multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法: *urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头文件: *collada_parser : 这个软件包通过解析Collada文件来填充数…

内容摘要:本文主要讨论和分析在UEFI+GPT模式下的Windows系统(主要是最新的Win10X64)中默认的分区结构和默认的分区大小,硬盘整数分区.4K对齐.起始扇区.恢复分区.ESP分区.MSR分区,哪些分区是必要的,删除是否会影响系统运行. 建议初级读者先了解什么是BIOS+MBR和UEFI+GPT,再阅读以下内容,因为涉及的内容太多,这些知识点不作为本文的讨论内容,建议百度搜索:"BIOS+MBR"."UEFI+GPT"."BIOS+MBR UE…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

WindowsServer2008Hyper-V下安装Ossim系统 背景:很多朋友在用Hyper-v安装Linux的时候总是抱怨速度很慢,而且装好了系统无法识别网卡,可实际上针对网卡的问题本文提出了一个可行的解决办法. 注意,如果是WindowsServer2008R2ServerCore的系统安装Hyper-V要稍微复杂,本文不在叙述,本文中提出的解决办法只适用于测试环境,而不建议在生产环境使用. 环境: 硬件:服务器选用64位 操作系统:WindowsServer2008R2 650) t…

背景:昨晚想尝试一下用putty远程登录我的linux系统,悲剧的是,我竟然连接不上,显示 connection refused   ,连接被拒绝.于是我就想看看能不能在linux下看看能不能访问百度.结果,,也是不行的. 一.Vm下的linux系统上不了网 隔壁的一个伙伴提醒我,说,是不是虚拟机VMware的服务没有开启.一言惊醒梦中人啊 linux下不能访问百度的原因: 粗心,没有开启VM的服务,太大意了,居然是服务没有打开.所以如果下次你的linux访问不了外网,看看是否没有打开服务.汗~…

Windows系统下远程Linux系统 工具:Xmanager 启动界面: 配置保存路径(win7): C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\NetSarang\Xmanager\Sessions\*.xcas,可以创建桌面快捷方式,这样直接连接,不用这个启动界面了.…

1.win10下连接本地系统上的Linux操作系统(分别以Nat方式和桥接模式实现) 一.准备知识:win10下打开Administrator的方式 在win10操作系统中,Administrator默认是隐藏和关闭的,若想使用管理员权限,需要使用cmd(以管理员方式运行)执行如下命令: net user administrator /active:yes 截图: 在执行完成命令之后,进入"控制面板\用户帐户\用户帐户\管理帐户",会出现一下界面(多出了另一个Administrator…