1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具. 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们操作. 解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点. 解决方案:配置→杂项→编辑…