放出来的30篇最新CVPR论文,方便大家抢先阅览!这些论文包括视觉常识.视频超分处理.图像分类.目标跟踪等. 16. 通过预培训学习视觉和语言导航的通用代 https://arxiv.org/pdf/2002.10638.pdf 17. GhostNet轻量级神经网络 h…

本文是个人在学习<CS231n 斯坦福李飞飞视觉识别课程>的学习笔记. 第一讲:课程简介 课时1 计算机视觉概述 课时2 计算机视觉历史背景 课时3 课程后勤 选读书籍<DeepLearning> 软件包: TensorFlow, Torch, PyTorch 先修条件:Python, NumPy, 微积分, 线性代数, 计算机图像, 机器学习, 课程网站: http://cs231n.stanford.edu/(作业,资源) 第二讲:图像分类 课时4 数据驱动方法 作业一: 1.…

CVPR2020最新论文扫描盘点(上) 最近计算机视觉三大顶会之一CVPR2020接收结果已经公布,一共有1470篇论文被接收,接收率为22%,相比去年降低3个百分点,竞争越来越激烈.这里整理来自Twitter.arXiv.知乎放出来的30篇最新CVPR论文,方便大家抢先阅览!这些论文包括视觉常识.视频超分处理.图像分类.目标跟踪等. 1. 视觉常识R-CNN,Visual Commonsense R-CNN https://arxiv.org/abs/2002.12204 2. Out-of-…

作者:仲夏夜之星 Date:2020-04-08 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(三) 文章“A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data” 2018年发表在<sensors>上,是近年来对PPF方法的进一步继承与改进. 1.本文的思路 本文介绍的方法主要分为两个阶段即线下建模与线上匹配,在建模时,通过计算和保存所有可能…