题:改变第七章例子中print方法,增加bool参数,判断如果是YES则对分数进行约简 @interface Fraction : NSObject { //int num,den; } @property int num,den;//定义属性 - (void) print:(BOOL) yesOrNo;//打印并判断是否约简分数 //- (void) setN: (int) n;//设置n的值 //- (void) setD: (int) d;//设置d的值 //- (int) n;//返回n…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…

题:Fraction类对负分数适用吗?例如:1/4-1/2 能否显示成-1/4? //--------类定义实现参考上篇随笔,此处需更改print方法和main主方法部分---------- - (void) print: (BOOL) yesOrNo//打印 { if (yesOrNo == YES) { [self reduce]; } ) { num = -num; NSLog(@"-%i/%i",num,den); } else { NSLog(@"%i/%i&quo…

1.改正后的应该为: String [] scores= new String[5];    或者 String [] scores={ “ Mike”,"Lily" ,"Sunny", "  Jenny", "Anna"}; 2.首先依次输入五句话,然后将它逆序打印出来. 3.某百货商场当日消费积分最高的八名顾客,他们的积分分别是18.25.7.36.13.2.89.63.编写程序找出最低的积分及他在数组中的原始位置(下标)…

#include <iostream> using namespace std; double HAR_AVG(double, double); void TEST(bool); int main() { double x, y; cout << "Please enter two values(encountered zero end):\n"; cin >> x; TEST(cin.fail()); cin >> y; TEST(ci…

这两章的标题是C控制语句:循环以及C控制语句:分支和跳转.之所以一起讲,是因为这两章内容都是讲控制语句. 第六章的第一段示例代码 /* summing.c --对用户输入的整数求和 */ #include <stdio.h> int main (void) { long num; long sum = 0L; int status; printf("Please enter an integer to be summed. "); printf("q to qui…

在看完<Objective-C 程序设计 第6版>之后,看了一些关于iOS开发职位的面试题,发现自身基础非常是不牢,于是打算以查缺补漏的方式阅读还有一本关于Objective-C的基础书籍:<Objective-C-基础教程 第2版>. 本套学习笔记主要仅仅是记录<Objective-C 程序设计 第6版>中未提到的知识点,因此看上去内容不是非常完整. 第二章 对c的扩展 2.1 import语句 Objective-C使用头文件包括结构体,符号常量和函数原型等元素的声…

总算把这个第七章复习完了,我把剩下一点关于8251A的发上来吧 本来在讲解8251A书本上还有关于RS232和串口通信的讲解,但是太浅了,就不放了,有兴趣的朋友可以自行参考其他文章 串行通信芯片8251A 有以下特点 可以用于同步或者异步传输,同步0-64kbps,异步0-19.2kpbs 同步传送的时候,5-8位/字符,可以用于内同步或者外同步,可自动插入同步字符 异步传送的时候,5-8位/字符,有1,2,1.5个停止位 完全双工,双缓冲发送和接受数据 具有出错检查,奇偶校验.溢出.和帧错误等…

那么下面,我们将要进入计算机组成原理的最后一章,也就是我们的第七章,输入输出系统的学习.那么这一部分内容呢,我们之前呢一直在提,但是并没有详细地讲解,那么进入到我们第七章输入输出系统这一部分,我们就要来详细地讲解这部分的内容.那么这一章的内容呢,和我们操作系统那门课的第五章,它呢有一些交叉的部分,所以大家学完我们计算机组成原理的内容之后呢可能对我们操作系统那部分的内容有更加深入的了解,或者大家可能在操作系统那部分学习了这些内容之后,我们呢对我们这一章的内容也会有着更加深入的理解,所以这部分内容和…